手术技术

摘要： 随着终末期肝病患者数量逐年增加,肝移植手术作为有效治疗手段,其安全性和疗效是需要考虑的重要问题,肝移植技术也成为了新的研究热点。多年来,经过广大研究者们的不懈努力,肝移植技术在不断创新与发展,研究者们相继开展了劈离式肝移植、无缺血肝移植、异种肝移植、多米诺肝移植、肝切除联合Ⅱ~Ⅲ段部分肝移植的延期全肝切除、脾窝异位辅助性肝移植及磁吻合等肝移植技术,为扩大供者池、提高肝移植疗效、改善肝移植受者生活质量奠定了基础。本文就肝移植手术技术的探索与发展、创新与改进方面进行综述和展望,以期为肝移植的临床应用提供参考。

摘要： 目的:报道一种新型保髋术式多孔钛金属笼(AVN CAGE)植入术治疗早期股骨头坏死(ONFH)的手术技术、短期疗效及并发症情况,探讨该术式的最佳适应证。方法:前瞻性连续纳入2019年9月至2021年11月因早期ONFH行AVN CAGE植入术的38例51髋,男30例40髋,女8例11髋;年龄22~58岁,平均(39.6±10.8)岁。术前国际骨循环研究协会(ARCO)分期:Ⅱ期42髋,ⅢA期9髋。术前日本骨坏死研究会(JIC)分型:B型2髋,C1型18髋,C2型31髋。均采用小切口经转子入路行髓芯减压,并使用专有器械在透视监视下植入AVN CAGE。术后定期随访记录Harris髋关节评分(HHS)、疼痛视觉模拟评分(VAS)、手术相关并发症,拍摄X线片,并根据需求拍摄数字减伪影断层融合扫描或减伪影CT扫描。根据影像学资料进行ARCO分期和JIC分型。以接受全髋关节置换术(THA)为临床失败终点,以影像学进展至ARCOⅢB或Ⅳ期为影像学失败终点。绘制Kaplan-Meier生存曲线,计算保髋手术成功率,并比较不同ARCO分期的疗效差异。结果:38例患者全部获得3个月以随访,随访时间6~29个月,平均(14.9±7.3)个月。末次随访HHS和VAS评分均较术前有明显改善(P均<0.01)。保髋临床成功率为98.0%(50/51),ARCOⅡ期和ⅢA期比较差异无统计学意义(P=0.637);影像学成功率为92.2%(47/51),ARCOⅡ期和ⅢA期比较差异有统计学意义(P=0.001)。影像学资料示所有AVN CAGE均获得满意骨整合。1例患者双髋出现钻孔入口周围异位骨化,未接受特殊治疗,其他患者均未出现手术相关并发症。结论:AVN CAGE是治疗早期ONFH的新术式,短期临床和影像学疗效满意。AVN CAGE的最佳适应证为ARCOⅡ期患者;ARCOⅢA期保髋手术成功率较低,应谨慎选择。

摘要： 背景:成人颈椎后凸畸形是一种发病率低但损伤严重的疾病。本文报告一例医源性损伤引起的严重颈椎后凸症。病例简介:患者40年前因颈部肿瘤接受C3~C6椎板切除术,13年前出现脊髓压迫的渐进性症状。3年前,接受了前后路颈椎手术。术后随访2年,颈椎后凸矫正,肢体麻木和疲劳症状改善,JOA评分10分,双上肢疼痛消失,双下肢肌力恢复至Ⅳ级。结论:医源性损伤引起的颈椎后凸畸形是罕见的。通常需要多次手术,手术方法存在复杂性、灵活性,但有时仅行前后路联合松解+后路截骨矫形及固定可以减少手术次数,降低手术风险,达到预期效果,是可供选择的手术方式。

摘要： 背景:医学界对髋臼四方区骨折的植入物治疗一直存在争论,也是近年来髋臼骨折治疗的热点。目的:综述近年国内外针对髋臼四方区骨折的植入物内固定治疗及相关研究进展。方法:以“quadrilateral plate、quadrilateral surface、quadrilateral area”及“四方区、方形区、四边体”为检索词,应用计算机在CNKI及PubMed数据库检索2000年1月至2019年7月发表的相关文献共84篇,根据入选标准及排除标准摘选63篇进行文献综述。结果与结论:虽然四方区骨折的植入物治疗方式较多且各具不同的优势与局限,实际选择时还需临床医师的综合考量,灵活把握适应证,选择更适合的手术技术及植入物,以达到最佳治疗效果。更加系统的涉及四方区骨折分型方法将对临床医师优质术前规划起到增益作用,也能为内固定植入物选择提供指导。目前的生物力学分析仍不具系统性,无法进行更加精细的比较,无法做出更近一步的分析,但相关的研究结果表明,目前主流的如前柱重建钢板结合四方区螺钉内固定等方式均为可靠的植入物固定方式。许多新型的技术在涉及四方区的髋臼骨折中开始崭露头角,更小的术中损伤、更短的手术时间、更精确的术中辅助系统将成为该类手术的趋势。

摘要： 背景:医学界对髋臼四方区骨折的植入物治疗一直存在争论,也是近年来髋臼骨折治疗的热点.目的:综述近年国内外针对髋臼四方区骨折的植入物内固定治疗及相关研究进展.方法:以"quadrilateral plate、quadrilateral surface、quadrilateral area"及"四方区、 方形区、 四边体"为检索词,应用计算机在CNKI及PubMed数据库检索2000年1月至2019年7月发表的相关文献共84篇,根据入选标准及排除标准摘选63篇进行文献综述.结果 与结论:虽然四方区骨折的植入物治疗方式较多且各具不同的优势与局限,实际选择时还需临床医师的综合考量,灵活把握适应证,选择更适合的手术技术及植入物,以达到最佳治疗效果.更加系统的涉及四方区骨折分型方法将对临床医师优质术前规划起到增益作用,也能为内固定植入物选择提供指导.目前的生物力学分析仍不具系统性,无法进行更加精细的比较,无法做出更近一步的分析,但相关的研究结果表明,目前主流的如前柱重建钢板结合四方区螺钉内固定等方式均为可靠的植入物固定方式.许多新型的技术在涉及四方区的髋臼骨折中开始崭露头角,更小的术中损伤、更短的手术时间、更精确的术中辅助系统将成为该类手术的趋势.

摘要： 全髋关节置换术(THA)是治疗强直性脊柱炎(AS)髋关节终末期受累的最佳术式.考虑到AS患者的特殊性,医师应更注意手术指征的判断、手术时机选择、围手术期管理、麻醉方式选择、特殊并发症的预防与治疗及术后康复等一系列问题.上述复杂工作要求一个高效的多学科团队完成,包括关节外科、脊柱外科、风湿免疫内科、麻醉科、康复科及临床心理科等多学科的医师协作.本文通过查阅相关文献,综述AS与THA的研究进展.

摘要： 侧颅底外科的主要目的是在保证患者生命安全的基础上,彻底切除肿瘤,降低患者的死亡率,提高患者的生活质量.遵循基本的外科治疗原则、掌握必要的手术技术是保证手术安全和治疗效果的重要前提.随着医疗水平的整体进步,侧颅底外科进入了快速发展的新阶段,同时也面临着新的机遇与挑战.本文主要介绍了侧颅底外科的基本原则和技术进展,并对未来发展作出简要展望.

摘要： 现代意义上的单髁膝关节置换(UKA)是1973年由Marmor设计的单髁表面置换假体,此后的很多固定平台单髁置换假体都是模仿他的设计.未置换侧间室骨关节炎进展不是U KA术后的主要问题，导致术后未置换侧骨关节炎快速进展的原因多数是手术技术不当。活动平台UKA术后衬垫脱位主要由于股骨裸后方的残余骨赘引起撞击造成的。从手术技术的原则上讲，UKA与TKA是不同的，不能用TKA的技术做UKA.单髁膝关节置换比全膝关节置换术后膝关节的功能更好、病人的满意度更高。采用三维步态分析的方法，对单髁置换术后膝关节在平地行走的步态进行分析，比较单髁置换后膝关节的运动功能状态与对侧病变膝关节和健康膝关节之间的差异，发现单髁置换后膝关节在运动学的表现上，明显优于对侧未手术的病变膝关节，与对照组健康膝关节的运动学特性相接近。目前最大宗的临床数据显示，在最近15年，通过微创手术入路做的牛津UKA，涉及6000多例的9个研究报道显示。假体的10年留存率约95%。这一临床疗效完全可以媲美TKA。

摘要： 为探索犬胫骨骨折外固定支架和Tie-in手术技术，取12只成年犬，分为A、B、C 3组，每组4只。A及B组为试验组，分别采用外固定支架和"Tie-in”(外固定支架+髓内针)手术固定;C组为对照组，仅用髓内针固定。在小腿内侧安置外固定支架。首先确定安置固定针根数(一般4~5根)，并根据其固定针数量在连接杆穿入固定夹。然后，在胫骨远、近端适宜部分插入两根固定针(这两根针对确保骨折完整地对接至关重要),并与连接杆头尾两个固定夹相连接。再分别依据连接干上剩余的固定夹插入固定针。最后调整连接杆和固定夹，并将其旋紧。Tie-in技术：先插入适宜粗细的髓内针于胫骨骨髓腔，其髓内针露出胫骨平台3~4 cm。再按上述方法安置外固定支架。最后将露出的髓内针与外固定支架连接杆用固定夹相连接。A和B组术后2个月均恢复正常行走，均在45 d拆除支架。但C组术后3个月即试验结束时均未拔除髓内针，功能未完全恢复正常。A组在第2、6、12周和B组在第10周、12周X射线评价骨折愈合均好于C组。针道感染是外固定支架术后常见并发症,但并不影响骨折愈合。结论：应用外固定支架和"Tie-in”术后骨折痊愈时间较短;单纯髓内针固定延迟骨折愈合。

摘要： 本研究指出了腰椎管狭窄症的临床诊断指征，了解了该病的自然病程，旨在为该病的外科治疗手术方式的选择提供依据。此外，文章还以应用广泛的后路椎板减压技术为个案，对其手术技术进行了探讨。

摘要： 口腔恶性肿瘤占犬所有肿瘤的6％,猫略低于犬[1,2].肿瘤类型有牙源性和非牙源性.非肿瘤性肿块如牙龈增生、炎性肿胀可能会与口腔肿瘤混淆,但口腔肿瘤更像不愈合的溃疡病灶而不是单纯的肿块.口腔肿瘤不易发现,当主人发现肿瘤时病情往往已经发展到晚期.因此准确的评估病情尤为重要.口腔肿瘤的生物学特征取决于动物的物种、发病部位、临床分期和病理组织结果.熟练掌握不同肿瘤的生物学特征有助于兽医制定恰当的治疗方案.对于恶性口腔肿瘤和具有侵袭性的良性肿瘤,上颌骨切除术和下颌骨切除术是推荐的治疗方案.上颌骨切除术和下颌骨切除术还用于严重上下颌骨骨折的姑息手术、口鼻瘘修复术.

摘要： 自从1988年,巴西的Raia施行了首例亲体肝移植(Living donor liver transplantation,LDLT)以来,此项新技术相继在全世界范围内广泛地开展了起来。手术方式也从左半肝、右半肝、部分肝叶移植到双供肝移植,呈现出手术技术越来越复杂、成熟;供、受体手术安全越来越得到保障;供体选择范围越来越广泛;受体手术例数逐年增多;手术成功率逐年升高;供、受体手术并发症发生率逐年下降。本所从2006年7月至2010年12月共实施394例LDLT手术,积累了一些宝贵的手术经验和教训。本文依据我所开展的亲体肝移植的实际情况,结合国内外经验,探讨成人间亲体肝移植外科问题。

摘要： 目的：总结胰十二指肠切除治疗严重胰腺十二指肠损伤的体会。方法：回顾2004年5月-2009年收治的5例严重胰腺十二指肠损伤，行胰腺十二指肠切除治疗的临床资料。结果：5例严重胰腺十二指肠损伤均由手术确诊，均行胰腺十二指肠切除治疗术，无1例胰瘘、无1例胆瘘;2例胃排空障碍、4例胸腔积液、1例切口感染，均经相应治疗痊愈。结论：对于严重的胰十二指肠损伤，胰十二指肠切除术是抢救病人生命的唯一的选择;早期明确的诊断和早期手术，娴熟的手术技术和术中有效血液循环的维持，术后严密的监护和外科营养技术是降低并发症和死亡的关键因素。

摘要： 目的：建立CPB实验动物模型,加强围手术期麻醉管理,探索肺功能保护方法,以减少术后并发症的产生.方法：20只实验犬全部用于建立实验动物模型.丙泊酚复合麻醉后,开胸;全血肝素化后,连接体外循环管道开始体外循环,微量泵入丙泊酚50～150μg/(kg·min)维持麻醉;监测麻醉诱导前(T0)、气管插管即刻(T1)、CPB前即刻(T2)、降温至32.0°C(T3)、阻断主动脉前即刻(T4)、阻断主动脉后2 min(T5)、开始复温即刻(T6)、停CPB即刻(T7)及停CPB后15 min(T8)9个时间结点的鼻咽温度、平均动脉压(mean arterial pressure,MAP)及心率(heart rate,HR).结果：体外循环期间各时点鼻咽温度均低于T0及T2(P＜0.05);T1、T2及体外循环期间各时点的MAP明显低于T0(P＜0.05),体外循环期间各时点的MAP低于T2(P＜0.05);T4的HR明显低于T0及T2(P＜0.05).体外循环期间各时点MAP比较无统计学意义(P＞0.05).结论：犬体外循环模型建立的成败与手术技术和麻醉管理密切相关.

摘要： 目的：探讨新型全髋表面置换术(Resurfacing Arthroplasty of the hip，RSAH)的特点、适应症、手术技术及近期疗效。方法：自2005年6月至2007年1月期间，行RSAH 13例18髋。原发疾病为强直性脊柱炎合并髋关节强直1例1髋，股骨头坏死5例7髋(ARCOIV期)，类风湿性髋关节炎3例4髋(髋臼内陷)，髋臼发育不良合并髋关节炎4例6髋，全部为Crowe I型。应用Harris评分和X线评价近期疗效。结果：全部患者获得随访，最短3个月，最长20个月，平均16个月;一例因合并双膝关节类风湿性关节炎行走困难患者除外，其他6例患者Harri评分从术前平均38分提高到术后随访时平均93分。X线片显示股骨头假体柄干角最小134°，最大150°，平均142°，股骨头中心与身体中心线的力臂和外展肌力臂之比从术前平均1.6:1缩短至术后平均1.4:1。并发症：1例髋臼发育不良患者髋臼前壁较薄，术中髋臼磨挫损伤股神经，术后股四头肌肌力0级，术后3个月恢复至4级。结论：RSAH具有术后恢复快、稳定性好、功能满意、保留股骨头及下次翻修容易等特点，近期疗效满意，远期疗效有待进一步观察。

摘要： 文章阐述了腰椎间盘突出症的临床特征及影像学表现，为该病的临床诊断提供了依据。此外，文章根据影像学对该病的分型，探讨了该病外科手术治疗的选择策略。

摘要： 文章阐述了腰椎间盘突出症的临床特征及影像学表现，为该病的临床诊断提供了依据。此外，文章根据影像学对该病的分型，探讨了该病外科手术治疗的选择策略。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

摘要： 本发明提供手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法，适配器组件用于选择性地将配置成执行至少一对功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的手术装置相互连接，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包含第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。