手术机会

摘要： 苏老伯在几个月前被查出直肠癌,不幸中的万幸是还有手术机会,于是他在医院的安排下接受了肿瘤切除手术。术后一个多月,苏老伯开始出现腹泻问题,每天至少四五次。对此,苏老伯和子女们都很担心:“本来癌症患者身体就虚,现在每天拉那么多次,这样下去身体肯定会越来越差。”其实,很多直肠癌术后患者都有着和苏老伯一样的困扰。那么,为什么直肠癌术后容易变成“肚拉拉”?有什么好的方法可以改善这个问题?饮食方面又要注意什么呢?

摘要： 67岁患者赵女士,原发右肺上叶腺癌伴脑转移,确诊为晚期非小细胞肺癌。患者身体状况还算不错,检查出来脑部有5个转移病灶但都不大,暂时还未有表象的症状,家属也坚持不放弃治疗。

摘要： 肺癌,目前仍然是世界上发病率和死亡率最高的恶性肿瘤。由于肺癌在早期几乎没有症状或症状很轻,大部分患者在发现症状后去医院就诊时发现病情已经发展至晚期,甚至于发生其他部位的转移,已经失去手术机会。但是仍然有一部分人在进行全身检查后并没有发现明显的远处转移征象,符合可以手术的指证,于是进行了手术治疗,但肺癌手术后肿瘤还会发生转移么?

摘要： 我国每年约有530万人生肿瘤．其中大约210万人最终会死亡。提高癌症病人的五年生存率、延长生存期．与肿瘤病人首次治疗方法的选择有极大的关系。而选择哪一种治疗方法．要根据肿瘤的种类、生物学特性、病灶的部位及病期来决定。目前手术是根治大部分实体肿瘤的主要方法．而且对某些局限性肿瘤、早期肿瘤，单用手术即可解决问题。但若患者前来就诊时已属晚期．失去手术机会．就需要采用其他的治疗方法。

摘要： 乳腺癌患者一经确诊,只要尚有手术机会,应立即手术治疗。手术本身是否成功对乳腺癌的预后起关键作用,而术后科学、细致的护理,则有利于监测术后的病情变化,便于及时处理术后出现的各种问题,而且有助于患者在术后尽快恢复体力。乳腺癌术后患者常存在恐惧、焦虑、失望、自卑等心理障碍。提供一个良好的心理环境,改善患者术后生存质量状况,有目的地治疗性心理护理已成为乳腺癌术后综合治疗的重要部分。本文就在我科行乳腺癌治疗术后患者50例的心理护理报告如下。

摘要： 糖尿病是一种慢性代谢性疾病，糖尿病患者的手术机会大于非糖尿病患者，约50％的糖尿病患者一生中会经历至少1次手术。对于围手术期糖尿病患者，一方面，由于手术应激等对血糖控制造成很大挑战，会加重糖代谢紊乱；另一方面，血糖控制的好坏对手术质量和成败造成很大的影响，因此糖尿病患者的血糖管理至关重要，成为外科和内分泌科医生临床工作中一项共同的艰巨任务。

摘要： 胃癌肝转移是病程晚期的表现，其手术机会少，治疗效果及预后差。我们回顾分析了21例胃癌肝转移切除的临床资料，探讨胃癌肝转移切除的预后因素，并对外科疗效进行评价。

摘要： 恶性肿瘤是严重威胁人体身心健康的多发病和常见病，其发病率逐年上升，通过手术、放疗、化疗与多种综合治疗手段，可以使大部分早中期患者病情得以控制。对于一些晚期失去手术机会的患者，只能采取全身化疗的方法，使其症状减轻，改善生活质量，而这些患者往往病期晚、预后差，对化疗的耐受性以及化疗药物敏感性也差，易产生耐药，往往需不断更换化疗药物来控制病情，

摘要： 胰腺癌发病隐匿，仅20％左右的患者有手术机会，5年生存率不足5％，且发病率呈逐年上升趋势。寻找并确定可用于早期诊断的遗传学标记，是有效治疗胰腺癌的重要前提之一。经研究发现，除了基因水平上的改变以外，遗传的不稳定性是癌症发生的又一条重要通路。其中染色体不稳定性出现于癌症早期，

摘要： 目前，肺癌在全球已成为发病率和死亡率最高的恶性肿瘤。据WHO统计，全世界每年约有130万人死于肺癌，而85％的肺癌患者在就诊时已失去手术机会，这其中又有30％的患者因肿瘤阻塞气管、支气管导致严重呼吸刚难，甚至引起呼吸衰竭而死亡。因此，通过局部治疗对改善这些呼吸窘迫症、提高生存质量具有重大意义。

摘要： 医院自1996年7月至2004年12月共收治22例中晚期食管恶性肿瘤进行了介入动脉性化疗，取得了令人满意的效果，22例中未发现1例上消化道大出血及其它严重并发症，此疗法安全可靠，特别对中、晚期失去手术机会及不愿手术或放疗的患者有着深远的临床意义。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

摘要： 本发明提供手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法，适配器组件用于选择性地将配置成执行至少一对功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的手术装置相互连接，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包含第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。