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扩展目标

扩展目标的相关文献在1994年到2022年内共计220篇,主要集中在无线电电子学、电信技术、自动化技术、计算机技术、武器工业 等领域,其中期刊论文116篇、会议论文10篇、专利文献94554篇;相关期刊74种,包括系统工程与电子技术、国防科技大学学报、空军工程大学学报(自然科学版)等; 相关会议9种,包括第七届中国信息融合大会、第十三届全国电波传播学术年会、第一届中国目标与环境建模仿真技术大会等;扩展目标的相关文献由484位作者贡献,包括何友、刘维建、王永良等。

扩展目标—发文量

期刊论文>

论文:116 占比:0.12%

会议论文>

论文:10 占比:0.01%

专利文献>

论文:94554 占比:99.87%

总计:94680篇

扩展目标—发文趋势图

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    • 孙鹏; 余建宇; 郝万兵
    • 摘要: 本文以调频步进雷达导引头为研究对象,分析了脉内线性调频/脉间步进调频体制雷达的信号模型,利用模糊函数分析并验证了该信号的距离维和速度维的分辨能力,并对目标回波进行建模,分析了点目标的回波模型与一维距离像合成原理,针对步进频雷达特点,根据多散射中心理论建立了基于冲激响应函数法的扩展目标合成的数学模型。通过理论分析与仿真结果,验证了该方法的正确性与可行性。
    • 徐寒; 韩玉兰; 曹晓峰
    • 摘要: 随着传感器分辨率的不断提高,传统的点目标假设不再成立,目标跟踪的任务不仅仅是估计出目标的运动状态,更重要的是要对其扩展形状进行精确估计。对于运动状态估计的评估,有很多相应的指标可以实现,但是对目标的形状估计性能评估有着迫切的需求。针对基于随机超曲面的不规则的目标跟踪,提出一种基于径向函数的方法来解决对估计形状的评估问题。仿真实验表明,提出的方法能够作为一种有效的度量准则来对扩展目标的形态估计性能进行有效评估。
    • 李冬冬; 范红旗; 王丽萍; 蒯杨柳
    • 摘要: 在传统的雷达目标跟踪算法中,目标通常作为点目标来进行跟踪滤波。随着雷达传感器分辨率的不断提高,一个目标可占据多个分辨单元,雷达可以提供高分辨率的观测结果。当目标变成扩展目标时,由于单个目标多个量测的产生,基于传统点目标假设的目标跟踪算法无法实现对扩展目标的稳定跟踪。本文基于计算机视觉领域的相关滤波算法提出了一种雷达单扩展目标跟踪算法。该算法首先对雷达回波数据进行归一化,从而得到可视化的雷达距离-方位向图像,然后将该图像从极坐标系转换到笛卡尔坐标系,最后利用相关滤波器对扩展目标的外观进行精细化的在线学习,并基于滤波器响应图实现目标跟踪。基于实测数据的实验结果表明,该算法可以得到每个时刻目标的位置和长度信息,和传统跟踪滤波算法相比具有更加准确和鲁棒的跟踪性能。
    • 唐立森; 陈伟锋
    • 摘要: 针对传统优化方法利用所有采样数据进行参数估计存在的求解困难问题,在联立求解的框架下,通过引入随机优化和扩展目标函数,提出基于改进随机梯度下降的反应动力学参数估计方法。该方法对多数据集的大规模系统进行机理建模,基于灵敏度微分方程法获得灵敏度矩阵,同时利用模型标度化技术处理多状态变量对多参数估计的同步收敛性问题。为了减小迭代过程中噪声方差的影响,在现有的随机平均梯度下降方法的基础上,利用随机扩展目标函数增加目标函数中计算梯度的信息量,并给出该方法收敛的理论性分析。数值仿真结果验证了该方法的有效性和可行性。
    • 李鹏; 张骏男; 王杰; 陈澄; 邱骏达; 由从哲
    • 摘要: 针对扩展目标跟踪和形状估计问题,单个传感器探测数据并不够精准,需要多个传感器联合探测。然而,现有扩展目标跟踪算法对多传感器情况未做讨论。因此,文章提出1种基于传感器探测角度的三维扩展目标量测模型和多传感器信息融合算法,并将其应用到GIW-PHD算法中。仿真实验证明了提出的算法运动状态和形状估计能力优于现有算法。
    • 李鹏; 王杰; 张骏男; 陈澄; 王文慧
    • 摘要: 多扩展目标高斯混合PHD算法(ET-GM-PHD)能够有效地在复杂环境下实现精准跟踪,但当多个目标的距离紧邻时,该算法目标数估计会低于真实值,造成目标数估算错误。导致这一现象的原因是似然函数计算时,紧邻目标的测被划分成为一个集合,且得到了最大划分权重,因此多个目标被估计成一个目标。本文称这一现象为目标数漏估问题,并且通过对似然权重进行强化,降低了该问题的出现情况。仿真实验证明了提出方法在目标紧邻时性能优于原ET-GM-PHD算法。
    • 唐孟麒; 李波; 郝丽君
    • 摘要: 针对扩展目标跟踪中量测集划分困难及目标数目估计不准的问题,提出了一种面向扩展目标跟踪的网格聚类量测集划分方法。首先,由目标之间的时空关联性,将当前时刻的量测划分为存活目标量测与新生目标量测。然后,针对高斯混合概率假设密度滤波器与扩展目标高斯混合概率假设密度滤波器,分别推导出改进的模糊C均值算法与改进的网格聚类算法用于划分存活目标量测集与新生目标量测集。仿真结果表明本文方法可实现量测集的准确划分,有效完成扩展目标跟踪,避免了漏检与过检。
    • 占荣辉; 王丽萍
    • 摘要: 充分利用目标尺寸和形状信息,提出了一种基于星凸随机超曲面模型(random hypersurface model, RHM)的非椭圆扩展目标联合跟踪与分类(joint tracking and classification, JTC)算法。将目标空间扩展状态建模为星凸形状,通过目标类别相关先验信息的矢量化建模,建立起其与目标瞬时扩展状态的关系,并在统一的贝叶斯滤波框架下,实现跟踪与分类的一体化处理;进一步对目标运动学状态和扩展状态单独进行建模,并通过构建扩展状态的似然函数,利用粒子滤波实现目标类别概率算式的递推处理。仿真结果表明:与基于椭圆形状的扩展目标JTC算法相比,所提算法能对尺寸相近、形状不同的目标进行准确分类,同时可改善目标状态的估计效果;与基于星凸RHM的扩展目标跟踪算法相比,所提算法能大幅提高目标状态的估计性能。
    • 陈威; 张成
    • 摘要: 针对超宽带传感器扩展目标跟踪问题,提出了一种高斯混合伯努利滤波算法。算法基于梯度算子实现线性高斯目标和测量模型下的递归滤波,利用高斯混合模型获得目标的后验强度,提出一种基于层次划分密度的聚类优化来实现目标状态的提取,从而来估计扩展目标的时变散射点数。超宽带雷达传感器的仿真实验结果表明,所提算法可以在检测不确定度、目标测量率不确定度、噪声和假警报存在的情况下,能够有效联合检测和跟踪目标,在保证计算效率的同时,提高了跟踪的精确度及稳定性。
    • 柳超; 王月基
    • 摘要: 多目标跟踪(MTT)是雷达数据处理领域的难点.相较于一般场景,海上多目标跟踪(MMTT)面临的挑战更大.一方面,复杂的海洋环境和较低的信杂比使得海面小型目标的检测性能受限,检测得到的点迹存在漏检并包含大量虚警,导致多目标跟踪处理的难度大大增加;另一方面,当海面目标以多群形式编队运动,或采用高分辨率雷达对海探测时,目标量测容易呈现跨单元分布的特征,这种情况下,采用常规的多目标跟踪方法效果不理想.目前,国内外关于海上多目标跟踪方面的研究文献还不多,且大都侧重于单一情形.该文从常规多目标跟踪方法、幅度信息辅助的多目标跟踪方法、多目标检测前跟踪方法以及多扩展目标跟踪方法等4个方面对海上多目标跟踪技术进行了梳理,并对海上多目标跟踪的未来发展方向进行了展望.
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