手术禁忌证

摘要： 由于高龄、合并症多或是其他手术禁忌，重度主动脉瓣狭窄患者中约1/3的患者存在手术禁忌证或不能耐受手术[1]，导致病情加重，生活质量低下且存活时间缩短。经导管主动脉瓣膜置换（TAVR）以介入的手段完成操作，恢复瓣膜功能，目前全世界已经完成超过30万例。我国目前约20家医院开展了TAVR技术，组建TAVR心脏团队对成功实行TAVR非常重要。以下关于组建TAVR心脏团队做一简介。

摘要： 目的：探讨人工肩关节置换在复杂的肱骨近端粉碎性骨折中的疗效。方法：对我院从2003年-2010年收治的10例肱骨近端粉碎性骨折患者进行人工肩关节置换，术中修复肩袖，重建大小结节，术后对患者进行早期功能锻炼。结果：10例患者疼痛均缓解，均未出现假体松动、肩关节脱位等现象。结论：对于复杂的肱骨近端粉碎性骨折患者，尤其是高龄患者，人工肩关节置换是一种较好的治疗方法。

摘要： 近年来,采用直视下输卵管复通术36例,术后成功率89.0%（术后怀孕人数）,效果满意,现报告如下. 资料与方法 2007年4月～2011年8月收治输卵管绝育术后要求复通患者36例,年龄22～46岁,平均29.5岁.绝育时长6个月～8年,有1例为月经不调患者.复通时间月经干净2～4天. 方法：所有患者常规行相关辅助检查无手术禁忌证后作术前准备工作,次日晨在硬膜外麻醉下行输卵管复通手术.

摘要： 股骨转子间骨折是老年人常见的骨折类型。目前比较趋于一致的意见是若无明显手术禁忌证，尽早采用手术治疗，可明显降低致残率及病死率。我科自2000年1月-2009年12月共手术治疗117例老年股骨转子间骨折，现对有随访记录的95例病人作回顾性分析，报告如下。

摘要： 资料与方法一般资料：选择要求终止妊娠并要求无痛人流的早孕妇女150例，年龄18～42岁，孕5—8周，体重45～85kg。无人流手术禁忌证，无呼吸、循环系统疾病。

摘要： 资料与方法临床资料：风湿性心脏病二尖瓣狭窄病人25例；男10例，女15例；年龄32～65，平均44±8．4岁。心功能NYHA分级Ⅲ～Ⅳ级，药物治疗效果差；因心肺功能不全不能耐受手术或不愿意进行瓣膜置换术。伴有房颤者口服华法凝抗凝治疗12W以上；无其他手术禁忌证，进行PBMV．

摘要： 2005年1月-2007年1月，我们对48例胸椎骨折患者行手术治疗，并给予精心围术期呼吸系统护理，效果满意。现报告如下。1临床资料本组48例，男29例，女19例；年龄20～80岁，平均50岁。患者入院后均常规行术前检查，均确诊为胸椎骨折，均无手术禁忌证，均行胸椎骨折复位内固定术。术后经抗炎、对症治疗及加强围术期护理干预，均无护理并发症发生。

摘要： 资料与方法2001年1月～2003年8月对剖宫产术后2年内及1年内做人工流产手术；妊娠42～80天，平均61天；年龄20～32岁，平均26岁；经检查排除用药及手术禁忌证。B超仪器型号为DM-2型，频率为3．5MHZ。剖宫产后2年内妊娠17例，1年内妊娠占11例．其中术后半年内妊娠2例．术后1～2年妊娠者6例，1年内行2次以上人工流产手术者4例．其中1例1年内做了3次手术。

摘要： 随着关节手术技术的提高，人工全膝关节置换术(TKA〕已成为一种重要的治疗方法，成功膝关节置换手术取决于：适应证选择；假体选择：手术技术：围手术期护理康复。本文介绍了康复护理目标、治疗原则、康复指征、禁忌证及康复程序。

摘要： 随着关节手术技术的提高，人工全膝关节置换术(TKA〕已成为一种重要的治疗方法，成功膝关节置换手术取决于：适应证选择；假体选择：手术技术：围手术期护理康复。本文介绍了康复护理目标、治疗原则、康复指征、禁忌证及康复程序。

摘要： 随着关节手术技术的提高，人工全膝关节置换术(TKA〕已成为一种重要的治疗方法，成功膝关节置换手术取决于：适应证选择；假体选择：手术技术：围手术期护理康复。本文介绍了康复护理目标、治疗原则、康复指征、禁忌证及康复程序。

摘要： 随着关节手术技术的提高，人工全膝关节置换术(TKA〕已成为一种重要的治疗方法，成功膝关节置换手术取决于：适应证选择；假体选择：手术技术：围手术期护理康复。本文介绍了康复护理目标、治疗原则、康复指征、禁忌证及康复程序。

摘要： 随着关节手术技术的提高，人工全膝关节置换术(TKA〕已成为一种重要的治疗方法，成功膝关节置换手术取决于：适应证选择；假体选择：手术技术：围手术期护理康复。本文介绍了康复护理目标、治疗原则、康复指征、禁忌证及康复程序。

摘要： 20世纪80年代，法国医生Deramand和Galiber首先运用椎体成形术(Vertebroplasty)治疗椎体血管瘤，此后这一技术被广泛用于治疗骨质疏松症及肿瘤等所致的椎体压缩骨折和骨质破坏，开创了椎体压缩骨折微创治疗的新纪元。1994年美国Wong和Reiley等设计了球囊扩张后凸成形术(Balloon kyphoplasty)，1998年美国FDA批准运用于临床。从广义角度来说，椎体后凸成形术(Kyphoplasty)仍属于椎体成形术，但有别于传统意义上的椎体成形术。椎体成形术尽管有较好的止痛效果，但是它没有椎体扩张复位作用，且骨水泥是在较高的压力下注入椎体，渗漏率高，可导致肺动脉栓塞使患者死亡。而椎体后凸成形术不仅能迅速缓解患者疼痛，同时又能使骨折椎体复位，恢复椎体高度，矫正后凸畸形，增加肺活量，改善肺功能;并且球囊扩张可使椎体内产生一空腔，使骨水泥在较低压力下注入椎体，骨水泥渗漏率明显减少，取得了更为满意的治疗效果。本文探讨了椎体成形术手术适应证、禁忌证，以及临床应用。

摘要： 20世纪80年代，法国医生Deramand和Galiber首先运用椎体成形术(Vertebroplasty)治疗椎体血管瘤，此后这一技术被广泛用于治疗骨质疏松症及肿瘤等所致的椎体压缩骨折和骨质破坏，开创了椎体压缩骨折微创治疗的新纪元。1994年美国Wong和Reiley等设计了球囊扩张后凸成形术(Balloon kyphoplasty)，1998年美国FDA批准运用于临床。从广义角度来说，椎体后凸成形术(Kyphoplasty)仍属于椎体成形术，但有别于传统意义上的椎体成形术。椎体成形术尽管有较好的止痛效果，但是它没有椎体扩张复位作用，且骨水泥是在较高的压力下注入椎体，渗漏率高，可导致肺动脉栓塞使患者死亡。而椎体后凸成形术不仅能迅速缓解患者疼痛，同时又能使骨折椎体复位，恢复椎体高度，矫正后凸畸形，增加肺活量，改善肺功能;并且球囊扩张可使椎体内产生一空腔，使骨水泥在较低压力下注入椎体，骨水泥渗漏率明显减少，取得了更为满意的治疗效果。本文探讨了椎体成形术手术适应证、禁忌证，以及临床应用。

摘要： 20世纪80年代，法国医生Deramand和Galiber首先运用椎体成形术(Vertebroplasty)治疗椎体血管瘤，此后这一技术被广泛用于治疗骨质疏松症及肿瘤等所致的椎体压缩骨折和骨质破坏，开创了椎体压缩骨折微创治疗的新纪元。1994年美国Wong和Reiley等设计了球囊扩张后凸成形术(Balloon kyphoplasty)，1998年美国FDA批准运用于临床。从广义角度来说，椎体后凸成形术(Kyphoplasty)仍属于椎体成形术，但有别于传统意义上的椎体成形术。椎体成形术尽管有较好的止痛效果，但是它没有椎体扩张复位作用，且骨水泥是在较高的压力下注入椎体，渗漏率高，可导致肺动脉栓塞使患者死亡。而椎体后凸成形术不仅能迅速缓解患者疼痛，同时又能使骨折椎体复位，恢复椎体高度，矫正后凸畸形，增加肺活量，改善肺功能;并且球囊扩张可使椎体内产生一空腔，使骨水泥在较低压力下注入椎体，骨水泥渗漏率明显减少，取得了更为满意的治疗效果。本文探讨了椎体成形术手术适应证、禁忌证，以及临床应用。

摘要： 20世纪80年代，法国医生Deramand和Galiber首先运用椎体成形术(Vertebroplasty)治疗椎体血管瘤，此后这一技术被广泛用于治疗骨质疏松症及肿瘤等所致的椎体压缩骨折和骨质破坏，开创了椎体压缩骨折微创治疗的新纪元。1994年美国Wong和Reiley等设计了球囊扩张后凸成形术(Balloon kyphoplasty)，1998年美国FDA批准运用于临床。从广义角度来说，椎体后凸成形术(Kyphoplasty)仍属于椎体成形术，但有别于传统意义上的椎体成形术。椎体成形术尽管有较好的止痛效果，但是它没有椎体扩张复位作用，且骨水泥是在较高的压力下注入椎体，渗漏率高，可导致肺动脉栓塞使患者死亡。而椎体后凸成形术不仅能迅速缓解患者疼痛，同时又能使骨折椎体复位，恢复椎体高度，矫正后凸畸形，增加肺活量，改善肺功能;并且球囊扩张可使椎体内产生一空腔，使骨水泥在较低压力下注入椎体，骨水泥渗漏率明显减少，取得了更为满意的治疗效果。本文探讨了椎体成形术手术适应证、禁忌证，以及临床应用。

摘要： 20世纪80年代，法国医生Deramand和Galiber首先运用椎体成形术(Vertebroplasty)治疗椎体血管瘤，此后这一技术被广泛用于治疗骨质疏松症及肿瘤等所致的椎体压缩骨折和骨质破坏，开创了椎体压缩骨折微创治疗的新纪元。1994年美国Wong和Reiley等设计了球囊扩张后凸成形术(Balloon kyphoplasty)，1998年美国FDA批准运用于临床。从广义角度来说，椎体后凸成形术(Kyphoplasty)仍属于椎体成形术，但有别于传统意义上的椎体成形术。椎体成形术尽管有较好的止痛效果，但是它没有椎体扩张复位作用，且骨水泥是在较高的压力下注入椎体，渗漏率高，可导致肺动脉栓塞使患者死亡。而椎体后凸成形术不仅能迅速缓解患者疼痛，同时又能使骨折椎体复位，恢复椎体高度，矫正后凸畸形，增加肺活量，改善肺功能;并且球囊扩张可使椎体内产生一空腔，使骨水泥在较低压力下注入椎体，骨水泥渗漏率明显减少，取得了更为满意的治疗效果。本文探讨了椎体成形术手术适应证、禁忌证，以及临床应用。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

摘要： 本发明提供手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法，适配器组件用于选择性地将配置成执行至少一对功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的手术装置相互连接，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包含第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。