手术设计

摘要： 目前,与口腔种植相关的书籍层出不穷,却少有学者将目光聚焦于前牙美学区这一最受瞩目的口腔区域。本书作者从美学区种植的手术设计、美学分析、外科操作、软硬组织增量、二期手术方式到最终的修复体设计以及并发症处理都作了细致的整理和介绍。

摘要： 随着口腔种植与修复的数字化技术快速发展,多种设备仪器会产生口腔三维数据(口内扫描、模型扫描、面部扫描、CBCT等),三维数据也包括牙列、面部、颌骨、种植体、扫描杆、基台等,以及这些对象的术前术中术后的三维数据,这些三维数据来自同一患者,需要通过软件进行计算(坐标变换)转换到统一的坐标系,形成患者整体的数据集,从而进行综合全面的诊断、手术设计和手术效果的量化比较分析,目前多数口腔种植修复专业软件已经不同程度地具备这一功能,但由于不同软件厂家自身的原因等,以上这一关键环节的称谓在学术角度并没有共识和统一。

摘要： 内容简介:在本书中,作者从美学区种植的手术设计、美学分析、外科操作、软硬组织增量、二期手术方式到最终的修复体设计及并发症处理都做了细致的整理。结合丰富的病例图片,对当前的理论知识和临床技术进行了全面的总结。无论是初学者还是临床经验丰富的种植医生,都可以通过此书对美学区种植技术达到更深层次的理解。

摘要： 目的 探讨3D打印模板技术在桡骨远端C型骨折手术设计中的应用效果.方法 回顾性分析2015年6月至2018年5月在广州医科大学附属深圳沙井医院手外科行手术治疗的30例桡骨远端C型骨折患者的临床资料,其中,以术前在电脑中利用Mimics 20.0软件先建立骨折3D数字模型,在电脑中通过3D数字模型了解骨折形态并模拟骨折复位,利用3D打印机打印出1:1的骨折实体模板,在实体模板上模拟手术过程并选择合适的钢板及螺钉固定孔位的15例患者纳入实验组;15例通过传统影像学资料了解骨折形态及进行术前设计者纳入对照组.比较两组患者的手术时间、术中出血量和术后腕关节Gartland-Werley评分.结果 30例患者均顺利完成手术,术后伤口Ⅰ期愈合,所有患者均获得随访,时间为10～18个月,平均约12个月,两组患者均达到骨性愈合;实验组患者的手术时间为(69.00±6.34)min,明显短于对照组的(73.93±6.34)min,术中出血量为(29.67±6.40)mL,明显少于对照组的(35.00±6.27)mL,差异均有统计学意义(P0.05).结论 应用3D打印模板技术辅助进行桡骨远端C型骨折的手术设计比传统的利用影像学资料进行术前设计更加直观、真实,缩短手术时间,减少术中对周围组织不必要的损伤,达到对患者个体化、精确化的治疗.

摘要： 目的 探讨"修旧如新"原则在重睑修复术中的应用及临床意义.方法 从2016年5月至2019年12月,我们运用"修旧如新"原则进行了153例(278眼)重睑修复术.在手术设计、手术实施、解剖结构恢复与调整、术后康复以及评估手术效果等环节均遵守和应用"修旧如新"原则.结果 "修旧如新"原则使术者面对不同情况的重睑修复患者时,在术前评估、方案制定、手术实施、术后评估等环节做到规范化,有章可循.可以提高术后满意率.结论"修旧如新"原则有助于重睑修复手术处理方法规范化和系统化,具有临床指导意义,该方法简单、实用,值得推广.

摘要： 目的:研究分析针对下颌角整形手术患者采用 3D打印技术在整个过程中实施术前诊断、手术设计及手术导板制作的效果显示.方法:研究资料为 2018 年1 月-2019 年 6 月本院收治的 30 例下颌角肥大患者,采集所有患者的 3DCT 扫描数据并应用 3D打印技术对其实施整形手术.结果:所有下颌角肥大患者的手术时间均在120-240 分钟以内,手术后的切口愈合性较好并且无任何并发症状发生,均得到患者的一致好评.结论:针对下颌角肥大患者的整形手术中使用 3D打印技术可以更加准确地完成整形手术.

摘要： 为使每一个腭咽平面OSAHS患者都能获得满意疗效，术前对患者腭咽情况的准确评估致关重要，只有做到全面准确评估，得出客观量化结果，才能拟定针对特定患者量体栽衣地手术设计近几年我们对来院就诊的门诊及住院患者，不论是否OSAHS患者都有意观测一下腭咽部情况，从非OSAHS就诊者身上体会参照样本，观测OSAHS患者腭咽改变情况，并努力得到量化结果，明确病变部位，程度及其与参照(正常)样本的差值，评估均以教材和文献所用的局部解剖、尸头及临床测量数据为基准。突出量化评估，在术前获得软愕、悬雍垂及腭咽间距等相关数据，转经验化为数字化，可避免医生间经验评估差异，为手术提出量化标准和操作依据，按评估提供的数据进行腭咽整形，提高了手术精度，统一了手术格式，实践证明，明显地提升了手术效果。

摘要： 若取得良好的角膜屈光手术的安全性、有效性、可预测性和远期稳定性,其中最重要的因素为术前病例的严格筛查和手术适应证的合理选择.本专题就角膜屈光手术术前的筛查要点及其相关手术的设计特点做一阐述,目的在于有效地规避医疗隐患和风险,使得接受角膜屈光手术的患者获得满意的术后效果,进一步提高视觉质量,更好地回馈社会.

摘要： 近二十年来，整形美容事业在中国得到迅猛发展，但是，每年也在产生很多手术纠纷、失败、伤亡、致残。应于反思，科学发展观，可持续发展，从急功近利、片面迫求数量转型。提升质量:个性化、细徽化、无创化。学习韩、日长处并与其竟争。本文从适应征选择不合适、交流沟通较少、手术设计不合理、术前术后处理不当几个方面分析了 整形美容手术失败的医方原因。并从一般患者和有心理障碍的患者角度进行了失败原因分析。

摘要： 女性盆腔是一个十分复杂的三维解剖结构，其内组织结构众多，不仅涉及泌尿、生殖及消化三大系统在内的多个组织器官，还包括血管、神经、骨盆以及肌肉等多种成分。熟练掌握盆腔内众多组织脏器之间的解剖位置关系，预先进行个体化手术设计，可显著减少术中出血及术后并发症的发生。传统的解剖学研究、CT/MRI二维图像在显示女性盆腔三维精细解剖结构及不同脏器之间的毗邻关系、个体化差异等方面能力有限，已经无法满足人们的需要。近年来，随着各种人体数字化图像获取技术的进步以及相关计算机软件的研发运用，数字医学技术，尤其是计算机三维重建技术的应运而生，为女性盆腔解剖的相关基础及临床研究提供了新的思路与方法。本文在介绍数字医学概念及发展的基础上，探讨了其在妇产科手术中的应用价值。

摘要： 目的:微创重睑的概念应该是相对切开法的,由于切口的微小化,使得重睑手术的创伤更加轻微,肿胀更轻,恢复时间进一步缩短,而日益受到患者的追捧,设计一种短时间恢复,创伤小,恢复后看不到手术痕迹的方法,也是患者对医生提出的更高要求.rn 方法:依据不同的眼形,有无眶隔脂肪过多,眶隔脂肪是否需要适当取出,设计上睑重睑弧度线上,长度2-3毫米一个,两个或三个微小切口,剪去切口下的部分眼轮匝肌,7/0尼龙线缝合切口下唇皮下并固定在睑板适当高度,如果眶脂过多,可通过外侧切口取出部分膨出的眶隔脂肪,微切口可以不缝合皮肤切口.rn 结果:120例采用微创重睑的病例,在术后恢复时间,肿胀程度,闭眼状态上睑切口痕迹的的可见度上均不明显.重睑术后形态自然逼真.rn 结论:相对于传统的全切开法重睑手术,微创重睑手术刀口的缩短,恢复时间的加快,术后肿胀程度的减轻,闭眼状态,手术刀口痕迹的几乎不见,而日益受到患者的欢迎,值得推广.

摘要： 目的:微创重睑的概念应该是相对切开法的,由于切口的微小化,使得重睑手术的创伤更加轻微,肿胀更轻,恢复时间进一步缩短,而日益受到患者的追捧,设计一种短时间恢复,创伤小,恢复后看不到手术痕迹的方法,也是患者对医生提出的更高要求.rn 方法:依据不同的眼形,有无眶隔脂肪过多,眶隔脂肪是否需要适当取出,设计上睑重睑弧度线上,长度2-3毫米一个,两个或三个微小切口,剪去切口下的部分眼轮匝肌,7/0尼龙线缝合切口下唇皮下并固定在睑板适当高度,如果眶脂过多,可通过外侧切口取出部分膨出的眶隔脂肪,微切口可以不缝合皮肤切口.rn 结果:120例采用微创重睑的病例,在术后恢复时间,肿胀程度,闭眼状态上睑切口痕迹的的可见度上均不明显.重睑术后形态自然逼真.rn 结论:相对于传统的全切开法重睑手术,微创重睑手术刀口的缩短,恢复时间的加快,术后肿胀程度的减轻,闭眼状态,手术刀口痕迹的几乎不见,而日益受到患者的欢迎,值得推广.

摘要： 目的:微创重睑的概念应该是相对切开法的,由于切口的微小化,使得重睑手术的创伤更加轻微,肿胀更轻,恢复时间进一步缩短,而日益受到患者的追捧,设计一种短时间恢复,创伤小,恢复后看不到手术痕迹的方法,也是患者对医生提出的更高要求.rn 方法:依据不同的眼形,有无眶隔脂肪过多,眶隔脂肪是否需要适当取出,设计上睑重睑弧度线上,长度2-3毫米一个,两个或三个微小切口,剪去切口下的部分眼轮匝肌,7/0尼龙线缝合切口下唇皮下并固定在睑板适当高度,如果眶脂过多,可通过外侧切口取出部分膨出的眶隔脂肪,微切口可以不缝合皮肤切口.rn 结果:120例采用微创重睑的病例,在术后恢复时间,肿胀程度,闭眼状态上睑切口痕迹的的可见度上均不明显.重睑术后形态自然逼真.rn 结论:相对于传统的全切开法重睑手术,微创重睑手术刀口的缩短,恢复时间的加快,术后肿胀程度的减轻,闭眼状态,手术刀口痕迹的几乎不见,而日益受到患者的欢迎,值得推广.

摘要： 目的:微创重睑的概念应该是相对切开法的,由于切口的微小化,使得重睑手术的创伤更加轻微,肿胀更轻,恢复时间进一步缩短,而日益受到患者的追捧,设计一种短时间恢复,创伤小,恢复后看不到手术痕迹的方法,也是患者对医生提出的更高要求.rn 方法:依据不同的眼形,有无眶隔脂肪过多,眶隔脂肪是否需要适当取出,设计上睑重睑弧度线上,长度2-3毫米一个,两个或三个微小切口,剪去切口下的部分眼轮匝肌,7/0尼龙线缝合切口下唇皮下并固定在睑板适当高度,如果眶脂过多,可通过外侧切口取出部分膨出的眶隔脂肪,微切口可以不缝合皮肤切口.rn 结果:120例采用微创重睑的病例,在术后恢复时间,肿胀程度,闭眼状态上睑切口痕迹的的可见度上均不明显.重睑术后形态自然逼真.rn 结论:相对于传统的全切开法重睑手术,微创重睑手术刀口的缩短,恢复时间的加快,术后肿胀程度的减轻,闭眼状态,手术刀口痕迹的几乎不见,而日益受到患者的欢迎,值得推广.

摘要： 目的:微创重睑的概念应该是相对切开法的,由于切口的微小化,使得重睑手术的创伤更加轻微,肿胀更轻,恢复时间进一步缩短,而日益受到患者的追捧,设计一种短时间恢复,创伤小,恢复后看不到手术痕迹的方法,也是患者对医生提出的更高要求.rn 方法:依据不同的眼形,有无眶隔脂肪过多,眶隔脂肪是否需要适当取出,设计上睑重睑弧度线上,长度2-3毫米一个,两个或三个微小切口,剪去切口下的部分眼轮匝肌,7/0尼龙线缝合切口下唇皮下并固定在睑板适当高度,如果眶脂过多,可通过外侧切口取出部分膨出的眶隔脂肪,微切口可以不缝合皮肤切口.rn 结果:120例采用微创重睑的病例,在术后恢复时间,肿胀程度,闭眼状态上睑切口痕迹的的可见度上均不明显.重睑术后形态自然逼真.rn 结论:相对于传统的全切开法重睑手术,微创重睑手术刀口的缩短,恢复时间的加快,术后肿胀程度的减轻,闭眼状态,手术刀口痕迹的几乎不见,而日益受到患者的欢迎,值得推广.

摘要： 下颌角整形在美容外科中是一个相对有难度的手术,在临床工作中,随着这项手术开展的逐渐普及,越来越多的医生尝试此项手术,常常发现因医生审美技能欠缺或手术经验不足等人为因素,以及就医者基础条件等客观因素造成术后不能达到理想效果,甚至会造成继发畸形.对于下颌角手术后效果不佳或者继发畸形的患者修复,必须要注意三个方面的问题.一是把握修复手术对患者的心理影响,修复手术患者往往焦虑情绪明显,对术后效果患得患失,因此必须做到术前沟通充分,明确告知患者再次手术存在的风险.二是详细的术前检查.术前均需要拍摄全口曲面断层片和头颅CT三维重建,结合患者面部形态进行术前分析,需要综合考虑下颌骨和软组织两方面的因素,在全口曲面断层片标记需要更改的范围,并与患者明确手术方案和手术能达到的目标.三是手术操作更加细致,手术严格按照术前设计进行.

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

摘要： 本发明提供手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法，适配器组件用于选择性地将配置成执行至少一对功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的手术装置相互连接，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包含第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。