手术路径

摘要： 目的:探讨子宫切除术与散在上皮性卵巢癌(EOC)患病风险的关系;方法:采用以住院患者为基础的病例对照研究,选取青岛大学附属医院2015-01-01~2021-01-01间首次确诊的原发性EOC患者974人作为病例组和985名年龄相匹配的同期住院非卵巢癌患者作为对照组,将2组的一般情况、病例特点和既往子宫切除情况进行比较;结果:2组患者的体重指数、月经初潮年龄、绝经年龄、产次、服用口服避孕药和吸烟等因素比较差异均无统计学意义,均P 0.05;病例组的子宫切除术(OR = 1.748, 95% CI 1.224~2.498, P = 0.028)发生率均高于对照组,差异有统计学意义;2组患者子宫切除术的手术路径比较差异有统计学意义(χ2 = 9.083, P = 0.011);对于既往是否行子宫切除术,II型EOC的既往子宫切除率明显高于对照组(OR = 1.850, 95% CI 1.286~2.660, P = 0.001),差异有统计学意义;结论:子宫切除术可能增加患EOC的风险,主要增加II型EOC患病风险。开腹子宫切除术比腹腔镜、经阴手术的影响或许更为显著。

摘要： 目的评估两种腹腔镜手术路径治疗儿童肾上腺区神经母细胞瘤的可靠性及安全性。方法回顾性分析2018年2月至2020年8月江西省儿童医院9例腹腔镜下行手术治疗的肾上腺区神经母细胞瘤患儿临床资料,其中男6例,女3例;年龄1个月至5岁5个月,平均年龄22个月。6例为右侧肾上腺区神经母细胞瘤,3例为左侧肾上腺区神经母细胞瘤。临床表现:2例为腹痛,1例为血尿,1例为腹泻,1例为腹胀,4例为体检发现。结果9例术前经增强CT及彩超检查诊断为肾上腺区肿瘤,与周围脏器无浸润,下腔静脉无瘤栓;8例无淋巴结及远处转移,1例肝脏转移;内分泌检查均为无功能性肿瘤。9例中7例经腹腔途径手术,2例经腹膜后途径手术;9例均顺利、完整切除肿瘤,无一例中转开放手术,平均手术(腹腔镜操作)时间137 min,平均出血16.3 mL(5~40 mL),1例输血100 mL,肿瘤平均直径4.3 cm(2.5~5.4 cm)。术后病理检查结果:5例神经母细胞瘤,3例节细胞神经母细胞瘤,1例节细胞神经瘤。术后均恢复良好,Ⅰ期病例未行化疗,Ⅳ期肝脏转移病例术后予化疗,平均随访时间8.6个月(2~35个月),无一例复发。结论两种腹腔镜手术路径切除儿童肾上腺区神经母细胞瘤均安全、有效,腹膜后途径在显露及血管处理上更具优势,腹腔途径在操作空间上更具优势。

摘要： 目的探讨经环甲间隙裸化甲状腺上极血管入路应用于甲状腺切除手术治疗的疗效。方法选取2020年2月至2021年7月在该院接受手术治疗的甲状腺切除患者80例。根据手术入路方式不同分为对照组和观察组,每组40例,对照组患者应用胸骨舌骨肌-胸骨甲状肌间隙入路,观察组患者经环甲间隙裸化甲状腺上极血管入路。比较两组患者手术效果和并发症发生情况。结果观察组患者术中喉上神经寻找所用时间明显短于对照组,美容效果满意度明显高于对照组,术后1年复发率明显低于对照组,差异均有统计学意义(P0.05)。结论经环甲间隙裸化甲状腺上极血管入路应用于甲状腺切除手术的效果显著。

摘要： 结直肠癌是临床常见恶性肿瘤,外科手术是治疗结直肠癌、改善预后的首选措施.随着腹腔镜手术技艺的提高及各种腔镜手术器械的应用,结直肠癌腹腔镜手术在临床已广泛开展.但传统腹腔镜结直肠癌手术需在下腹部作辅助切口用于标本取出及完成消化道吻合重建.近年来,受到外科医生推崇的经自然腔道标本取出手术(NOSES),避免腹部辅助切口,进一步优化了腹腔镜手术的微创效果,具备美容效果好、创伤小、康复快及切口疝发生率低等优势[1].三维腹腔镜是在腹腔镜成像中采用三维成像技术,使术区视野更加精准确切,提升腹腔镜手术的空间感,有助于术者精准判断手术路径及血管神经保护[2].外科手术操作导致的肿瘤细胞医源性播散种植与术后肿瘤复发、转移关系密切,腹腔镜直肠癌手术中遵循无瘤操作原则,可有效减少或避免肿瘤细胞的播散,使得患者预后获益[3].

摘要： 目的探讨规范化介入护理配合在行纤维支气管镜术中的临床效果。方法选取2021年4-6月20例在规范化护理配合下行纤维支气管镜术的患者,按介入前、介入后分为两组,分别对比介入前后两组的治疗效果、生命体征、血气分析指标及并发症的发生率。结果介入后的治疗有效率为95%,优于介入前(P<0.05)。介入后的舒张压、收缩压、心率等生命体征指标以及SpO_(2)、PaO_(2)、PaCO_(2)等血气分析指标分别为(83.46±5.53)mmHg、(124.51±6.21)mmHg、(102.12±4.74)次/min、(95.76±4.75)%、(86.64±10.54)mmHg、(42.51±12.21)mmHg,均要优于介入前(P<0.05),并且介入后并发症发生率为15%,优于介入前的50%(P<0.05)。结论规范化介入护理配合在行纤维支气管镜术中的临床应用效果良好,值得进一步应用。

摘要： 目的:探讨规范化介入护理配合措施在经导管主动脉瓣置换术(TAVR)股动脉入路与心尖入路手术患者中的应用效果.方法:回顾性分析25例经股动脉入路与经心尖入路两种手术路径下TAVR患者的护理方法,手术室介入护士分别给予患者术前访视,入室后术前、术中及术后规范化护理配合措施,术后观察患者康复情况并随访其生存状态.结果:25例TAVR患者中,22例采用经股动脉路径、3例采用经心尖路径,所有患者手术过程顺利,术后均未发生相关并发症,随访6个月患者生存状态良好.结论:围术期规范化护理配合方法可以对并发症做到早预防、早识别、早治疗,为患者手术顺利完成提供保障.

摘要： 目的 探讨应用鼻内镜手术治疗鼻眶沟通性黏液囊肿的效果和联合外路手术的适应证.方法 回顾性分析接受手术治疗的鼻眶沟通性黏液囊肿患者的病历资料,分析手术入路和治疗效果.结果 纳入36例患者的54个副鼻窦黏液囊肿,包括额窦29个、筛窦21个、蝶窦2个、上颌窦2个.囊肿侵犯眼眶外上/外下象限6例,内上/内下象限30例.22例(61.1％)采用鼻内镜手术,均为囊肿侵犯眼眶内上/内下象限.14例(38.9％)采用鼻内镜-外路联合手术,其中8例侵犯眼眶内上/内下象限,6例侵犯眼眶外上/外下象限.2种手术术后眼球突出等症状均明显缓解.外路手术出现脑脊液漏1例,鼻内镜手术出现中鼻甲粘连1例.随访12～61个月,手术后窦口再狭窄的发生率为8.3％(3/36),均发生在额窦手术后.鼻内镜手术未见囊肿复发,鼻内镜-外路联合手术1例复发.结论 鼻内镜手术治疗鼻眶沟通性黏液囊肿安全、可行,对于囊肿在额窦外侧远端、侵犯眼眶外上/外下象限、额筛窦囊肿伴厚壁骨性间隔者,可选择鼻内镜-外路联合手术治疗.

摘要： 随着腔镜技术的发展,腔镜在甲状腺外科手术领域的应用范围逐渐扩大,出现了不同的手术入路,如胸乳入路、腋窝入路、经口入路等.手术技巧由腔镜辅助到全腔镜,由颈部有痕到颈部无痕.但目前,腔镜甲状腺手术在某些方面仍存在较多争议,临床中仍存在亟待解决的问题,从甲状腺外科学角度看,更加微创、美容、规范、精准的腔镜甲状腺手术技术仍在不断研究与探索.

摘要： 目的 探讨构建三角模型规划腹腔镜肝中叶上段肿瘤局部切除术路径的应用价值.方法 采用回顾性描述性研究方法.收集2020年1～6月青岛大学附属医院收治的10例行腹腔镜肝中叶上段肿瘤局部切除术病人的临床病理资料;男6例,女4例;中位年龄为54岁,年龄范围为41～63岁.所有病人术前构建三角模型规划腹腔镜肝中叶上段肿瘤局部切除术路径.观察指标:(1)病人术前一般情况.(2)手术情况.(3)随访情况.采用门诊或电话方式进行随访,了解病人肿瘤复发情况和生存情况.随访时间截至2021年2月.正态分布的计量资料以(x)±s表示.偏态分布的计量资料以M(范围)表示.计数资料以绝对数表示.结果 (1)病人术前一般情况:10例病人中,肝细胞癌7例、胆管细胞癌2例、卵巢癌肝转移1例;肿瘤位于肝S4a段3例,肝S8腹侧段2例,肝S8背侧段2例,跨肝S4a+S8段腹侧段3例.肿瘤长径为(3.4±1.0)cm.(2)手术情况:10例病人顺利完成手术,均为R0切除,无术中输血和中转开腹病人.10例病人手术时间为(149±59)min、术中出血量为(294±163)mL、标本最小切缘为(1.1±0.2)cm.术后第1天丙氨酸氨基转移酶为(324±151)U/L、术后第1天天冬氨酸氨基转移酶为(401±113)U/L、术后住院时间为(9±4)d.10例病人均未发生胆汁漏、出血等并发症,无再次手术.(3)随访情况:10例病人获得术后随访,中位随访时间为11个月,随访时间范围为7～13个月.所有病人无切缘复发和远处转移.结论 构建三角模型规划腹腔镜肝中叶上段肿瘤局部切除术路径安全、可行.

摘要： 胰腺位置深在,显露困难,传统开腹手术需要较大切口,腹腔镜胰体尾切除术(laparoscopicdistal pancreatectomy,LDP)具有切口小、视野清、创伤轻、恢复快等微创优势.我科2012年12月至2013年3月共施行腹腔镜胰体尾切除术5例,其中4例腹腔镜胰体尾联合脾切除术,1例保留脾脏腹腔镜胰体尾切除术,在腹腔镜下完成，手术时间120-180min，出血50-210ml，术后住院时间5-8d，无胰漏发生。术后病理:真性囊肿3例，假性囊肿1例，囊腺瘤1例。1例术后出现高血糖，2周后降至正常。

摘要： 目的:探讨腹腔镜胃癌D2根治术的合理手术路径.方法:分析85例行腹腔镜胃癌D2根治手术治疗患者的手术路径.结果:85例中腹腔镜远端胃癌根治75例,腹腔镜全胃切除10例,均完成腹腔镜手术,手术时间平均225±35分钟,术中出血平均130±50ml,平均清扫淋巴结19±5枚,术后胃肠功能恢复时间2～4天.结论:腹腔镜胃癌D2根治手术遵循从下到上、从右到左、从胃大弯到胃小弯的操作顺序是合理、可行的,淋巴清扫时,胰腺是手术操作的主要解剖定位标志,胃十二指肠动脉是最重要的血管定位标志.

摘要： 目的:探讨腹腔镜结直肠癌根治术的手术技术,包括手术的整体配合、手术路径等.rn 方法:回顾分析为60例结直肠癌患者施行腹腔镜结直肠癌根治术的全过程.rn 结果:60例均顺利完成腹腔镜手术,无一例中转开腹.其中直肠癌根治术35例,包括Miles术式5例,直肠癌晚期姑息性乙状结肠造瘘2例,直肠腺瘤局部肠管切除Ⅰ例,结肠癌根治术20例,姑息性结肠癌造瘘术1例,家族性大肠息肉病并恶变行全大肠切除术1例.术中出血0～150ml,平均15ml.手术时间45-185min,平均68min,住院8-74d.平均22.1d.术后随访37例患者1～18个月.1例Ⅳ期患者术后6个月出现肝转移,未进一步治疗于24d后死亡;2例晚期患者发生肝转移,接受2次抢救性化疗,目前仍在治疗中.余34例患者复查未发生复发或转移,现仍健在.rn 结论:腹腔镜结直肠癌根治术微创、安全、可靠,前景广阔.

摘要： 近年来,随着器械的发展和技术水平的提高,脊柱内镜技术在国内外脊柱微创治疗领域蓬勃发展.由非直视下切除中央髄核—直视下切除中央椎间盘髄核—精确靶向髓核切除，单纯腰椎间盘突出症—腰椎管狭窄症—腰椎滑脱—脊柱感染性病例等。

摘要： 近年来,随着器械的发展和技术水平的提高,脊柱内镜技术在国内外脊柱微创治疗领域蓬勃发展.由非直视下切除中央髄核—直视下切除中央椎间盘髄核—精确靶向髓核切除，单纯腰椎间盘突出症—腰椎管狭窄症—腰椎滑脱—脊柱感染性病例等。

摘要： 近年来,随着器械的发展和技术水平的提高,脊柱内镜技术在国内外脊柱微创治疗领域蓬勃发展.由非直视下切除中央髄核—直视下切除中央椎间盘髄核—精确靶向髓核切除，单纯腰椎间盘突出症—腰椎管狭窄症—腰椎滑脱—脊柱感染性病例等。

摘要： 近年来,随着器械的发展和技术水平的提高,脊柱内镜技术在国内外脊柱微创治疗领域蓬勃发展.由非直视下切除中央髄核—直视下切除中央椎间盘髄核—精确靶向髓核切除，单纯腰椎间盘突出症—腰椎管狭窄症—腰椎滑脱—脊柱感染性病例等。

摘要： 热内镜优越性:创伤小，出血少，脊柱解剖结构和生物力学保持好，恢复快，伤口感染率，低镜下组织结构显露清晰。

摘要： 热内镜优越性:创伤小，出血少，脊柱解剖结构和生物力学保持好，恢复快，伤口感染率，低镜下组织结构显露清晰。

摘要： 热内镜优越性:创伤小，出血少，脊柱解剖结构和生物力学保持好，恢复快，伤口感染率，低镜下组织结构显露清晰。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本说明书公开了一种手术示踪设备及手术导航路径的方法，包括：示踪器，信号发射器，信号感应器，所述信号发射器固定在所述示踪器上，用于向所述信号感应器提供信号，所述信号感应器固定在病患皮肤上，所述手术示踪设备用于在微创手术设备对病患进行手术时，定位病患的患病部，所述信号感应器用于通过所述信号发射器向所述信号感应器提供的信号，判断所述示踪器的偏移距离是否超过预设阈值，并在确定所述示踪器的偏移距离超过预设阈值时，通过所述微创手术设备以及发生偏移的所述示踪器上定位光源标记发射或反射的关系，重新对针对所述患病部位的手术导航路径进行校准。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明涉及口腔治疗设备技术领域，公开了一种用于口腔种植手术的定位装置及手术路径规划方法，其中用于口腔种植手术的定位装置包括上牙列定位组件、下牙列定位组件和视觉传感器；上牙列定位组件包括第一牙模套板和第一视觉标记件，第一牙模套板用于贴合上牙列，第一视觉标记件连接于第一牙模套板，并伸出口腔外；下牙列定位组件包括第二牙模套板和第二视觉标记件，第二牙模套板用于贴合下牙列，第二视觉标记件连接于第二牙模套板，并伸出口腔外；视觉传感器的镜头朝向手术区域。该定位装置采用机器视觉系统实现对咬合状态下的三维模型进行转换，可对患者颌位关系进行术前测量和术中监控，提高了手术安全性。

摘要： 本发明公开一种肺穿刺手术最优路径规划方法，涉及计算机技术领域。该方法包括以下步骤：S1、基于患者术前的CT图像进行肺穿刺手术临床标准的约束性条件定量化分析，并将不满足约束性条件的穿刺手术路径筛除；S2、基于患者术前的CT图像进行肺穿刺手术临床标准的目标性条件定量化分析，并建立基于路径风险的子目标函数；S3、基于上述约束性条件和目标性条件建立最优路径模型，求得最优路径的解集。同时，本发明还公开一种运用上述肺穿刺手术最优路径规划方法规划术前手术路径的肺穿刺手术导航系统。本发明无需人为设定子目标之间的权重参数而求得肺穿刺手术的最优路径解集，避免主观因素干扰，为肺穿刺手术导航提供最优的手术路径引导。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开了一种外科手术辅助系统，包括术前手术规划系统及术中手术导航系统；术前手术规划系统包括：用于三维模型重建的图像处理模块、用于储存患者医疗信息的数据库以及用于规划手术器械移动路径的手术规划模块；术中手术导航系统包括：用于测量手术器械和待手术部位的空间位置的定位模块、用于记录手术器械移动路径的手术导航模块以及用于提示医生的路径指示装置；手术规划模块包括手术路径优化模块和/或基于神经网络建立的手术路径规划模型；手术路径优化模块在手术约束区域范围内求取最佳手术路径；手术路径规划模型输出用于辅助医生决策的辅助手术路径。本发明辅助医生进行手术路径规划并可提示医生按规划路径进行手术。

摘要： 本发明公开了一种手术路径规划方法、系统、设备、介质和手术操作系统，该方法包括：基于目标对象的关联参数构建数字孪生人体模型；获取目标对象的当前轮廓信息构建人体三维模型；对数字孪生人体模型和人体三维模型进行配准，获取配准结果；确定数字孪生人体模型中目标器官的初始手术路径规划；将初始手术路径规划转换为人体三维模型中目标器官对应的目标手术路径规划。本发明采用基于元宇宙的3D数字孪生人体模型的介入手术规划，有效地提高了介入手术路径规划确定的精度和效率，保障了后续实际手术执行的安全性和可靠性，简化了从手术规划到手术执行的介入手术全工作流程，提升了医生手术规划的观感和体验，避免了不必要的误差和辐射危害。

摘要： 本发明涉及一种手术路径定位器及手术器械，其装配于手术装置的末端，所述定位器包括相互平行的第一平面和第二平面，所述第一平面设置第一环状件，所述第二平面设置第二环状件，所述第一环状件的中心具有第一通孔，所述第二环状件的中心具有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔配置成允许手术刀从中通过并且限定手术刀的插入路径。本发明的手术路径定位器及手术器械，使得手术刀能够按照手术路径定位器限定的路径插入患者的皮肤，不会因为医生的手的抖动导致刀口定位产生偏差。

摘要： 本实用新型涉及一种手术路径定位器及手术器械，其装配于手术装置的末端，所述定位器包括相互平行的第一平面和第二平面，所述第一平面设置第一环状件，所述第二平面设置第二环状件，所述第一环状件的中心具有第一通孔，所述第二环状件的中心具有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔配置成允许手术刀从中通过并且限定手术刀的插入路径。本实用新型的手术路径定位器及手术器械，使得手术刀能够按照手术路径定位器限定的路径插入患者的皮肤，不会因为医生的手的抖动导致刀口定位产生偏差。