扭矩传感器

摘要： 传感器系统是综合录井仪的重要组成部分,能够采集各种钻井工程信息,将电信号转换为数字信号,实现对各种工程参数的定量测量。扭矩传感器在反映地层复杂情况、钻头使用寿命、断钻具等异常情况方面起到关键性作用。加强对扭矩传感器的检定检测,确保传感器工作的稳定性,对于保证测量的精度,发挥综合录井参数在随钻监测中的作用具有重要意义。

摘要： 文中设计一种基于十字型双直梁结构的电容式扭矩传感器。首先对十字型单直梁结构进行力学建模,通过分析影响灵敏度和串扰误差的主要参数,设计出一种能够提高传感器灵敏度的同时不降低抗串扰能力、不增加传感器厚度的十字型双直梁结构;然后对传感器结构参数进行设计,通过有限元仿真验证方案可行性;通过在多电容冗余差动的布置方式输出前对所检测电容值添加比例因子,提高了传感器抗串扰性能;最后,对扭矩传感器进行加工与标定,得到传感器的灵敏度为63.38(CDC/(N·m)),线性度为2.15%FS,迟滞为1.4%FS,串扰误差为1.52%FS。

摘要： 压电石英扭矩传感器是一个力-电转换元件,通过对扭矩测量晶组组成、预紧方式、预紧力以及石英晶片尺寸大小的研究确定,实现压电扭转效应的扭矩传感器结构结构型式设计,为制造出一种新型压电扭转效应的扭矩传感器提供理论依据。

摘要： 扭矩传感器用于计算机械传动过程中的扭矩和功率,如伺服胶,介绍了扭矩传感器的一般工作原理和典型装配结构,分析了不同扭矩传感器的小误差和同轴度的调整方法,根据不同的扭矩传感器安装方式,提供最佳的联轴器选择,介绍了扭矩传感器的技术应用和轴配置。

摘要： 本文系统介绍了应用于电动助力转向系统的扭矩传感器分类、工作原理,同时阐述了关键性能指标及各个指标的一般要求。并从传感器的角度匹配和输出电压与扭杆关系两个角度探讨了传感器与EPS系统的匹配性,对后续扭矩传感器的开发具有指导意义。

摘要： 针对现有磁聚焦线圈与转轴间隙较大时,聚焦磁场发散的问题,设计了一种新型导磁体,并提出了金属屏蔽层的构想。利用COMSOL仿真软件,分析了不同材质和不同尺寸的导磁体与屏蔽层对聚焦效果的影响,用逐点法挑选出聚焦效果最好的组合,构成聚焦装置。研究结果表明:在导磁体下方1~5 mm处,半径为1 cm的圆内形成有效的聚焦倍数,实现了磁聚焦式扭矩传感器对其下方一定的高度处确定面积内形成聚焦磁场的需求。引入屏蔽层后,减少了原有的漏磁,提高了中心聚焦度,聚焦倍数最高可达158.52,发展了静磁屏蔽的应用,解决了间隙增大磁场发散的缺陷。

摘要： 为了研究棉纺精梳机锡林梳理过程中梳理力的变化规律,研发了锡林梳理力测试装置,利用扭矩传感器测试锡林梳理过程中锡林轴的动态扭矩及锡林的动态梳理力.在精梳小卷定量75 g/m、锡林总齿数37180齿的条件下,分别对4档精梳速度下的锡林梳理力进行了测试,绘制了精梳锡林梳理力变化曲线.认为:梳理力随着梳理时间的增加而迅速增大至最大值后急剧下降,在后续梳理过程中梳理力缓慢减小至零;在精梳机低速时,梳理力在开始梳理阶段呈现锯齿阶梯式上升,随着精梳机速度的提高,开始梳理阶段的梳理力曲线的锯齿波明显减小,梳理力曲线的幅度扩展,梳理力曲线的峰值略有增加.

摘要： 综述了声表面波(SAW)压力、温度、扭矩传感器在轮胎压力监测系统与电动助力转向系统中的研发进展、遇到的困难与瓶颈.讨论了SAW惯性力传感器与SAW气体浓度传感器在汽车电子领域内应用的前景与目前所遇到的阻碍.对SAW传感器与汽车电子在未来的发展趋势与融合方向进行了初步预测.

摘要： 阐述了声表面波(SAW)及其器件的分析理论、模型、工作模式;论述了声表面波扭矩传感器的工作原理;结合目前声表面波扭矩传感器的应用情况,论述了声表面波扭矩传感器在航空发动机、种植义齿稳定性检测、载运工具领域中的应用;分析了制约声表面波扭矩传感器发展所存在的问题并提出了改进方向.

摘要： 针对扭矩传感器校准测试设备中存在的定位精度不高、对中性较差、测试功能单一等问题,设计了一种参考式扭矩传感器标定及测试系统.系统中对中机构使用锥柄结构,可以提高定位精度和对中性,提高测试的精度,在静态标定和动态测试过程中通过高等级精度扭矩传感器与待测扭矩传感器进行对比.软件部分基于C#语言开发,使用Access数据库存储数据,使用可扩展标记语言(XM L)记录传感器初始信息,可实现数据分析、可视化与储存.系统采用多线程技术实现数据采集和硬件控制的协调同步,保证了数据采集精度.结合试验台硬件可以实现系统的静态标定与动态测试两个重要功能.该系统结构简单、实际操作简便、工作效率高.

摘要： 本文提出了一种基于仿真的EPS扭矩传感器故障容错时间间隔(FTTI)的确定方法.首先明确了FTTI的评估方法:FTTI的值可等效为保证系统可控性前提下的最长故障存在时间.其次分析了扭矩传感器的故障模式以及故障发生后的可控性指标.最后在simulink中搭建了EPS和Carsim的联合仿真模型,通过驾驶人开环故障注入测试得到了扭矩传感器故障的FTTI值.

摘要： 随着汽车行业节能、环保、安全的三大要求。EPS(汽车电动助力转向，以下简称EPS)产品有了广阔的市场.本文介绍了目前国产EPS主机厂配套产品扭矩传感器类型，通过扭杆弹簧在EPS扭矩传感器中所起的重要作用，了解到无论是自制或外购传感器都需要配制专用扭杆分别固定在输入输出端上，需要依据EPS总成的设计要求设计制作优质的扭杆弹簧，即便设计和制作了符合要求的扭杆弹簧，但如果安装固定工艺不成熟就严重损害了扭矩传感器的品质，造成中点位移无法调整。本文通过对故障件分析，除传感器本身品质缺陷造成传感器跑偏，扭杆的蠕变是其中最重要的因素。扭杆蠕变现象包括扭杆刚度降低回不到原点，传感器主信号左右差值大于10%。扭杆蠕变处理包括对生产过程中已经交付的合格扭杆，再次进行喷丸强化处理，以提高扭杆的疲劳寿命，减少蠕变；之后为消除制作过程和强化过程产生可内应力，采用高频振动方式进行稳定处理。通过调整传感器有效的保障了EPS扭矩传感器的可靠性和耐久性，提高国产EPS产品扭矩传感器的品质。

摘要： 根据测试应用的需要，选择合适的传感器安装方式;选择正确的联轴器以及现场的高标准的机械装配，可以让整个测试链中，避免或减少引入额外加载力造成测试的误差。同时也可以避免额外加载力对扭矩传感器的损伤甚至损毁。在设计测试台初期需综合考虑各个问题，与传感器厂商或销售商加强沟通。这样在整个系统安装和使用中大大减少问题的存在，提高测试数据的准确性，延长传感器的使用寿命。

摘要： 螺杆启闭机在水电站、水库、河道渠坝等水利工程的启闭运行中起着重要的控制作用。扭矩传感器是螺杆启闭机的关键部件。目前基本上都采用静态扭矩式传感器,必须通过转化,才能实时、真实地检测出螺杆启闭机运行的实际负载。本文通过试验比较不同方案扭矩传感器的工作性能,研究采用电子滑环技术和多段标定技术,研制了基于螺杆启闭机的动态光电式扭矩传感器,较好解决了摩阻力随着启闭荷载变化时传感器无法直观显示实际荷载的关键问题,能够实时、真实、高精度检测螺杆启闭机运行负载,很好地满足了工程需要。

摘要： 在现代化的汽车发展中,越来越多的汽车开始使用电动助力转向器.对于电动助力转向器来说,扭矩传感器是它的核心零件之一.对于评价扭矩传感器的质量,一般通过判断扭矩传感器的主要技术指标来实现的.扭矩传感器的主要技术指标有:工作电压、供电电流、输出信号类型、输出信号范围、线性精度、信号迟滞、重复性误差、分辨率.

摘要： 在现代化的汽车发展中,越来越多的汽车开始使用电动助力转向器.对于电动助力转向器来说,扭矩传感器是它的核心零件之一.对于评价扭矩传感器的质量,一般通过判断扭矩传感器的主要技术指标来实现的.扭矩传感器的主要技术指标有:工作电压、供电电流、输出信号类型、输出信号范围、线性精度、信号迟滞、重复性误差、分辨率.

摘要： 声表面波因无源无线的本质使其在扭矩的测量领域受到越来越多的关注.与传统的基于下变频的阅读器方案进行对比,本文提出一种相对廉价而结构简单的基于功率检波的声表面波扭矩传感器的阅读器设计方案,通过合理的设置阅读器的扫频范围,采用先大步长扫频定位,后小步长扫频寻找精确的谐振频率结合使用的算法,使其能够较为快速而准确的解算出传感器的谐振频率而得到扭矩值.最后,通过对旋转轴施加不同的扭矩验证了功率检波的阅读器方案的可行性.

摘要： 声表面波扭矩传感器需要粘贴到转轴上,要实现无源无线的功能,天线的作用是其不可或缺的.设计了PCB环状天线以适应于扭矩传感转轴这种圆柱体结构,利用HFSS软件对天线进行了结构设计,并仿真了其回波损耗、输入阻抗等参数.实际制作了PCB天线,根据矢量网络分析仪测试结果,利用ADS软件对天线进行了阻抗匹配的仿真优化,匹配出性能良好的环状天线,最后进行了实验测试,验证了环状天线用于声表面波扭矩传感的可行性.

摘要： JJG797-2013《扭矩扳子检定仪检定规程》于2013年10月27日实施,检定用设备规定了两种,取消了标准扭矩机的方法,采用了无支撑的杠杆和力值砝码的方法,并新规定了用标准扭矩扳子检定的方法.本文的内容，就是讨论利用扭矩传感器，改造成标准扭矩扳子的可能性，但只能用于检定低一级的扭矩扳子。rn 单位自己使用的扭矩扳子检定仪，由于其扭矩传感器一头直接安装在平台底座，另一头直接接扭矩扳子，所以其扭矩传感器是承受侧向力的。在扭矩扳子检定仪溯源有效的情况下，可以认为其扭矩传感器在侧向力影响下满足扭矩测量准确度，如果加上规定长度的力臂，就能成为相应准确度的标准扭矩扳子。rn 由于核心的扭矩传感器是现成的，力臂的设计和制作比较关键。满足规定的力臂长度比较简单，根据JJG797-2013的规定制作就行。但是，连接稳固和扭矩传感器轴线与设计扭转平面的垂直性需要有比较好的保证，以保证扭矩同轴传递。

摘要： 在测量扭矩传感器固有频率时,必须通过一些机构来激励扭矩传感器,这样会对扭矩传感器产生一个附加的质量,因而不能测得原始的数据.本文应用用了一个特殊设计的质量盘和模拟传感对扭矩传感器固有频率进行了测量试验，它能通过试验和计算消除这些附加质量的影响，阐述了试验的原理,介绍了试验方法、试验仪器,并给出了试验结果.

摘要： 本发明涉及一种底托架，所述底托架具有：底托架轴；测量设备，所述测量设备用于测量底托架轴的转速和/或施加在底托架轴上的扭矩；和设置在底托架中的发电机，所述发电机用于给测量设备供给电能。

摘要： 本发明涉及一种用于感测沿轴线(03)延伸的转向元件(02)的转向扭矩和绝对角度位置的传感器组件(01)。传感器组件(01)包括电路板(04)、第一传感器元件(06)和第二传感器元件(07)。电路板(04)具有垂直于轴线(03)布置的底面(08)和相对于底面成一定角度延伸的至少一个翼面(09)。第一传感器元件(06)用于确定转向扭矩并且由转向元件(02)上的磁编码部形式的至少一个第一主传感器(11)和面向第一主传感器(11)的一个副传感器(12)组成，该副传感器用于将由主传感器产生的磁场的变化转换为电信号。布置在翼面(09)上的副传感器(12)面向主传感器(11)。第二传感器元件(07)用于确定绝对角度位置。第二传感器元件(07)包括布置在转向元件(02)上并且与至少两个齿轮(14)啮合的主齿轮(13)。两个齿轮(14)中的一个齿轮比另一齿轮(14)多一个齿。每个齿轮(14)具有目标(17)，并且目标面向布置在电路板(04)的底面(08)上的相应的角度传感器(16)。本发明还涉及一种具有传感器组件(01)的传感器设备。

摘要： 本发明涉及一种底托架，所述底托架具有：底托架轴；测量设备，所述测量设备用于测量底托架轴的转速和/或施加在底托架轴上的扭矩；和设置在底托架中的发电机，所述发电机用于给测量设备供给电能。

摘要： 一种适用于汽车和其它大体积应用的功率传感器模块将速度感测和扭矩感测操作合并在单个的单元中。利用磁性速度传感器进行速度感测。功率测量衍生于扭矩和速度。将扭矩感测和速度感测合并在单个的模块中而不是对它们每个使用单独的模块，可减少冗余并降低成本。

摘要： 本发明涉及力传感器、扭矩传感器、力感测传感器、指尖力传感器及其制造方法。力传感器包括第一构件、第二构件、中间构件、联接第一构件和中间构件的第一弹性结构、联接第二构件和中间构件的第二弹性结构、以及测量第一构件和第二构件的位移的位移检测器。可以提供检测精度高且紧凑的力传感器。

摘要： 提供一种具备高力学检测特性的力检测传感器、力传感器、扭矩传感器及机器人。力检测传感器具备：基体，具备从外部接受力的第一面、及法线方向与所述第一面的法线方向不同的第二面；以及电极指，配置在所述第二面上；在所述第二面的俯视图中，所述电极指的排列方向与所述第一面的法线方向不同。另外，所述第二面由压电体的表面构成。另外，所述压电体的构成材料是水晶。另外，所述第一面与所述水晶的电轴相交。

摘要： 本发明涉及扭矩传感器插头的制造方法及扭矩传感器插头及传感器，所述扭矩传感器插头的母端上并排设有相互导通的控制器公头安装孔及测试孔，在所述测试孔内安装用于防止控制器公头被插错的插针结构。本发明提供了一种扭矩传感器插头的制造方法，通过在所述测试孔内安装用于防止控制器公头被插错的插针结构，一方面保留了测试孔来反复测试，以保证扭矩传感器在出厂检测性能过程中其插头母端的控制器公头安装孔不被破坏和使用寿命，另一方面，保证传感器插头出厂后工人在手工安装控制器公头时，不至于将控制器的公头错误地插入并排设计的测试孔内，大大增强了安装操作的可靠性、扭矩传感器与控制器公头之间的接触稳定性。

摘要： 本发明涉及力传感器、扭矩传感器、力感测传感器、指尖力传感器及其制造方法。力传感器包括第一构件、第二构件、中间构件、联接第一构件和中间构件的第一弹性结构、联接第二构件和中间构件的第二弹性结构、以及测量第一构件和第二构件的位移的位移检测器。可以提供检测精度高且紧凑的力传感器。

摘要： 公开了一种用于检测转向柱的转向扭矩的扭矩传感器，其中，转向柱包括输入轴、输出轴和连接在输入轴与输出轴之间的扭杆，所述扭矩传感器包括：输入旋转部件，其可随输入轴一起旋转并设有第一传导部分；输出旋转部件，其可随输出轴一起旋转并设有第二传导部分；和电磁载体，其以位置固定的方式定位，并设有磁场产生装置和磁场检测装置；磁场产生装置被配置为产生穿过第一传导部分和第二传导部分的磁场，磁场检测装置被配置为检测在转向柱处于扭转应力下时由于第一传导部分和第二传导部分在磁场中的位置变化引起的磁场的变化，并且至少基于检测到的磁场的变化确定转向转矩。还公开了集成的扭矩和角度传感器、转向角传感器和主动转向状况监测系统。

摘要： 提供一种具备高力学检测特性的力检测传感器、力传感器、扭矩传感器及机器人。力检测传感器具备：基体，具备从外部接受力的第一面、及法线方向与所述第一面的法线方向不同的第二面；以及电极指，配置在所述第二面上；在所述第二面的俯视图中，所述电极指的排列方向与所述第一面的法线方向不同。另外，所述第二面由压电体的表面构成。另外，所述压电体的构成材料是水晶。另外，所述第一面与所述水晶的电轴相交。