执行部门

摘要： R&D经费及其投入强度,是国际上广泛使用的、衡量一个国家或地区自主创新投入规模及水平的重要指标。本文基于对浙江省2010—2019年R&D经费数据的分析发现,虽然浙江省R&D经费规模与强度不断增长,但存在科学研究占R&D经费比重偏低的问题。通过分析产生这一现象的原因,提出进一步优化浙江省R&D经费结构的对策建议。

摘要： 春节前夕,当大多数人都沉浸在即将过年的喜悦之中时,法院的执行部门却迎来了一年中最忙碌的时刻。2019年1月24日,星期四。一大早,北京市大兴区人民法院执行局里已是人头攒动。当记者按照约定的9点到达时,赵鑫与执行团队成员已经提前开始了一天的忙碌工作。

摘要： 【裁判要旨】执行程序中,对作为有限责任公司的被执行人经强制执行后仍未能执行到财产,申请执行人往往会申请追加未出资到位的股东为被执行人。而认缴资本制下出资未到期的股东是否可认定为未出资到位股东,学理上众说纷纭,法律上亦未明确规定,司法实践中执行部门与审判部门的观点更是大相径庭。执行部门根据最高人民法院《关于关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》追加该股东为被执行人,但在执行异议之诉中却被审判部门撤销。基于股东的补充责任,在执行程序中,可以让认缴出资加速到期,追加出资未到期的股东为被执行人。

摘要： 泰国前总理英拉名下价值1．1亿泰铢（约合2206万元人民币）的豪宅被没收充公，作为英拉大米收购项目造成的国库亏空的赔偿。据报道，司法部下属的法律执行部门自去年7月开始冻结英拉的银行账户，并对她的几项财产申请留置权，英拉的30多项资产都受到了这一行动的影响，

摘要： 2018年5—6月,全国人大常委会开展了关于大气污染防治法实施情况的执法检查。作为一名来自基层的全国人大代表,我于6月11日—14日参加了执法检查组第四小组赴江苏的监督检查活动,重点检查了徐州、镇江、南京三地贯彻实施大气污染防治法的情况。几天内,我们视察了重点监管行业和执行部门10余家;听取了环保、发改、财政、交通、住建等相关部门的汇报;进行了多场座谈会,听取一线执法人员、企业代表、各级人大代表的意见和建议。

摘要： 最高法近日印发《关于执行案件移送破产审查若干问题的指导意见》，推进执行案件移送破产审查工作，化解执行领域的“僵尸案件”。意见指出，执行案件移送破产审查工作，涉及执行程序与破产程序之间的转换衔接，不同法院之间，同一法院内部执行部门、立案部门、破产审判部门之间，应坚持依法有序、协调配合、高效便捷的工作原则，防止推诿扯皮，影响司法效率，损害当事人合法权益。

摘要： 习近平总书记在党的十九大报告中提出了一系列新思想、新战略、新目标，对检察机关在深化改革进程中如何开展工作产生了重要而深远的意义。在新形势下，检察机关刑事执行部门应立足工作实际，充分正视司法实践中社区矫正检察监督工作存在的种种问题，大胆探索，不断创新工作机制，努力构建社区矫正检察新常态。

摘要： 根据《中华人民共和国香港特别行政区基本法》的规定，特区政府除行政长官外，由司、决策局和政策执行部门三架构组成。司指的是政务司、财政司和律政司。决策局主要有劳工及福利局、民政事务局、食物及卫生局、发展局等。

摘要： 本发明提供衬纸及使打印执行部执行向便签的打印的控制装置。所述打印执行部具备：打印头，具备在副扫描方向上排列的喷嘴；按压构件，用于按压在所述副扫描方向上从上游侧朝向下游侧运送的打印介质的一部分；及头驱动部，使所述打印头执行主扫描动作。所述控制装置执行：第一取得处理，取得表示应该向第一便签打印的第一对象图像的第一对象数据；生成处理，利用所述第一对象数据，生成用于使所述打印执行部执行所述第一对象图像向所述第一便签的打印的打印数据；及供给处理，将所述打印数据向所述打印执行部供给。

摘要： 本发明涉及一种环卫车清扫执行部件模拟试验装置及其支撑结构。环卫车清扫执行部件模拟试验装置包括用于支撑安装相应清扫执行部件的支撑结构，还包括液压系统，液压系统包括液压动力部分以及控制阀组部分，环卫车清扫执行部件模拟试验装置还包括根据相应试验情况向控制阀组部分的相应控制阀输出控制信号的控制台。通过该环卫车清扫执行部件模拟试验装置，将相应的清扫执行部件安装支撑安装在支撑结构上，配置相应的液压系统，在试验时，即可有效模拟清扫执行部件在整车上的安装和运行环境，增加试验结果的可靠性，而且不需要再将清扫执行部件安装在整车上进行模拟试验，可减少试验预备时间，缩短试验周期。

摘要： 本发明提供一种用于使印刷执行部执行印刷的控制装置和存储介质，其通过切换是否缓存印刷数据，从而减少用于缓存印刷数据的存储器容量。控制装置具备存储器、第一图像数据接收部、确定信息接收部、功能判断部、第一控制处理执行部及第二控制处理执行部。确定信息接收部从外部装置接收确定信息。功能判断部利用已接收的确定信息，判断是应该按照第一种印刷功能执行第一图像的印刷，还是应该按照第二种印刷功能执行所述第一图像的印刷。在判断为应该按照第一种印刷功能执行第一图像的印刷的情况下，第一控制处理执行部执行第一控制处理。在判断为应该按照第二种印刷功能执行第一图像的印刷的情况下，第二控制处理执行部执行第二控制处理。

摘要： 本发明提供衬纸及使打印执行部执行向便签的打印的控制装置。所述打印执行部具备：打印头，具备在副扫描方向上排列的喷嘴；按压构件，用于按压在所述副扫描方向上从上游侧朝向下游侧运送的打印介质的一部分；及头驱动部，使所述打印头执行主扫描动作。所述控制装置执行：第一取得处理，取得表示应该向第一便签打印的第一对象图像的第一对象数据；生成处理，利用所述第一对象数据，生成用于使所述打印执行部执行所述第一对象图像向所述第一便签的打印的打印数据；及供给处理，将所述打印数据向所述打印执行部供给。

摘要： 所公开的数据处理器(10)派送送数/存储多重和送数/存储串指令到一个送数/存储部件(28)作为一序列的简单送数或存储指令。该序列器单元(18)指定再命名缓冲器(34)的一个入口，该送数/存储部件写回每个简单送数指令的数据到该入口。这个策略便于对随后指令的较早数据转发。相反地，如果它不能提供简单存储指令的操作数，该序列器单元提供再命名缓冲器标记给该送数/存储部件。

摘要： 本发明公开一种柔性器械输送装置及其执行部件、驱动部件，该执行部件内设置有移送执行组件和旋转执行组件；移送执行组件包括转动设置的第一主动全向轮和第一从动全向轮；旋转执行组件包括转动设置的第二主动全向轮和第二从动全向轮；移送全向轮组和旋转全向轮组顺次布置，且形成供柔性器械穿过的输送通道；移送全向轮组的第一主动全向轮可在移送传动机构的带动下转动，并带动柔性器械的本体沿第一方向进行移送；旋转全向轮组的第二主动全向轮可在旋转传动机构的带动下转动，并带动柔性器械的本体进行旋转。应用本方案，能够可靠地实现柔性器械的移送和旋转复合运动，执行部件采用模块化设计，具有较好的可操作性，有效避免交叉污染。

摘要： 本发明公开了一种手术机器人系统的患者侧执行部，包括座架部、立柱部、横梁部以及转臂部；立柱部与座架部固定连接，横梁部与立柱部固定连接，转臂部与横梁部相连；立柱部能够沿着立柱部的长度方向调整伸长度，横梁部能够沿着横梁部的长度方向调整伸长度；转臂部包括与横梁部相连的主臂架机构以及与所述主臂架机构相连的具有多个自由度的机械臂系统；主臂架机构与横梁部之间可转动的连接；机械臂系统的近端与主臂架机构可转动的连接，机械臂系统的远端设置有执行器具。本发明所公开的手术机器人系统的患者侧执行部具有多个调整自由度，能够适应外科手术过程中的各种动作需求。

摘要： 本发明公开一种柔性器械输送装置及其执行部件、驱动部件，该执行部件内设置有移送执行组件、旋转执行组件和夹紧执行组件；移送执行组件和旋转执行组件分别包括至少两个主动全向轮，夹紧执行组件包括转动设置的两个从动全向轮，并分别与移送执行组件和旋转执行组件的主动全向轮形成移送全向轮组和旋转全向轮组，移送全向轮组和所述旋转全向轮组顺次布置，并在轮间形成供柔性器械穿过的输送通道，移送全向轮组的主动全向轮可带动所述柔性器械的本体进行移送；旋转全向轮组的主动全向轮可带动所述柔性器械的本体进行旋转。应用本方案，能够可靠地实现柔性器械的移送和旋转复合运动，执行部件采用模块化设计，具有较好的可操作性，有效避免交叉污染。

摘要： 本实用新型为一种机器人执行部件运行姿态反馈装置，属于机器人设备领域；提出一种可对机器人执行部件状态进行监测的装置；技术方案为：一种机器人执行部件运行姿态反馈装置，包括：滑动平台、摄像头底座和摄像头；所述滑动平台固定于机器人执行部件运行轨迹的一侧上方，所述滑动平台的滑块上固定有摄像头底座，所述摄像头底座上设置有摄像头，所述摄像头跟随机器人执行部件运行偏移。

摘要： 本实用新型公开了机械设备相关技术领域的一种高稳定性机械手执行部件，包括安装座和卡爪，所述安装座的一侧固定连接有支撑架，所述安装座与所述支撑架之间固定连接有加强筋，所述支撑架的另一端固定连接有侧板，所述侧板的一侧固定连接有两个导向杆，所述侧板的一侧通过轴承座连接有传动丝杠，所述导向杆上套设有导向套，所述导向杆与所述导向套之间采用间隙配合。本实用新型的结构设计合理，安装使用方便，通过压力传感器的设计，便于对卡爪的抓紧力进行监测，避免抓紧力过松或过紧，提高了卡爪的稳定性，实用性较强，此外，装置的电磁制动器能够对传动轴进行锁紧，避免了卡爪抓紧力变动，进一步确保了卡爪抓取工件后的稳定性。