手术效果

摘要： 目的评估老年股骨颈骨折治疗中全髋与半髋关节置换术的临床效果。方法选取2018年1月—2021年1月该院治疗的92例股骨颈骨折老年患者为研究对象。基于实施不同关节置换手术条件,均分为对照组与观察组,各46例。对照组予以半髋关节置换术;观察组予以全髋关节置换术。评价对比两组患者手术效果、髋关节功能评分以及并发症发生情况。结果观察组手术有效率(93.48%)明显高于对照组(78.26%),差异有统计学意义(χ^(2)=4.389,P=0.036);观察组术后3个月疼痛程度(40.53±3.51)分、髋关节功能(37.86±4.02)分、活动度(4.08±0.76)分、畸形程度(3.16±0.71)分及总评分(86.45±4.06)分均显著优于对照组(31.12±3.53)分、(29.59±3.78)分、(2.95±0.88分、(2.53±0.91分、(75.28±4.33)分,差异有统计学意义(t=-12.821、-10.165、-6.591、-3.702、-12.763,P<0.05);且观察组并发症发生率(4.35%)明显低于对照组(17.39%),差异有统计学意义(χ^(2)=4.039,P<0.05)。结论针对老年股骨颈骨折予以全髋关节置换能获得优异的临床效果,且该术式并发症较少,患者术后恢复理想。

摘要： 目的分析输尿管结石疾病特点,探究输尿管镜下钬激光碎石术治疗输尿管结石的临床效果。方法120例输尿管结石患者,依据随机法分为对照组与观察组,各60例。对照组采用开放手术治疗,观察组采用输尿管镜下钬激光碎石术治疗。对比两组手术效果、并发症发生情况及围术期指标。结果观察组手术总有效率98.33%高于对照组的80.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症发生率5.00%低于对照组的21.67%,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组手术时间(30.50±2.50)min、胃肠功能恢复时间(3.80±1.05)d、下床时间(4.50±0.50)d、住院时间(6.50±1.50)d,均短于对照组的(74.50±3.30)min、(6.05±1.20)d、(7.50±1.50)d、(10.50±1.50)d,术中出血量(25.50±2.50)ml低于对照组的(68.80±3.50)ml,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论与开放手术治疗比较,输尿管镜下钬激光碎石术治疗输尿管结石手术损伤小、碎石效果好,降低了术后并发症,术后恢复快,是优选术式。

摘要： 目的:观察腹腔镜胃癌根治术的手术效果。方法:选择2017年12月~2019年1月本院收治的胃癌患者中的70例进行研究,将患者按姓氏进行编号,分为对照组和观察组,各35例。对照组行开腹手术治疗,观察组行腹腔镜胃癌根治术治疗,对比两组手术指标、炎性因子变化情况、并发症发生率、生存质量、胃肠激素。结果:观察组手术时间、手术切口、肠蠕动恢复时间、进食时间、住院时间均短于对照组,而手术出血量少于对照组,P0.05,治疗后,观察组炎性因子水平、并发症发生率低于对照组,P<0.05;观察组生存质量高于对照组,P<0.05;观察组患者的胃肠激素改善结果更优于对照组,P<0.05。结论:胃癌采用腹腔镜根治术治疗,既可改善手术指标,又能减轻炎性因子水平,减少并发症,改善胃肠激素,提高患者生存质量,提高临床应用。

摘要： 目的分析膝关节脱位患者的关节镜下手术效果。方法前瞻性选取2017年5月至2020年5月期间来河北中石油中心医院治疗的50例膝关节脱位患者进行研究,将其依据随机数字表法分为观察组和对照组,各25例。对照组采用开放多韧带重建术治疗,观察组采用关节镜辅助多韧带重建术治疗。对两组治疗前3 d和治疗后3 d内的国际膝关节文献委员会膝关节评估表(IKDC)评分、Lysholm评分、视觉模拟量表(VAS)评分、Q角、膝关节活动范围和生活质量进行比较,并比较两组并发症和临床疗效。结果与治疗前比较,治疗后两组患者的IKDC评分的活动(无痛)、疼痛频率、疼痛程度、活动(无肿)、交锁、活动(无软腿)、规律活动、活动影响、自评、总分、Lysholm评分各项、膝关节屈曲角度、生活质量评分各项均升高,且观察组高于对照组,僵硬肿胀评分、VAS评分均降低,且观察组低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组的的并发症总发生率为4.00%,明显低于对照组的20.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组的临床总有效率为96.00%,明显高于对照组的72.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论关节镜辅助多韧带重建术治疗膝关节脱位能够明显改善膝关节功能,提高稳定性,缓解疼痛,改善临床疗效和生活质量,减少并发症发生率,安全性较佳。

摘要： 目的研究充分减压法开颅手术治疗重型颅脑创伤患者的临床效果。方法选取2018年6月至2019年6月期间于莒县中医医院接受手术治疗的120例重型颅脑创伤患者作为观察对象,采用随机数字表法将其分成对照组和观察组,每组60例。对照组患者在常规治疗基础上行标准大骨瓣开颅术治疗,观察组患者在常规治疗基础上实施充分减压法开颅术。对比两组患者治疗前后的格拉斯哥预后(GOS)评分、治疗效果、颅内压水平及并发症发生率。结果术前,两组患者GOS评分对比差异无统计学意义(P>0.05);术后,两组患者的GOS评分均明显升高,且观察组的GOS评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者治疗优良率明显高于对照组,颅内压水平、死亡率及并发症发生率均低于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论充分减压法开颅手术治疗重型颅脑创伤的效果显著,预后效果改善明显,可有效降低患者颅内压水平,减少并发症发生率,保障患者脑血管调节功能,并且降低了病死率,具有较大的应用和推广价值。

摘要： 目的:分析异位妊娠患者治疗需求,评价腹腔镜手术治疗异位妊娠的优势,为异位妊娠治疗提供参考。方法:选择2018年8月~2019年6月本院诊治的114例异位妊娠患者,进行随机数字表法分组治疗,对照组、观察组各57例。对照组以及观察组异位妊娠患者分别采取开腹手术治疗、腹腔镜手术治疗,比较2组患者的手术情况(临床疗效、并发症以及手术时间等临床指标、满意度情况),疼痛程度以视觉模拟评分法(Visual Analogue Scale/Score,VAS)评估。结果:就组间临床指标比较,观察组异位妊娠患者的平均手术时间、术后恢复下床时间、住院时间均明显短于对照组(P<0.05),切口VAS评分以及术中出血量均明显少于对照组(P<0.05);就组间临床疗效比较,观察组总有效率98.24%明显高于对照组的78.94%(P<0.05);就组间术后切口感染、皮下气肿等并发症发生率比较,观察组总发生率5.26%明显低于对照组的22.80%(P<0.05);组间患者治疗满意度比较,观察组高于对照组(P<0.05)。结论:对比开腹手术治疗状况,腹腔镜手术治疗异位妊娠更具优势,手术损伤小、术后恢复快、安全性高,满足患者手术需求,是优选术式。

摘要： 目的:探究临床护理路径对重睑成形就医者的应用效果及并发症发生率的影响。方法:选取2017年5月-2020年5月于笔者医院行重睑成形术的就医者84例。将就医者分为对照组(n=42)和观察组(n=42)。对照组给予常规护理,观察组根据临床护理路径给予护理。比较两组就医者的手术效果和护理质量满意度评分、心理状态评分。记录随访期间并发症发生情况。结果:观察组手术满意度(83.33%)与对照组(80.95%)相比,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组护理满意度(92.86%)高于对照组(71.43%),差异有统计学意义(P<0.05)。出院时,观察组心理状态评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。随访期间,观察组并发症总发生率(7.14%)低于对照组(23.81%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:临床护理路径能够有效提高重睑成形术就医者护理满意度,改善心理状态,减少并发症,值得临床推广应用。

摘要： 目的观察腹腔镜胆囊切除术治疗胆结石的临床效果及安全性。方法选择医院2018年1月—2020年1月接收的胆结石患者65例作为研究对象,依据手术方式分组,即开腹组和腹腔镜组,其中开腹组32例,行开腹胆囊切除术治疗,腹腔镜组33例,行腹腔镜胆囊切除术治疗,观察手术效果、安全性、疼痛程度改善情况以及治疗效果。结果腹腔镜组手术时间、术中出血量、术后排气时间、住院时间均显著低于开腹组,差异有统计学意义(P0.05);腹腔镜组术后6h、术后12 h VAS评分显著低于开腹组,差异有统计学意义(P<0.05)。开腹组和腹腔镜组患者分别在实施常规开腹胆囊切除术和腹腔镜胆囊切除术治疗后,开腹组和腹腔镜组治疗总有效率分别为81.25%、96.97%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论胆结石应用腹腔镜胆囊切除术治疗时,具有良好的手术效果及安全性,利于患者术后尽早康复,缩短住院时间。

摘要： 目的:评价改良式可调整缝线在儿童间歇性外斜视手术中的应用效果。方法:对2020年1月至2020年8月期间于苏州大学附属理想眼科医院接受斜视手术的32例间歇性外斜视患儿的临床资料进行回顾性研究。这些患儿的年龄为6~10岁,平均年龄(7.8±1.6)岁。所有患儿均在全身麻醉下行斜视矫正术,术中后徙外直肌时均预置改良式可调整缝线,采用稳固的单套双结法将改良式可调整缝线缝合在原肌止端,术后观察眼位2日。患儿术后的斜视度若≤-8 PD或≤+5 PD,可评定其疗效为治愈。患儿术后的斜视度若>-8 PD或>+5 PD,应于2日内在表面麻醉下进行缝线调整,调整缝线2日后拆线出院。术后1周、1个月、3个月及6个月对患儿进行随访,对患儿的术后眼位恢复情况进行统计分析。结果:在术后2日内,为4例患儿在表面麻醉下进行了缝线调整,其中欠矫1例(斜视度为-10 PD),过矫3例(斜视度分别为+10 PD、+8 PD、+10 PD)。过矫患儿将调整缝线拉紧2~3 mm,欠矫患儿将线结再后徙3 mm。患儿术后1个月、3个月、6个月的眼位正位率分别达96.88%、96.88%、93.76%。结论:改良式可调整缝线在儿童间歇性外斜视手术中的应用效果较好,可提高患儿术后近期眼位的正位率,是安全有效的,可以避免二次甚至多次手术风险。

摘要： 目的分析慢性鼻-鼻窦炎(CRS)疾病特点,评价鼻内镜低温等离子下鼻甲射频消融术治疗的临床效果。方法80例CRS患者,按照入院先后顺序分为对照组与观察组,每组40例。对照组患者采取鼻内镜鼻窦手术+下鼻甲部分切除术,观察组患者采取鼻内镜鼻窦手术+低温等离子下鼻甲射频消融术治疗。比较两组患者手术效果以及手术前后鼻腔黏液纤毛清除能力指标[鼻黏液纤毛清除率(MTR)、黏液纤毛清除速率(MCT)、糖精清除时间(SCT)]、嗅觉功能评分。结果观察组患者的总有效率为95.00%,高于对照组的80.00%,差异具有统计学意义(P0.05);手术后6个月,两组患者MTR、MCT、SCT、嗅觉功能评分均较本组手术前改善,且观察组患者改善程度高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论鼻内镜低温等离子下鼻甲射频消融术治疗CRS效果理想,能够促进患者鼻腔黏液纤毛清除能力、嗅觉功能改善。

摘要： 研究显示：38％的医院感染与手术部位感染有关.手术部位感染中有2/3是切口感染,其余为器官或腔隙感染.手术过程感染的相关风险备皮手术前手术区域皮肤清洗清洁手术前手术区域毛发处置.备皮在尽可能不损伤皮肤完整性的情况下,短时间内去除皮肤表面污垢,清除暂居菌,减少常驻菌并抑制其生长,以减少手术部位感染(Surgical siteinfection SSI)风险.手术前备皮是外科护理的常规之一，它关系到术后切口感染和创口愈合的快慢，直接影响手术效果。尽量保证皮肤完整性；尽量靠近手术开始时间以进行备皮；除非毛发阻碍手术操作，否则不需备皮；如需备皮，需使用专用备皮器。

摘要： 鼻整形是目前面部整形术中最常见、最热门的手术之一,植入鼻假体形状是鼻整形效果的关键.但目前隆鼻术的效果更多地依赖于医生的经验和技术,求美者无法参与手术设计过程和预知手术效果,批量化生产的假体更无法满足求美者的个性化需求.采用三维整形扫描模拟系统,建立求美者的面部三维立体模型,利用计算机三维辅助设计系统模拟手术效果,并采用数控技术直接为求美者特制出具有个性化外形的隆鼻假体,临床应用取得了满意的效果.本系统为加强医生与求美者的术前交流以及术前设计提供了有效和便利的手段,十分有利于术前精确确定假体外形、大小以及位置.由该设计方法制作的假体,能与求美者鼻部完美贴合,术中无需人为雕刻,大大缩短手术时间,减少患者痛苦.且临床效果与模拟效果一致,能最大程度地满足求美者对整形效果的期望.

摘要： 本文总结了自2007年4月到2011年8月，解放军总医院心血管外科共完成177例不开胸、非体外循环下冠状动脉旁路移植术的临床经验，总结使用机器人系统完成的不开胸、非体外循环下冠状动脉旁路移植术的技术特点。实践证明机器人微创、非体外循环冠状动脉旁路移植术是一种全新的术式，手术效果确实、可靠，不破坏胸腔骨性结构、创伤小，是微创冠状动脉旁路移植术的发展方向。

摘要： 目的：利用自制胸腺手术牵开器开展经颈胸腺及胸腺瘤切除术。方法：21例患者中，女性11例，男性10例，年龄14～69岁，所有患者术前胸部CT提示前纵隔类圆形结节，直径1.5cm～3.5cm。3例患者双侧眼睑下垂，症状晨轻夜重，应用胆碱酯酶抑制剂症状可缓解，诊断为MG伴胸腺瘤。21例患者均行经颈切口微创胸腺及胸腺瘤切除术。结果：21例患者均术后第二天拔除颈部引流管，术后平均2-4天出院。3例MG患者术后配合应用胆碱酚酶抑制剂，出院时眼睑下垂症状、胸闷症状较术前明显缓解。所有患者无术后并发症，无切口疼痛主诉，平均术后引流量20ML。结论：利用改良胸腺手术牵开器进行经颈胸腺及胸腺瘤切除术，术中切口暴露好，肿瘤、胸腺及周围脂肪组织切除彻底，术后并发症少，患者疼痛感轻，切口美观，手术效果良好。术中配合使用Ligsure或超声刀切割离断胸腺回流静脉，操作方便且安全，进一步缩短手术时间并减少术中出血。

摘要： 研究室间隔切除术治疗肥厚梗阻性心肌病的远期结果，单中心5年以上随访报告。我院早期外科治疗肥厚梗阻型心肌病具有较好的手术效果，明显降低左室流出道压差、室间隔厚度，减低猝死风险，改善心功能及生活状态，在手术率低。手术彻底疏通左室流出道，避免完全房室传导阻滞及其他严重并发症是手术成功及术后恢复的关键。

摘要： 目的：为了进一步减少并发症并改善手术效果，对腹壁整形术结合腹部吸脂的手术方法做了一些改进。方法：术前取立位，嘱患者用力绷紧腹壁软组织，标记经耻骨联合到髂前上嵴的“W”形手术切口。脂肪抽吸时应保留厚约2cm的皮下脂肪层。依据患者皮肤软组织松弛程度分离皮瓣，分离时应注意处理脐周穿支血管。折叠从剑突开始到耻骨联合为止的腹直肌前鞘。常规切除Scarpa筋膜下脂肪后去除多余皮瓣。结果：17例受术者均对结果表示“满意”或“很满意”，腹部外形改善明显，手术切口瘢痕细小、隐蔽。有2例患者出现切口正中部位脂肪液化，经换药等局部处理后II期愈合。无血肿、血清肿、感染、皮瓣坏死等严重并发症发生。结论：经改进后的腹壁整形术结合腹部吸脂手术效果良好，并发症少见。

摘要： 目的：研究电子喉镜下手术治疗声带良性病变的优缺点。rn 方法：211例声带良性病变病例，包括声带息肉、小结、囊肿及白斑等，根据个人机体条件结合病人意愿选择手术方法，116例在局麻下行电子喉镜手术摘除病变，95例在全麻下行支撑喉镜手术，分别于术后3天、1月、3月复查电子喉镜，观察随访治疗效果，并作疗效对照。rn 结果：电子喉镜组术后声带创面修复良好，嗓音恢复满意，随访3月未发现并发症，2例声带小结复发，经再次手术后愈；支持喉镜组手术效果亦满意，2例出现上门齿松动，1例于术后2月发生声带边缘广基小息肉，经电子喉镜下处理后恢复。电子喉镜组手术平均费用约1000元，支撑喉镜组平均费用为6154元。rn 结论：电子喉镜下声带良性肿物摘除术具有适应症广、禁忌症少、手术风险低、并发症少及费用低等优点，而该手术效果与全麻下支撑喉镜手术相当，尤其是对于支持喉镜手术存在暴露困难的患者具有首选优势。

摘要： 先天性巨结肠症是远端肠管肌间和粘膜下神经节神经细胞缺乏为特征的肠神经系统发育异常疾病,导致病变肠管缺乏蠕动并发生功能性肠梗阻。通过对此病病因病理及诊治情况的研究，得出结论：微创技术巨结肠根治(经肛门、辅助小切口、腹腔镜)已有10余年的历史。证据表明，微创巨结肠根治术在严格掌握手术适应症、规范手术操纵，并有良好病理支持条件下，可获得满意的近中期手术效果，术后梗阻症状、小肠结肠炎、排便控制优于开放手术。梗阻症状处理应首先寻找结构病理异常，经周密评估、认真准备、仔细操作，多数可获得满意效果。

摘要： 自20世纪50年代Smith RobiSon及Cloward等人开展颈椎前路手术以来，颈椎病手术治疗的范围、手术技巧及方式不断发展，颈前路减压植骨融合术被广泛应用于脊髓型颈椎病的治疗，以解除脊髓压迫、保护和改善脊髓神经功能。rn 自2000年4月至2004年6月，我们采用颈前路减压Cage植入和植骨和或钢板内固定的方法治疗28例患者，取得了良好的手术效果，现总结如下.

摘要： 目的: 探讨旋转型痉挛性斜颈(RotationalSpasmodicTorticollis,RoST)患者三联术后早期功能锻炼的方法 ,加快局部功能恢复、提高手术效果,增加患者对自我形象重塑的信心.rn 方法: 对21例RoST三联术后患者早期局部功能锻炼的方式、方法 进行系统,规范化的整理、改进、分析、总结.针对每一位患者的具体情况制订个体化的康复和训练计划并认真实施,功能锻炼指导应详细、具体,并加强电话回访和门诊随访.rn 结果: 通过早期系统、规范化的功能锻炼方法 实施后,术后1周患者局部肌肉僵硬、紧绷症状明显改善,紧绷情绪缓解；10天后,能轻移头部,患者紧张情绪得到舒缓；15天,患者经过一系列系统、规范化的功能锻炼后,准备出院,对生活充满信心.6个月后,21例患者再次来院复查,通过疗效评定,其中6例痊愈,9例显效,4例进步,2例无效经肉毒素辅助治疗后好转,无死亡、无致残病例.rn 结论: RoST是运动障碍性疾病,患者饱受疾病的折磨,严重影响了患者正常的生活、工作和社交.而三联术给ROST患者带来了希望,但术后局部活动的受限又使患者恐惧、忧虑,早期系统、规范化的功能锻炼方法 ,能让患者缓解紧张等不良情绪,重拾治疗信心,以良好的心态配合治疗和护理的工作,从而有利于提高手术疗效,顺利让患者回归家庭、回归社会.

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

摘要： 本发明提供手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法，适配器组件用于选择性地将配置成执行至少一对功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的手术装置相互连接，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包含第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本实用新型公开了一种用于关节镜手术中提升手术效果的专用打结手套，包括手套本体，手套本体包含大拇指部、食指部、中指部、无名指部和小拇指部，食指部、中指部、无名指部和小拇指部掌侧的中部均设置有保护机构，防护机构包含硅胶加厚垫和多个防滑硅胶颗粒，两个硅胶加厚垫分别与食指部和小拇指部的外壁固定粘合连接，大拇指部、食指部、中指部、无名指部和小拇指部的内腔均设置有棉纱布。本实用新型利用防护机构与棉纱布相配合的设置方式，便于在打结时增大打结拉力，同时不会因用力导致打结线割破医务人员的手及手套本体，使其不影响手套原有的质感，同时不影响手套本体的穿戴便利。