手术时机

摘要： 目的 比较初期与后期经皮经肝胆囊穿刺引流(PTGBD)与腹腔镜胆囊切除术(LC)序贯治疗急性胆囊炎患者的疗效与安全性.方法 2019年3月～2020年6月我院收治的145例急性胆囊炎患者均接受PTGBD联合LC序贯治疗,其中70例在起病后7 d内(初期组),而另75例患者在起病7 d后(后期组)接受PTGBD,在其后择期行LC手术.采用ELISA法检测血清C反应蛋白、白介素-6和肿瘤坏死因子-α.结果 在围LC手术期,后期组手术失血量为(26.8±9.3)mL,显著少于初期组[(46.2±16.3)mL,P<0.05],手术时间为(67.3±9.2)min,显著短于初期组[(83.2±8.3)min,P<0.05],肛门排气时间为(22.5±5.9)h,显著短于初期组[(28.2±6.2)h,P<0.05],腹腔引流时间为(3.3±1.1)d,显著短于初期组[(6.3±1.3)d,P<0.05];后期组血清谷草转氨酶和谷丙转氨酶水平显著低于初期组(P<0.05);后期组血清C反应蛋白、白介素-6和肿瘤坏死因子-α 水平显著低于初期组(P<0.05);后期组术后胆漏、肺部感染等并发症发生率为5.3％,显著低于初期组的20.0％(P<0.05).结论 应用后期PTGBD联合LC序贯治疗急性胆囊炎患者疗效好,更安全,并发症更少.

摘要： 目的观察不同手术时机对重症高血压脑出血(HICH)患者的治疗效果。方法回顾性分析2019年5月~2020年7月北大荒集团牡丹江医院收治的100例HICH患者临床资料,根据手术时机的不同,将患者按照接受开颅血肿清除术的时间在发病后6 h内(含6 h)、6~24 h进行分组,分为Ⅰ组(n=54)、Ⅱ组(n=46)。在手术后10 d时评定两组患者治疗效果;术后10 d与术后3个月时分别评定两组患者生活能力与神经缺损情况;统计Ⅰ组、Ⅱ组在术后3个月内术后并发症发生情况;在术前、术后10 d与术后3个月时,采用生活质量量表(SF-36)对患者生活质量进行评定。结果Ⅰ组患者脑出血治疗有效率高于Ⅱ组,差异有统计学意义(P0.05);但在术后3个月时,两组患者ADL评分均高于术前,NIHSS评分均低于术前,差异均有统计学意义(P0.05)。术前、术后10 d时,两组患者生理功能、精神健康、情感职能、社会功能等SF-36评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);在术后3个月时,两组患者各项SF-36评分均高于术前,且Ⅰ组患者各项SF-36评分高于Ⅱ组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论高血压脑出血患者接受颅内血肿清除术的时间越早,治疗效果越好,越有益于患者术后的生活能力恢复,神经损伤程度越小,且并不增加患者术后并发症发生情况,具有临床应用价值。

摘要： 目的:探讨经皮经肝胆囊穿刺引流术(PTGB)后不同时机行腹腔镜胆囊切除术(LC)对老年急性结石性胆囊炎患者手术效果的影响。方法:回顾性分析2019年12月至2020年12月该院收治的急性结石性胆囊炎患者94例的临床资料。依据PTGB至LC时间将患者分为早期组、延期组,各47例。早期组在PTGB术后2~7周行LC,延期组在PTGB术后8~12周行LC。比较两组患者手术相关指标(手术时间、术中失血量、住院时间)水平、LC手术前后血清炎性因子[白细胞介素6(IL-6)、C反应蛋白(CRP)及肿瘤坏死因子α(TNF-α)]水平、LC术中转开腹率及术后并发症发生率。结果:延期组患者的术中失血量少于早期组,手术时间、住院时间显著短于早期组,而且LC术中转开腹率、术后并发症发生率低于早期组,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组患者术后血清IL-6、TNF-α、CRP水平均高于术前,但延期组低于早期组,差异有统计学意义(P<0.05)。延期组患者LC术中转开腹率为2.13%(1/47),明显低于早期组的17.02%(8/47);延期组患者术后并发症发生率为6.38%(3/47),明显低于早期组的21.28%(10/47),差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:对于老年急性结石性胆囊炎患者,在PTGB术后8~12周行LC效果优于术后2~7周,能缩短手术时间和住院时间,减少术中出血量,降低术后血清炎性因子水平、术中转开腹率及术后并发症发生率。

摘要： 目的:探讨大面积烧伤合并脓毒症患者切痂植皮的手术时机。方法:选取2016年1月-2020年2月于笔者医院收治的60例大面积烧伤合并脓毒症患者为研究对象,采用随机数字表法分为休克期组(30例,休克期行手术切痂植皮)、延期组(30例,延期行手术切痂植皮)。对比两组手术前后血液指标、血清炎症因子变化情况,统计两组术后1个月、术后3个月的创面愈合情况及术后并发症发生情况。结果:休克期组手术前后白细胞数量、血小板计数、血乳酸水平变化值量均优于延期组(P0.05);两组术后3 d的IL-6、TNF-α、PCT水平均降低差异有统计学意义(P<0.05),且休克期组均低于延期组(P<0.05);休克期组术后1个月、术后3个月创面愈合率均高于延期组(P<0.05);休克期组术后总并发症发生率低于延期组(P<0.05)。结论:大面积烧伤合并脓毒症患者休克期行切痂植皮手术可有效减轻创面侵袭性感染,降低血清炎症因子水平,提高创面愈合率,减少术后并发症的发生。

摘要： 目的探讨无症状胸腺囊肿手术干预时机,为临床手术治疗提供依据。方法回顾性分析该院2002年1月至2020年12月收治的105例胸腺囊肿手术患者的临床资料,根据有无临床症状将105例患者分为有症状组(50例)和无症状组(55例),分别比较两组患者年龄、性别、囊肿最大平面内径、平扫CT值、增强CT值、囊肿密度、手术时间、术中出血、术后住院时间的差异,对单因素分析有统计学意义的变量,再进行多因素Logistic回归分析。结果两组患者在囊肿大小、平扫CT值及囊肿密度上差异有统计学意义(P0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,囊肿最大平面内径大、囊肿平扫CT值高是胸腺囊肿出现临床症状的独立危险因素。结论囊肿最大平面内径大、囊肿平扫CT值高是胸腺囊肿出现临床症状的影响因素。对于无症状胸腺囊肿患者,囊肿最大平面内径>4 cm、囊肿平扫CT值>20 HU可作为手术指征的参考标准。

摘要： 目的研究不同手术时机介入动脉栓塞治疗骨盆骨折大出血疗效的差异。方法选取2018年1月至2020年10月中山市中医院48例骨盆骨折大出血患者为研究对象进行回顾性分析,根据发病时间至手术结束是否大于90 min将骨盆骨折大出血患者分为早期手术组(25例)和晚期手术组(23例),两组患者均行动脉栓塞治疗。比较两组患者围术期相关指标(输血量、输液量、休克纠正时间及住院时间)、血清炎症因子水平[白细胞介素6(IL-6)、肿瘤坏死因子α(TNF-α)、超敏C反应蛋白(hs-CPR)、肌酸激酶活性(CK)]以及存活率、术后并发症(躯体移动障碍、神经损伤、坠积性肺炎、泌尿系统感染)发生率。结果两组患者手术时间比较,差异无统计学意义(P>0.05),早期手术组输血量、输液量、休克纠正时间及住院时间均显著少于晚期手术组(P0.05);两组患者治疗后hs-CPR、IL-6、TNF-α、CK水平与治疗前相比显著降低(P0.05);两组患者术后并发症总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05);早期手术组存活率显著高于晚期手术组(P<0.05)。结论早期手术介入可有效减少患者术中输血量、输液量,减少患者休克纠正时间及住院时间,增加患者存活率,因此对于骨盆骨折大出血患者应及时行栓塞治疗。

摘要： 目的:分析心肌梗死后室间隔穿孔手术围术期死亡的危险因素,寻找室间隔穿孔手术的最佳手术时机。方法:回顾性分析中国医学科学院阜外医院2006年1月至2020年12月间连续收治的112例行手术治疗的室间隔穿孔患者的临床及随访资料。根据术后30 d死亡情况及心肌梗死位置进行分组,分别分析生存组与死亡组、前壁心肌梗死组与下壁或后壁心肌梗死组的差异,以及不同心肌梗死位置对手术效果的影响。并应用Logistic回归分析影响术后30 d死亡的危险因素。使用ROC曲线寻找心肌梗死发作至手术时间间隔对术后死亡预测的截断值,并根据截断值分组,依此寻找最佳手术时机。结果:总体术后30 d死亡率为7.14%,3年生存率91.20%,5年生存率87.80%,估算平均生存时间(147.25±5.94)个月。死亡组(n=8)较生存组(n=104)年龄大,女性患者比例高,心肌梗死发作至手术时间间隔更短(P均0.05),但差异无统计学意义。多因素分析发现较短心肌梗死发作至手术时间间隔、年龄、女性、既往脑血管意外病史是患者术后30 d内死亡的风险预测因素。ROC曲线截断值为37.04 d,相较于心肌梗死发作至手术时间间隔> 37 d的患者,间隔≤37 d的患者术后30 d死亡率更高(3.45%vs. 20.69%,P=0.044),中期随访平均生存时间更短[(156.56±4.69)个月vs.(120.53±14.10)个月,log-rank P=0.001],不过进行倾向性匹配后两者生存曲线差异未发现统计学意义[(138.59±13.01)个月vs.(124.96±13.91)个月,log-rank P=0.331]。结论:对积极治疗反应良好的室间隔穿孔患者应首选延期手术治疗。心肌梗死发作37 d后为延期手术的最佳手术时机。

摘要： 目的:探讨急性胆囊炎伴胆囊结石行单孔腹腔镜胆囊切除术手术时机的选择。方法:回顾分析2020年1月至2021年1月为126例急性胆囊炎伴胆囊结石患者经脐入路行单孔腹腔镜胆囊切除术的临床资料,根据发病时间分为两组,其中64例发病48 h内(A组),62例发病48~72 h(B组),对比分析两组手术时间、术中出血量、术后住院时间及术后并发症等情况。结果:手术均获成功,A组手术时间、术中出血量及术后住院时间均少于B组,差异有统计学意义(P0.05)。结论:急性胆囊炎伴胆囊结石于发病48 h内经脐入路行单孔腹腔镜胆囊切除术安全性高、创伤小,而且术后康复快,美容效果好。

摘要： 目的探究不同玻璃体手术时机对开放性眼外伤患者并发症及眼球保留率的影响。方法选取2018年1月至2020年10月于本院眼科行玻璃体手术治疗的85例开放性眼外伤患者作为研究对象。根据Ⅱ期不同手术时机分为两组,其中伤后7~14 d进行手术的44例(44只眼)患者作为对照组,伤后2~6 d进行手术的41例(41眼)患者作为观察组,比较两组治愈率、并发症发生率、视力分级情况及眼球保留率。结果观察组总治愈率为87.80%,稍高于对照组的77.27%,但组间比较差异无统计学意义。两组患者继发性青光眼、玻璃再出血、视网膜脱离、硅油依赖发生率比较差异无统计学意义;观察组外伤性增殖性玻璃体视网膜病变(tPVR)发生率为2.44%,低于对照组的18.18%(P<0.05)。观察组视力Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级发生率低于对照组,视力Ⅳ级占比高于对照组(P<0.05);两组视力Ⅴ级占比比较差异无统计学意义。观察组眼球保留率为97.56%,对照组眼球保留率为93.18%,两组眼球保留率比较差异无统计学意义。结论开放性眼外伤患者在伤后2~6 d和7~14 d内开展玻璃体手术,均有显著治疗效果,均不会明显增加并发症发生率,降低眼球保留率,但仍需根据患者实际情况选择手术时机。

摘要： 对乳腺癌的治疗是以化疗为主的全身综合性治疗方案。手术治疗是乳腺癌综合治疗方案中的主要方法。新辅助全身治疗(NST)可提高乳腺癌手术治疗的肿瘤切除率和保乳率。目前已知,采用NST方案治疗人表皮生长因子受体2(HER2)阳性乳腺癌患者,可提高病理学完全缓解(pCR)率。但同时,NST后仍有部分乳腺癌患者疗效欠佳,出现疾病进展,丧失手术机会。对乳腺癌患者如何精准选择手术时机是外科面临的棘手问题。本文就HER2阳性乳腺癌患者手术治疗相关的临床研究进展进行综述,以期评估乳腺癌NST的应用优势,指导临床为手术患者选择最佳手术时机。

摘要： 目的：探讨胸椎结核累及胸腔的围手术期处理及手术时机和手术方法,以此减少此类患者的手术并发症. 方法：回顾性分析2012年1月至2014年12月北京胸科医院收治的39例胸椎结核累及胸腔的手术治疗患者,根据手术时胸椎结核累及胸腔后继发胸腔积液和脓胸的病程时间分为2个组.A组;27例;胸椎结核累及胸腔前体温稳定在37.5°C以下,并且血红细胞沉降率稳定或处于下降过程,累及胸腔后继发胸腔积液或脓胸的病程短于4周者.B组：12例;胸椎结核累及胸腔继发胸腔积液或脓胸的病程大于4周,则待胸膜纤维板较厚,体温稳定在37.5°C以下,并且血红细胞沉降率稳定或处于下降过程者.39例患者均一期完成病灶清除、椎体间植骨融合、内固定术.手术方式：后侧入路胸椎病灶清除、椎体间植骨融合、椎弓根系统内固定(术式1);前侧入路经胸腔胸膜纤维板不剥脱或部分剥脱、胸椎病灶清除、椎体间植骨融合、前路钉板内固定术(术式2);后路椎弓根系统内固定、前侧入路经胸腔胸膜纤维板完全剥脱、胸椎病灶清除、椎体间植骨融合术(术式3);后路椎弓根系统内固定、前侧入路经胸腔胸膜纤维板不剥脱或部分剥脱、胸椎病灶清除、椎体间植骨融合术(术式4);前侧入路经胸腔胸膜纤维板完全剥脱、胸椎病灶清除、椎体间植骨融合、前路钉板内固定术(术式5);前侧入路胸膜外胸椎病灶清除、椎体间植骨融合、前路内固定术(术式6);后侧路椎弓根系统内固定、前侧入路胸膜外胸椎病灶清除、椎体间植骨融合术(术式7). 结果：A组27例,手术在累及胸腔继发胸腔积液或脓胸后1～4周施行,平均(2±1.7)周;B组12例,手术在累及胸腔继发胸腔积液或脓胸后8～12周施行,平均(9±1.4)周.5例选择术式1,11例选择术式2,5例选择术式3,9例选择术式4,3例选择术式5,2例选择术式6,4例选择术式7.所有患者均无死亡及发生严重心脑血管、肺、肝、肾并发症.术后胸腔管引流时间6～33d,平均(15±10.9)d.术后切口一期愈合35例,一期愈合率(89.7％);2例经每日伤口换药1个月内后愈合,2例经每日伤口换药1个月后行清创后愈合.5例术前并发脊髓损伤,术后3个月均恢复正常.术后6个月X线摄影复查,显示椎体呈骨性融合者28例,骨性融合率达71.8％(28/39);术后1年X线摄影复查,显示椎体骨性融合者35例,骨性融合率达89.7％(35/39).术后随访2～3年,所有患者末次随访时均未见结核病复发迹象.所有患者受累及的胸腔均已粘连闭合,未见胸腔积液或脓胸. 结论：胸椎结核累及胸腔,继发胸腔积液或脓胸患者的治疗需同时兼顾胸椎结核和胸腔积液或脓胸,在有效抗结核药物治疗的基础上,选择合适的手术时机和手术方法,可以取得比较好的治疗效果.

摘要： 目的：分析不同时机PVP术后患者的临床疗效的,获得最佳手术时间. 方法：回顾分析我科5年来收治且有效随访的采用PVP治疗的骨质疏松性胸腰椎压缩骨折190例(245个椎体)患者的临床资料.根据病历记载的患者发病至手术时间进行分组,其中骨折5d内手术者(A组)35例(50个椎体);6～10d内手术者(B组)71例,(91个椎体);11～15d内手术者(C组)60例,(73个椎体);15d以上手术者(D组)24例,(31个椎体).从患者术中出血量、骨水泥渗漏率、骨水泥注入量、术前/术后即刻、1周、1月模拟视觉类比评分(VAS)、Oswestry功能障碍指数(ODI)进行分析. 结果：A组的术中出血量与骨水泥渗漏率明显高于B/C/D三组;A/B组骨水泥注入量无差异,C/D组骨水泥注入量无差异,但A/B组骨水泥注入量明显高于C/D组;A/B组术后即刻、1周ODI、VAS评分明显优于C/D组;A/B/C/D组四组术后1月ODI、VAS评分无差异. 结论：老年胸腰椎压缩性骨折患者于骨折后5～10d行PKP治疗,既能达到很好的缓解症状目的,而且手术安全性高,有效降低手术风险.

摘要： 子宫内膜异位症是育龄期妇女常见疾病,发生率5％-15％.卵巢宫内膜囊肿是子宫内膜异位症最常见的类型,其发病率占子宫内膜异位症的17％-44％.2％-50％的患者可以是无症状的.常见的临床表现是盆腔疼痛、包块和不孕.

摘要： 本文简述了患者的年龄、症状和生育需求，以及患者的卵巢储备功能、手术的影响，探讨了生育改善、辅助生殖技术，以及生育保护、长期管理。

摘要： 介绍一例病例:患者,男54岁,腰椎1/2结核(并肺结核右侧空洞)双腹膜外病清,前路内固定术后2周刀口破溃发现双侧腰大肌脓肿双肺空洞,涂菌(++)重新病清,内固定拆除,大量植骨+后路内固定结核菌培养,H低耐,R/S高耐此病例的问题提示:1、肺结核空洞的诊断欠缺2、术前抗结核时间不足3、合并症治疗没有重视4、耐药检测欠缺.

摘要： 颅骨成形术是一种常见的、安全的神经外科手术,可恢复颅骨的天然美观和保护屏障,并有助于在减压手术后使脑脊液动力学等正常化.了解影响颅骨成形术患者选择和时机的因素,颅骨重建的可用材料和方法以及技术细微差别对于取得成功至关重要.神经外科医生必须准备好管理该手术具体的并发症.首先介绍几个名词：Decompressive craniectomy：难治性颅内高压/恶性卒中的一种治疗方法.Syndrome of trephined：环钻综合征Syndrome of the sinking scalp flap(Sinking skin flap syndrome)：头皮凹陷/下沉综合征.Cranioplasty：颅骨修补术/颅骨成形术.越来越多的病例报告和小型研究已经报道,描述了在颅骨成形术后可能发生的显著生理和临床变化.手术时机：是早?还是晚好?目前多认为,3个月修补,是推荐的.本文探讨了各种材料的优缺点,提出人工仿生骨是目前的首选材料.细节决定成败,对手术细节提出以下观点：无菌,还是无菌!关注全身,是基础!骨膜-颅骨外板-板障-颅骨内板-硬脑膜：精准修补重建.

摘要： 目的：通过对214例缩窄性心包炎外科治疗的临床经验总结,探讨手术径路、心包切除范围、手术风险评估、围手术期处理和病因.方法：回顾性分析1961年6月至2015年7月手术治疗缩窄性心包炎214例,其中男137例,女77例;年龄4岁-76岁,平均38.5岁;左前外侧切口203例,胸骨正中劈开切口11例.结果：治愈180例(84.1％),好转25例(11.7％),死亡9例(4.2％).结论：心包部分切除术是缩窄性心包炎的有效治疗手段,选择合适的手术时机、手术径路、心包切除范围和有效的围手术期处理,是提高手术成功率的关键.

摘要： 目的：总结和分析45例急诊冠脉搭桥术(ECABG)治疗冠心病患者的临床经验,探讨急诊冠状动脉搭桥术的手术指征、手术时机、手术方式及主动脉内球囊反搏(IABP)的应用. 方法：2010年1月～2015年12月,我院共有45例患者进行急诊冠状动脉搭桥术,现对急诊冠状动脉搭桥术患者的临床资料进行回顾性分析. 结果：围手术期死亡6例,占13.3％,康复出院39例.患者术后心绞痛症状均消失,复查超声心动图示左室收缩功能多有不同程度的改善. 结论：急诊冠状动脉搭桥术是挽救生命、缓解症状和提高生活质量的有效手段.只要适应证选择得当,对冠脉严重狭窄和介入治疗失败的患者行ECABG是安全、有效的,正确的围术期处理是提高ECABG手术成功率的关键.

摘要： 强直性脊柱炎是一种血清学阴性的慢性进行性炎症性疾病,主要侵犯骶髂关节、脊柱和髋关节等,至今病因不明.晚期病人出现严重的畸形,对此施行全髋关节置换术,是目前公认的改善关节功能的有效方法.

摘要： 强直性脊柱炎是一种血清学阴性的慢性进行性炎症性疾病,主要侵犯骶髂关节、脊柱和髋关节等,至今病因不明.晚期病人出现严重的畸形,对此施行全髋关节置换术,是目前公认的改善关节功能的有效方法.

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

摘要： 本发明提供手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法，适配器组件用于选择性地将配置成执行至少一对功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的手术装置相互连接，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包含第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。