手术途径

摘要： 目的 对比分析两种不同手术途径对颌下腺良性疾病面神经下颌缘支的保护效果.方法 选择2014年12月-2018年6月在四川省肿瘤医院初次手术的134例颌下腺良性疾病患者,分别采用不同手术入路进行颌下腺全切术,术式1:颈阔肌下翻瓣显露面神经下颌缘支;术式2:不显露面神经下颌缘支,仅在颌下腺表面分离;术后均随访6个月以上,统计两种不同途径手术的面神经下颌缘支损伤并发症出现的情况,运用t检验进行统计学对比分析.结果 运用术式1的患者中有2例出现暂时性口角歪斜,随访6个月后恢复正常,运用术式2的患者均无口角歪斜症状,两组并发症发生情况无统计学差异(P＞0.05).结论 两种手术途径均可有效保护面神经缘支,初学者建议加强颌下腺及面神经局部解剖知识.

摘要： 妇科疾病在一定程度上会直接危害女性患者的健康,影响女性患者的生活质量。若女性患者疾病症状较严重,可以通过手术帮助患者恢复健康。由于手术是治疗的过程,也是创伤的过程,伤口容易发生感染,出现多种并发症。妇科手术按照手术途径分为妇科腹部手术以及外阴、阴道手术,为促使妇产科病人在术后伤口愈合的更快,需要加强术前术后护理,注意患者的科学饮食,才能避免伤口感染,加快伤口愈合速度。

摘要： 回顾性分析400例实施达芬奇机器人辅助腹腔镜手术患者的临床资料,手术方式包括:前列腺癌根治术159例,肾部分切除术115例,肾盂输尿管成形术30例,肾癌根治术 22例等.手术均获得成功,前列腺癌根治术平均手术时间(132. 40 ± 49. 22) min,平均出血量(148. 84 ± 94.. 96) ml,术后住院时间6 ～8 d,平均7 d,导尿管拔除时间为术后2～3周.肾脏部分切除术平均手术时间(105. 24 ±43. 73)min,平均出血量(64. 03 ± 25. 74) ml,肾脏热缺血时间(16. 85 ± 3.37)min,术后住院时间6～8 d,平均7 d.肾盂输尿管成形术平均手术时间(97. 53 ±24. 35)d,平均出血量(60. 00 ± 24. 26) ml,平均术后住院时间4 ～5 d,平均4.5 d.肾癌根治术平均手术时间(57. 86 ± 12. 71) min,平均出血量(66. 82 ± 19. 18)ml,平均术后住院时间3 ～5 d,平均4 d.达芬奇机器人手术系统可以安全且精准的应用于泌尿外科手术,将来应该广泛开展.%Clinical data of 400 cases of robot-assisted laparoscopy urological surgeries were retrospective analyzed. Surgical procedures included robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy (RARP) in 159 cases, robot-assisted laparoscopic patial nephrectomy (RALPN) in 115 cases, robot-assisted laparoscopic pyeloplasty (RALPP) in 30 cases, and robot-assisted laparoscopic radical nephrectomy (RARN) in 22 cases. All the operations were accomplished successfully. The mean operative time in RARP group was(132. 40 ±49. 22)min, the mean blood loss was(148. 84 ±94.96) ml, Average postoperative hospital stay was 7(range, 6 ～ 8) days. Romove catheter time was 2～3 weeks after surgery. The mean operative time in RALPN group was(105. 24 ±43. 73)min, the mean amount of bleeding was(64. 03 ±25. 74)ml, warm ischemia time(16. 85 ±3. 37)min,average postoperative hospital stay was 7 (range, 6 ～ 8) days. The mean operative time in RALPP group was (97. 53 ± 24. 35) min, the mean blood loss was(60. 00 ±24. 26 ) ml, average postoperative hospital stay was 4. 5 (range, 4 ～5) days, The mean operative time in RARN group was (57. 86 ± 12. 71) min, the mean blood loss was (66. 82 ± 19. 18 ) ml,average postoperative hospital stay was 4(range, 3 ～5) days. The Da Vinci robot surgery system can be safely and accurately applied to urological surgery and should be carried out in the future.

摘要： 目的 探讨全子宫切除术的不同手术途径对性功能及卵巢功能的影响.方法 选取120例于2012年5月至2014年5月期间在我院行全子宫切除术患者,将入选者根据手术途径不同分为腹腔镜全子宫切除术(total laparoscopic hysterectomy,TLH)组、阴式全子宫切除术(transvaginal hysterectomy,TVH)组,开腹全子宫切除术(total abdominal hysterectomy,TAH)组,每组均有40例患者,观察三组患者术后性功能及卵巢功能情况.结果 术后6个月,三组FSH、E2含量有明显差异(P＜0.05),与TAH组比较,TLH组FSH含量较低,E2含量较高(P＜0.05);术后6个月三组卵巢功能自我评分均明显上升,TLH组评分显著低于TAH组(P＜0.05);三组患者中,＜48岁患者的各项性功能指标评分均明显高于≥48岁者(P＜0.05);不同组≥48岁者比较,TVH组、TLH组女性性功能量表总分均显著高于TAH组,前两组比较无明显差异(P＞0.05).结论 3种术式中TLH对卵巢功能影响最小,而在性功能上,对于年龄≥48岁者TAH的影响最大,TVH和TLH无明显差异.

摘要： 目的 总结经腰腹联合入路机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术的手术方法,探讨机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术手术入路的新选择.方法 回顾性分析2015年6月至2016年1月收治的13例行经腰腹联合入路机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术患者的临床资料,男7例,女6例.年龄26 ～ 74岁,平均48岁.肿瘤位于左肾8例,右肾5例.肿瘤直径2.5 ～4.5 cm,平均3.5 cm.其中1例患者左肾有2枚肿瘤,直径分别为1.5 cm和3.0cm.所有患者术前均行CT检查,考虑为肾细胞癌,其中3例行双肾血管三维成像.术前行胸部X线片检查排除远处转移.13例术前血肌酐均在正常范围,2例伴2型糖尿病,2例伴高血压病.13例均行经腰腹入路腹腔镜下肾部分切除术.结果 本组13例手术均顺利完成.手术时间80～140 min,平均100 min.术中热缺血时间15～28 min,平均22 min.术中出血40 ～120 ml,平均60 ml,无术中输血病例.术后病理诊断为肾透明细胞癌12例,肾血管平滑肌脂肪瘤1例,无切缘阳性病例.术后随访1～7个月,术后1、3个月复查肾功能均在正常范围,复查B超未见肿瘤残留和复发.结论 经腰腹联合入路腹腔镜下肾部分切除术有效地将经腹膜外与经腹途径结合起来,既发挥了经腹膜外手术处理血管的优势,又满足了机器人手术对空间的要求,使其优势得以充分发挥.%Objective To investigate the advantages of combination of retroperitoneal and peritoneal approach for robotic-assisted laparoscopic partial nephrectomy.Methods 7 male patients and 6 female patients,aging between 26-74,underwent robotic-assisted laparoscopic partial nephrectomy via combination of retroperitoneal and peritoneal approach between July 2015 and January 2016.Before surgery,8 cases were found the lesions on the left side and the other 5 cases were found the lesions on the right side.The mean diameter of tumor was 3.5cm (ranging from 2.5 to 4.5cm).Among them,one case was observed two tumors on the left kidney whose diameter were 1.5 cm and 3.0cm,respectively.All the cases were considered as renal cell carcinoma via pre-operative CT scan,including 3 patients underwent CTA examination.Chest radiograph was undertaken to exclude distant metastasis.All patients showed normal serum creatinine level.2 patients suffered with type Ⅱ diabetes and another 2 patients suffered with hypertension.Results All the operations were completed successfully.The median operation time was 100mins (ranging from 80 to 140mins).Ischemic time was 22 mins (ranging from 15 to 28mins).Estimated blood loss was 60ml (ranging from 40 to 120ml) without blood transfusion.The pathology results determined that 12 cases were diagnosed as clear cell renal cell carcinoma.1 case was diagnosed as renal angiomyolipoma.All the cases were confirmed negative margin.The follow-up duration ranged from 1 to 7 months.Postoperative serum creatinine levels were normal both in 1 and 3 months after surgery.There was no sign of residue tumor or recurrence by ultrasound.Conclusions Combination of retroperitoneal and peritoneal approach can not only meet the space need for robot-assisted laparoscopic surgery but also enhance the advantage of blood vessel dealing via retroperitoneal approach.This promising approach is worthy of being widely used.

摘要： 目的 探讨宫颈肌瘤患者治疗的手术途径及术式研究.方法 选取69例宫颈肌瘤患者,根据患者宫颈肌瘤生长的方向、大小、对生育的要求等因素,选择手术治疗途径.手术治疗途径主要有经腹、经阴道;操作方法主要有包膜内、分离输尿管、步步止血操作等;术式主要有行全子宫切除术、肌瘤剜除术、经阴道行肌瘤剔除术以及腹式全子宫切除术等.结果 其中有20例患者是在宫颈粘膜下,采用经阴道行肌瘤剔除术治疗;有29例患者要求保留生育功能,因此选择肌瘤剜除术;有20例患者是将肌瘤完全剥除后采用的是全子宫切除术进行治疗.68例患者在手术治疗后并无明显的并发症,1例患者在手术后有盆腔血肿的情况.结论 在治疗宫颈肌瘤患者时,根据患者的临床病情与要求,合理的选择手术途径与手术方式,能够有效的提高手术治疗的效果,降低手术并发症发生几率.

摘要： 目的：对宫颈肌瘤患者治疗的手术途径、术式进行分析与探讨。方法69例宫颈肌瘤患者,根据宫颈肌瘤生长的方向、大小、对生育的要求等因素,选择不同的手术方法,观察治疗效果。结果20例患者是在宫颈黏膜下采用经阴道行肌瘤摘除术治疗；29例患者要求保留生育功能,选择肌瘤剜除术与腹式全子宫切除术进行治疗；20例患者将肌瘤完全剥除后采用的是全子宫切除术进行治疗；68例患者手术治疗后并无明显的并发症,1例患者在手术后发生盆腔血肿。结论在治疗宫颈肌瘤患者时,根据患者的临床病情与要求,合理地选择手术途径与手术方式,能够有效提高手术治疗的效果,降低手术并发症发生几率。

摘要： 目的 探讨宫颈肌瘤的术式选择及减少术中并发症的方法.方法 对2009年1月至16年4月我院收治的39例宫颈肌瘤的手术途径、术式选择以及结果进行回顾性分析.结果 根据具体病情选择相应手术方式,39例病人均顺利完成手术,无手术并发症发生,痊愈出院.结论 对于宫颈肌瘤患者,根据其肌瘤部位、大小及有无生育要求而采取不同术式,避免临近组织损伤及控制出血量,可取得满意手术效果.

摘要： 目的：：通过对病史进行回顾性分析,对比分析阴式子宫切除术与腹腔镜辅助下阴式子宫切除术的治疗成本,以期指导临床选择.方法：采用回顾性队列分析,对比其年龄、孕次、产次、术前血红蛋白值、住院天数、术中出血量、输血率、住院费用、手术费、药物费用、检查费等.结果：阴式子宫切除术组平均年龄为63．2岁,腹腔镜辅助下阴式子宫切除术组年龄为52．8岁,P ＜0．05,有显著性差异.两组手术方式分别比较住院费用、手术费、药物费用及检查费,均有统计学差异.阴式子宫切除术组总住院费用为15842元,手术平均费用为5327元.腹腔镜辅助下阴式子宫切除术组总住院费用为21456元,手术平均费用为10489元.手术方式、术中出血量、手术费用及住院天数与总住院费用相关,而手术费用与患者年龄、手术方式、住院天数、术后住院天数相关.结论：腹腔镜辅助下阴式子宫切除术组的治疗成本高于阴式子宫切除术组,随着手术器械费用的降低,其成本效益有望提高.

摘要： 本文采用回顾性分析方法,从北京妇产医院病案管理系统选择2005年6月至2010年12月因子宫肌瘤行全子宫切除的患者资料进行研究.根据完成手术的途径,将纳入病例分为开腹全子宫切除术(TAH)、腹腔镜全子宫切除术(TLH)和阴式全子宫切除术(TVH)3组,总结三种途径全子宫切除的并发症,并对并发症相关因素进行单因素及多因素分析.结果表明：阴式和腹腔镜途径并发内脏损伤应引起重视;盆腔粘连是并发症发生的高风险因素;临床医生尤其是年轻医生开展微创手术时应加强理论学习和技术培训，提高手术技巧，尤其对于盆腔粘连患者，术中需认真操作，切不可掉以轻心，酿成严重后果。

摘要： 子宫切除术是妇科最常见的手术,每年大约有8000000例。这是一个既古老又现代的手术,谓其古老,盖因其已有2千年的历史,言之现代,缘于它目前仍在不断完善进步中。今天,子宫切除术的途径主要有3种:经腹子宫切除术、阴式子宫切除术和腹腔镜下子宫切除术。腹腔镜下子宫切除术又有腹腔镜辅助阴式子宫切除术、完全腹腔镜子宫切除术等多种亚型。rn 本文介绍了子宫切除术手术的发展历史，对不同术式进行了对比分析，提出了不同术式适应症的选择方式。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

摘要： 本发明提供手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法，适配器组件用于选择性地将配置成执行至少一对功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的手术装置相互连接，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包含第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。