手术整复

摘要： 为进一步探究奶牛皱胃变位的发病机制,本文通过对2003年4月至2020年8月间,手术治疗的1 527例奶牛皱胃变位病例进行分析,总结病例的胃肠道形态和位置变化规律,提出奶牛皱胃变位的发病机制及整复方法。奶牛皱胃左方变位是皱胃沿腹底向左移行,通过瘤胃后,沿左腹壁向上突起,不能自行复位而形成;整复方法是,将病变皱胃从腹腔左侧或推送或拖拉或搂拨到正常的解剖位置。右方变位是皱胃沿右腹壁向上180°翻转,不能自行复位而形成;整复方法是,将病变皱胃沿右腹壁向下按压,使其翻转180°回到正常位置。本文为临床治疗皱胃变位提供了借鉴。

摘要： 一例奶牛皱胃左方变位,手术中已将皱胃予以复位,尚未固定,术中摔倒,继续手术时,病变皱胃再次出现在腹腔左侧,形成典型的左方变位.本文予以报道,并对其形成原因进行了探讨与分析.

摘要： 病初应及时治疗便秘、下痢、阴道脱等,应采用手术整复和固定,并结合全身疗法改善机体衰竭状况。可用整复肛门缝合(烟包缝合)进行固定;对后海、阴肛脱穴进行电针或水针处理,水针注入95%酒精,每穴2 mL;也可在肛门周围分点注射70%酒精3~5 mL或10%明矾溶液5~10 mL,另加2%盐酸普鲁卡因3~5 mL。整复、固定后可用补中益气汤作中药治疗:党参30 g、黄芪30 g、白术30 g,柴胡20 g、升麻30 g、当归20 g、陈皮20 g、甘草15 g,水煎或研末,开水冲调,1次灌服。每天1剂,连用2~3剂。

摘要： 脱肛也叫做直肠脱,是指一部分直肠从肛门内脱出到肛门外,任何品种、年龄的猪都能够发生。临床上通常是个别发病,很少出现群发。症状较轻时会对机体生长发育产生影响,严重时会造成死亡,损害经济效益。病猪发现后要及时采取相应处理,并避免猪彼此嘶咬,现介绍该病的治疗措施。

摘要： 脱肛也叫做直肠脱,是指一部分直肠从肛门内脱出到肛门外,任何品种、年龄的猪都能够发生.临床上通常是个别发病,很少出现群发.症状较轻时会对机体生长发育产生影响,严重时会造成死亡,损害经济效益.病猪发现后要及时采取相应处理,并避免猪彼此嘶咬,现介绍该病的治疗措施.

摘要： 子宫脱出症是常见的一种产科疾病,牛羊多见.笔者经过20余年临床实践,总结了一套行之有效的方法且大幅提高了治愈率.通过对牛羊产后子宫脱出的产生原因和临床症状的分析,制定和施行适合的手术方案,加强术后护理.手术治疗能提高治疗效果,治愈率达到90％.

摘要： 病初应及时治疗便秘、下痢、阴道脱等、应采用手术整复和固定,并结合全身疗法改善机体衰竭状况。可用整复肛门缝合进行固定;对后海、阴肛脱穴进行电针或水针处理,水针注入95%酒精,每穴2 ml;也可在肛门周围分点注射70%酒精3～5 ml或10%明矾溶液5～10 ml,另加2%盐酸普鲁卡因3～5 ml。整复、固定后可用补中益气汤作中药治疗：

摘要： 母羊子宫脱出是指整个子宫都翻到阴门外面,是临床上一种常见的产科疾病,特别是采取舍饲时比较容易发生.母羊通常在分娩结束后就发生子宫脱出,有时会在产后几小时内就出现发病.如果母羊发病后能够及时进行整复,就可使其较快愈合,且预后良好.因此,母羊发病后要及时采取有效的措施.

摘要： 脱臼是关节两端的骨骼由于受暴力等原因而发生错位,关节部分或全部丧失活动能力,多见于髋关节、膝关节、肩关节等处,一般以脱出的关节部位而命名。笔者介绍肩关节、髋关节及髌骨脱臼的手术整复方法。

摘要： 一条阴茎全脱的患犬，三天前，交配后五小时才分开，由于阴茎肿大，包皮严重后缩，层叠，全部脱出悬垂于外面，无法复位。针对上述情况，本文介绍了对该例患犬的诊断方法，并就其手术整复及术后护理进行探讨。

摘要： 目的:本文探讨性别畸形手术整复中的几个问题.方法:自2002年1月~2002年10月,收治2例Ⅲ型女性假两性畸形和1例的真两性畸形.根据患者的染色体核型、临床表现、社会性别、尿道膀胱造影、性腺病理检查与患者及其家长的意愿确定解剖生理性别,分别采用阴蒂成形术、大小阴唇再造术、阴茎切除术、卵睾切除术、尿道口与阴道口重建术再造女性外阴.结果:再造的女性外阴外形良好,功能正常,无任何并发症.结论:借助恰当的整形手术可为性别畸形患者重建逼真的符合既定性别的外阴.

摘要： 本文回顾分析烧伤后关节部位(主要包括:肘关节、腕关节、膝关节)瘢痕挛缩畸形患者164例，探讨治疗烧伤后关节部位瘢痕挛缩畸形的手术方法，达到节省皮源、最大限度的恢复关节功能和外形美观的目的。

摘要： 由于犬车祸的发生率的增高，骨盆骨折成为常见的损伤之一。仅次于四肢和脊柱骨折，并发症较多。有较高的伤残率和病死率。低能损伤引起的骨盆骨折，多为稳定骨折，临床处理比较容易。而高能损伤的骨盆骨折常较严重，均有不同程度的失血性休克及合并伤。骨盆的畸形愈合及后环的不稳定会遗留髂痛跛行、下肢短缩、分娩障碍等症状。在无手术禁忌证的情况下，目前多采用积极的手术治疗。针对犬骨盆骨折，本文介绍了手术整复及内固定的治疗方法。

摘要： 单侧唇裂手术修复后多数患者随年龄增长,会不同程度地出现畸形,鼻部继发畸形最为常见.患者大多要求二次整复.作者收治此类病例28例,均给予二次手术整复,效果良好,予以介绍.

摘要： 口腔颌面数字化外科(digital surgery)是诸多学科技术发展在口腔颌面外科的集中体现。在这个崭新的领域中，集合了机械工程、材料科学、计算机辅助设计(computer-aided design，CAD)、计算机辅助制造(computer-aided manufacturer，CAM)、数控技术、激光技术等领域的最新成果。尤其是近年来再国内外有了飞速发展，不到数字技术的概念已经逐渐进入到传统的口腔颌面外科，而且在口腔颌面外科临床应用中得到不断发展和壮大。本研究利用计算机辅助手术设计结合快速原型技术，先天泼育性领面部畸形、外伤后崎形以及肿瘤修复重建等领域进行手术方案的设计，提高了手术的可行性、手术的精准性，达到了理想的手术效果。

摘要： 口腔颌面数字化外科(digital surgery)是诸多学科技术发展在口腔颌面外科的集中体现。在这个崭新的领域中，集合了机械工程、材料科学、计算机辅助设计(computer-aided design，CAD)、计算机辅助制造(computer-aided manufacturer，CAM)、数控技术、激光技术等领域的最新成果。尤其是近年来再国内外有了飞速发展，不到数字技术的概念已经逐渐进入到传统的口腔颌面外科，而且在口腔颌面外科临床应用中得到不断发展和壮大。本研究利用计算机辅助手术设计结合快速原型技术，先天泼育性领面部畸形、外伤后崎形以及肿瘤修复重建等领域进行手术方案的设计，提高了手术的可行性、手术的精准性，达到了理想的手术效果。

摘要： 口腔颌面数字化外科(digital surgery)是诸多学科技术发展在口腔颌面外科的集中体现。在这个崭新的领域中，集合了机械工程、材料科学、计算机辅助设计(computer-aided design，CAD)、计算机辅助制造(computer-aided manufacturer，CAM)、数控技术、激光技术等领域的最新成果。尤其是近年来再国内外有了飞速发展，不到数字技术的概念已经逐渐进入到传统的口腔颌面外科，而且在口腔颌面外科临床应用中得到不断发展和壮大。本研究利用计算机辅助手术设计结合快速原型技术，先天泼育性领面部畸形、外伤后崎形以及肿瘤修复重建等领域进行手术方案的设计，提高了手术的可行性、手术的精准性，达到了理想的手术效果。

摘要： 口腔颌面数字化外科(digital surgery)是诸多学科技术发展在口腔颌面外科的集中体现。在这个崭新的领域中，集合了机械工程、材料科学、计算机辅助设计(computer-aided design，CAD)、计算机辅助制造(computer-aided manufacturer，CAM)、数控技术、激光技术等领域的最新成果。尤其是近年来再国内外有了飞速发展，不到数字技术的概念已经逐渐进入到传统的口腔颌面外科，而且在口腔颌面外科临床应用中得到不断发展和壮大。本研究利用计算机辅助手术设计结合快速原型技术，先天泼育性领面部畸形、外伤后崎形以及肿瘤修复重建等领域进行手术方案的设计，提高了手术的可行性、手术的精准性，达到了理想的手术效果。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

摘要： 本发明提供手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法，适配器组件用于选择性地将配置成执行至少一对功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的手术装置相互连接，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包含第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 一种基于主副机器人相互协作的颅面骨畸形整复手术系统，包括机械手臂、颅面截骨铣刀装置、骨瓣抓持装置、脑室镜检测装置、用于临床医生佩戴的AR眼镜、电脑、显示屏、控制系统和定位标志器，所述机械手臂包括主机械手臂和辅助机械手臂，所述脑室镜检测装置安装在所述颅面截骨铣刀装置上，所述颅面截骨铣刀装置安装在所述主机械手臂的末端；所述骨瓣抓持装置安装在所述辅助机械手臂的末端。本发明提出一种基于主副机器人相互协作的颅面骨畸形整复手术系统及其手术操作方法，能够实现三维手术方案与小儿患者脑颅叠加并自动跟踪和导航定位、主要由主副机器人相互协调，实现手术操作、医生可适时介入的。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。