手术取石

摘要： 近年来,随着人们健康意识的提高以及体检的普及,越来越多的人在常规体检中查出患有尿路结石。面对诊断报告,有些医生会建议多喝水或药物排石,有些医生却说要立刻手术取石。但其实药物排石或手术治疗尿路结石都不难,难的是如何预防该病的复发。近几年,很多医院推出了术后结石成分分析项目,这样可以帮助找到结石的成因,从而更有效地预防结石的复发。

摘要： 目的:分析体外碎石与手术取石对术后尿路感染发生的影响.方法:参考对象为2017年7月到2018年5月之间来我院进行治疗的70例上尿路结石患者,患者被分成对照组与实验组,对照组患者采用手术取石,实验组患者则接受体外碎石,比较两组患者不良反应发生情况.结果:实验组患者的不良反应发生概率相比对照组而言比较低,两组之间差异明显,P<0.05.结论:在治疗上尿路结石患者时选择体外碎石能够有效避免不良反应的发生,临床价值更高,值得推广应用.

摘要： 目的:分析体外碎石与手术取石对术后尿路感染发生的影响效果.方法:选择上尿路结石患者60例,根据不同的治疗方法进行分组,各组30例,对照组采用手术取石的方式进行治疗,观察组采用体外碎石的方式进行治疗.比较两组患者术后尿常规三项检测阳性率 、细菌阳性率(大肠埃希菌、变形杆菌、铜绿假单胞菌、肺炎克雷伯菌)、术后并发症(血尿、发热、输尿管绞痛、输尿管轻度狭窄).结果:(1)两组比较,观察组术后尿常规三项检测阳性率明显低于对照组,数据差异存在统计学意义,P<0.05.(2)两组比较,观察组细菌阳性率(大肠埃希菌、变形杆菌、铜绿假单胞菌、肺炎克雷伯菌)明显低于对照组,数据差异存在统计学意义,P<0.05.(3)两组比较,观察组术后并发症(血尿、发热、输尿管绞痛、输尿管轻度狭窄)明显低于对照组,数据差异存在统计学意义,P<0.05.结论:体外碎石与手术取石治疗上尿路结石都具有一定的治疗效果,但是二者相对而言,体外碎石更有利于避免术后尿路感染和减少术后并发症,更有利于改善患者的预后,应用价值高.

摘要： 老程50不到,从事会计行业,平时帮几家公司代代账,收入说得过去,生活也还算安逸。可最近有一桩事把他给烦透了,右侧腰部疼得厉害,并没有扭伤到腰,怎么好好的疼起来了呢?到医院一查,坏了,B超显示,老程的右肾有一个17毫米×20毫米的大结石。医生说,像这么大的结石,体外排石效果可能难以保证,建议微创手术取石,并责怪老程要钱不要命,平时不注意身体保养,喝水少,还不体育锻炼。老程这才恍然大悟,平时做起账来一坐就是几小时,哪顾得上喝水和锻炼呀!生活中有肾结石的人非常多,30~50岁正是此病的高发年龄。而其发病诱因,与人们不良的生活习惯有关,大致包括以下几个方面:喝水少现如今,上班族特别是白领一族,工作节奏快、压力大,很多人经常顾不上喝水或喝得很少。而水对于人体新陈代谢和电解质平衡至关重要,水喝少了,尿液便会浓缩,其中的盐类成分浓度就会增高,慢慢沉淀下来,就容易形成肾结石或尿路结石。

摘要： 出于对肾绞痛的恐惧,大多数患者对科普读物中所提及的含钙丰富食物均不敢问津。中年男士王先生去年因肾结石而作手术取石。手术后,他在饮食方面十分谨慎,牛奶、小虾皮、海带、豆制品等含钙丰富的食物均被列为“忌口”之列。最近,他又出现肾绞痛症状,B超检查发现一侧肾盂内有两枚直径0.5~1厘米的结石。这位患者感到很困惑,他一年来一直坚持吃“低钙饮食”,怎么还会生出新的结石？

摘要： 目的:观察并分析经皮肾镜碎石取石术(PCNL)与输尿管软镜钬激光碎石术治疗肾结石的临床效果.方法:选取2014年5月～2015年5月期间我院泌尿外科临床收治的120例肾结石病例,并根据随机数字表法将其均分为对照组与观察组各60例,观察组行经皮肾镜碎石取石术治疗,对照组患者接受榆尿管软镜钬激光碎石术治疗.结果:与对照组相比,观察组结石除净率明显高于对照组(P＜0.05);观察组手术时间更短(P＜0.05);对照组术中出血量更少,住院时间更短,与观察组相比差异具有统计学意义(P＜0.05).结论:在肾结石手术治疗方案中,经皮肾镜碎石取石术值得推广应用,但输尿管软镜钬激光碎石术亦有可取之处,临床在严格手术适应证的基础上结合患者个人情况合理确定手术方式.

摘要： 目的探讨体外冲击波碎石术在治疗尿路结石的临床应用效果。方法选取2014年5月~9月来我院进行治疗的尿路结石患者90例，按照治疗方式的不同分为对照组和观察组，对照组患者44例，观察组患者46例。对照组患者使用手术取石进行治疗，观察组患者使用体外冲击波碎石术进行治疗，比较两组患者手术治疗所需要的时间和治疗的总有效率。结果经过治疗后，观察组患者显效24例，无效21例，无效1例，治疗的总有效率为97.83%，明显高于对照组的79.55%，P<0.05，具有显著性差异和统计学意义。在治疗时间比较上，对照组患者用时（29.78±3.69）min，观察组患者用时（21.45±1.61）min，P<0.05，具有显著性差异和统计学意义。结论体外冲击波在治疗尿路结石方面疗效较为显著，具有治疗有效率高、并发症发生几率少的特点，是一种有效的治疗方式，值得在临床中推广应用。

摘要： 目的：观察并分析经皮肾镜碎石取石术（PCNL）与输尿管软镜钬激光碎石术治疗肾结石的临床效果。方法：选取2014年5月~2015年5月期间我院泌尿外科临床收治的120例肾结石病例,并根据随机数字表法将其均分为对照组与观察组各60例,观察组行经皮肾镜碎石取石术治疗,对照组患者接受输尿管软镜钬激光碎石术治疗。结果：与对照组相比,观察组结石除净率明显高于对照组（P〈0.05）;观察组手术时间更短（P〈0.05）;对照组术中出血量更少,住院时间更短,与观察组相比差异具有统计学意义（P〈0.05）。结论：在肾结石手术治疗方案中,经皮肾镜碎石取石术值得推广应用,但输尿管软镜钬激光碎石术亦有可取之处.临床在严格手术适应证的基础上结合患者个人情况合理确定手术方式、

摘要： 目的：探讨EST后胆总管结石复发的因素。rn 方法：对1995年1月～2005年5月我院EST治疗的915例胆总管结石(平均60.6岁)的临床资料和EST后随访(3.13年)的情况作一分析，其中有28例失访。rn 结果：胆总管结石915例患者第1次EST结石清除率81.9%。883例进行了长期随访，再次行ERCP并证实胆总管结石复发96例(11%)。复发组胆总管直径平均值较大，复发组合并十二指肠乳头旁憩室百分比较大(31/96，32.3%)。rn 结论：慢性胆道感染，合并乳头旁憩室或胆总管扩张，结石数目多和性状，以及乳头大切开是EST后胆总管结石复发的危险因素。

摘要： 目的：探讨EST后胆总管结石复发的因素。rn 方法：对1995年1月～2005年5月我院EST治疗的915例胆总管结石(平均60.6岁)的临床资料和EST后随访(3.13年)的情况作一分析，其中有28例失访。rn 结果：胆总管结石915例患者第1次EST结石清除率81.9%。883例进行了长期随访，再次行ERCP并证实胆总管结石复发96例(11%)。复发组胆总管直径平均值较大，复发组合并十二指肠乳头旁憩室百分比较大(31/96，32.3%)。rn 结论：慢性胆道感染，合并乳头旁憩室或胆总管扩张，结石数目多和性状，以及乳头大切开是EST后胆总管结石复发的危险因素。

摘要： 目的：探讨EST后胆总管结石复发的因素。rn 方法：对1995年1月～2005年5月我院EST治疗的915例胆总管结石(平均60.6岁)的临床资料和EST后随访(3.13年)的情况作一分析，其中有28例失访。rn 结果：胆总管结石915例患者第1次EST结石清除率81.9%。883例进行了长期随访，再次行ERCP并证实胆总管结石复发96例(11%)。复发组胆总管直径平均值较大，复发组合并十二指肠乳头旁憩室百分比较大(31/96，32.3%)。rn 结论：慢性胆道感染，合并乳头旁憩室或胆总管扩张，结石数目多和性状，以及乳头大切开是EST后胆总管结石复发的危险因素。

摘要： 目的：探讨EST后胆总管结石复发的因素。rn 方法：对1995年1月～2005年5月我院EST治疗的915例胆总管结石(平均60.6岁)的临床资料和EST后随访(3.13年)的情况作一分析，其中有28例失访。rn 结果：胆总管结石915例患者第1次EST结石清除率81.9%。883例进行了长期随访，再次行ERCP并证实胆总管结石复发96例(11%)。复发组胆总管直径平均值较大，复发组合并十二指肠乳头旁憩室百分比较大(31/96，32.3%)。rn 结论：慢性胆道感染，合并乳头旁憩室或胆总管扩张，结石数目多和性状，以及乳头大切开是EST后胆总管结石复发的危险因素。

摘要： 目的：探讨分析218例巨大胆总管结石患者的临床表现，辅助检查、内镜治疗及并发症发生情况。rn 方法：将218例胆总管结石(直径>2 cm)患者作为观察组，并按结石数量分为l枚结石组、2枚结石组和>2枚结石组，另取231例胆总管结石(直径2枚结石组中腹痛、发热的发生率显著高于对照组(88%，94.2%与74.5%，64%、65.4%与41.6%)，>2枚结石组中黄疸、腹泻的发生率显著高于对照组(78.8%与51.1%，44.2%与26.8%)。2枚结石组和>2枚结石组中血总胆汁酸、碱性磷酸酶及γ-谷氨酰转酞酶水平均显著高于对照组，>2枚结石组血总胆红素及直接胆红素水平显著高于对照组。取石术后总胆红素、直接胆红素、总胆汁酸及碱性磷酸酶水平较术前显著降低。2枚结石组和>2枚结石组中内镜下取石的成功率及一次取石成功率均显著低于对照组(88%、79%与94%，72%、56%与82%)，平均住院天数显著高于对照组(13±4.6、16±5.2与10±3.8)。>2枚结石组在取石过程中发生结石嵌顿、乳头部出血及心律失常的比例显著高于对照组(21%、33%、15%与6.9%、19%、9%)。2枚结石组和>2枚结石组取石后发生急性轻型胰腺炎的比例显著高于对照组(15%、23%与74%)，>2枚结石组取石后出现高淀粉酶血症的比例显著高于对照组(17%与6%)。rn 结论：反复胆系感染、胆总管切开取石与胆总管巨大结石的发生密切相关，胆总管巨大结石患者更易出现黄胆，腹泻及胆汁淤积，且内镜取石的难度显著增加，术中及术后更易出现并发症。

摘要： 目的：探讨分析218例巨大胆总管结石患者的临床表现，辅助检查、内镜治疗及并发症发生情况。rn 方法：将218例胆总管结石(直径>2 cm)患者作为观察组，并按结石数量分为l枚结石组、2枚结石组和>2枚结石组，另取231例胆总管结石(直径2枚结石组中腹痛、发热的发生率显著高于对照组(88%，94.2%与74.5%，64%、65.4%与41.6%)，>2枚结石组中黄疸、腹泻的发生率显著高于对照组(78.8%与51.1%，44.2%与26.8%)。2枚结石组和>2枚结石组中血总胆汁酸、碱性磷酸酶及γ-谷氨酰转酞酶水平均显著高于对照组，>2枚结石组血总胆红素及直接胆红素水平显著高于对照组。取石术后总胆红素、直接胆红素、总胆汁酸及碱性磷酸酶水平较术前显著降低。2枚结石组和>2枚结石组中内镜下取石的成功率及一次取石成功率均显著低于对照组(88%、79%与94%，72%、56%与82%)，平均住院天数显著高于对照组(13±4.6、16±5.2与10±3.8)。>2枚结石组在取石过程中发生结石嵌顿、乳头部出血及心律失常的比例显著高于对照组(21%、33%、15%与6.9%、19%、9%)。2枚结石组和>2枚结石组取石后发生急性轻型胰腺炎的比例显著高于对照组(15%、23%与74%)，>2枚结石组取石后出现高淀粉酶血症的比例显著高于对照组(17%与6%)。rn 结论：反复胆系感染、胆总管切开取石与胆总管巨大结石的发生密切相关，胆总管巨大结石患者更易出现黄胆，腹泻及胆汁淤积，且内镜取石的难度显著增加，术中及术后更易出现并发症。

摘要： 目的：探讨分析218例巨大胆总管结石患者的临床表现，辅助检查、内镜治疗及并发症发生情况。rn 方法：将218例胆总管结石(直径>2 cm)患者作为观察组，并按结石数量分为l枚结石组、2枚结石组和>2枚结石组，另取231例胆总管结石(直径2枚结石组中腹痛、发热的发生率显著高于对照组(88%，94.2%与74.5%，64%、65.4%与41.6%)，>2枚结石组中黄疸、腹泻的发生率显著高于对照组(78.8%与51.1%，44.2%与26.8%)。2枚结石组和>2枚结石组中血总胆汁酸、碱性磷酸酶及γ-谷氨酰转酞酶水平均显著高于对照组，>2枚结石组血总胆红素及直接胆红素水平显著高于对照组。取石术后总胆红素、直接胆红素、总胆汁酸及碱性磷酸酶水平较术前显著降低。2枚结石组和>2枚结石组中内镜下取石的成功率及一次取石成功率均显著低于对照组(88%、79%与94%，72%、56%与82%)，平均住院天数显著高于对照组(13±4.6、16±5.2与10±3.8)。>2枚结石组在取石过程中发生结石嵌顿、乳头部出血及心律失常的比例显著高于对照组(21%、33%、15%与6.9%、19%、9%)。2枚结石组和>2枚结石组取石后发生急性轻型胰腺炎的比例显著高于对照组(15%、23%与74%)，>2枚结石组取石后出现高淀粉酶血症的比例显著高于对照组(17%与6%)。rn 结论：反复胆系感染、胆总管切开取石与胆总管巨大结石的发生密切相关，胆总管巨大结石患者更易出现黄胆，腹泻及胆汁淤积，且内镜取石的难度显著增加，术中及术后更易出现并发症。

摘要： 目的：探讨分析218例巨大胆总管结石患者的临床表现，辅助检查、内镜治疗及并发症发生情况。rn 方法：将218例胆总管结石(直径>2 cm)患者作为观察组，并按结石数量分为l枚结石组、2枚结石组和>2枚结石组，另取231例胆总管结石(直径2枚结石组中腹痛、发热的发生率显著高于对照组(88%，94.2%与74.5%，64%、65.4%与41.6%)，>2枚结石组中黄疸、腹泻的发生率显著高于对照组(78.8%与51.1%，44.2%与26.8%)。2枚结石组和>2枚结石组中血总胆汁酸、碱性磷酸酶及γ-谷氨酰转酞酶水平均显著高于对照组，>2枚结石组血总胆红素及直接胆红素水平显著高于对照组。取石术后总胆红素、直接胆红素、总胆汁酸及碱性磷酸酶水平较术前显著降低。2枚结石组和>2枚结石组中内镜下取石的成功率及一次取石成功率均显著低于对照组(88%、79%与94%，72%、56%与82%)，平均住院天数显著高于对照组(13±4.6、16±5.2与10±3.8)。>2枚结石组在取石过程中发生结石嵌顿、乳头部出血及心律失常的比例显著高于对照组(21%、33%、15%与6.9%、19%、9%)。2枚结石组和>2枚结石组取石后发生急性轻型胰腺炎的比例显著高于对照组(15%、23%与74%)，>2枚结石组取石后出现高淀粉酶血症的比例显著高于对照组(17%与6%)。rn 结论：反复胆系感染、胆总管切开取石与胆总管巨大结石的发生密切相关，胆总管巨大结石患者更易出现黄胆，腹泻及胆汁淤积，且内镜取石的难度显著增加，术中及术后更易出现并发症。

摘要： 目的：探讨经内镜乳头括约肌切开术(EST)治疗胆总管结石的临床效果。rn 方法：对256例胆总管结石(9～15innl)患者采用经内镜乳头括约肌切开术(EST)治疗。rn 结果：EST取石成功249例，成功率97.3%，其中221例一次取净结石，28例2～3次取净结石，7例取石未成功。EST术后发生并发症16例，总发生率6.3%，其中急性胰腺炎10例，急性胆管炎5例。rn 结论：经内镜乳头括约肌切开术治疗胆总管结石是一项安全可靠的新技术。胆道术后胆总管结石残留或复发的处理是令外科医生困惑的问题，传统手术治疗创伤大，疗效不满意。随着内镜乳头括约肌切开术的广泛开展应用，胆总管结石的取出率大大增加，目前已成为治疗胆总管残石的基本方法之一。

摘要： 目的：探讨经内镜乳头括约肌切开术(EST)治疗胆总管结石的临床效果。rn 方法：对256例胆总管结石(9～15innl)患者采用经内镜乳头括约肌切开术(EST)治疗。rn 结果：EST取石成功249例，成功率97.3%，其中221例一次取净结石，28例2～3次取净结石，7例取石未成功。EST术后发生并发症16例，总发生率6.3%，其中急性胰腺炎10例，急性胆管炎5例。rn 结论：经内镜乳头括约肌切开术治疗胆总管结石是一项安全可靠的新技术。胆道术后胆总管结石残留或复发的处理是令外科医生困惑的问题，传统手术治疗创伤大，疗效不满意。随着内镜乳头括约肌切开术的广泛开展应用，胆总管结石的取出率大大增加，目前已成为治疗胆总管残石的基本方法之一。

摘要： 本发明的提供了一种单腔取卵手术中的试管执行机构和单腔取卵手术辅助设备，单腔取卵手术中的试管执行机构，包括水平设置的转盘机构以及围绕该转盘机构顺时针或逆时针依次设置的自动上料机构、第一转移机构、第二转移机构、输送机构、试管塞取出加塞机构和试管盖取出加盖机构。本发明通过自动上料机构、第一转移机构、第二转移机构、输送机构、试管塞取出加塞机构和试管盖取出加盖机构的相互配合，该设备能够为单腔取卵手术的主治医师在手术过程中提供给辅助工作，代替现有手术过程中的专业医护人员的辅助作业，且有效避免了手术过程中辅助作业由人工完成，从而存在人工完成试管切换有污染试管内液体的风险。

摘要： 本发明公开了一种基于触觉交互的经皮肾镜穿刺(PCNL)的肾结石虚拟手术训练系统，用以提高泌尿外科医生反复训练获得穿刺技巧的方法。具体包括：医学图像三维重建模块(1)，肾脏软组织样本穿刺实验模块(2)，力学建模模块(3)，视觉渲染模块(4)，触觉渲染模块(5)，虚拟手术训练环境设计模块(6)，触觉交互设备模块(7)，手术训练数据采集分析模块(8)，增强现实模块(9)和3D打印模块(10)；本发明使用真实手术套针穿刺肾脏组织数据建立力学模型，结合触觉交互设备、增强现实技术、3D打印技术构建的虚拟PCNL手术环境能够沉浸感强、实时性好，有助于泌尿外科医生训练提高手术技巧，熟练手术环节。

摘要： 本发明的提供了一种单腔取卵手术中的试管执行机构和单腔取卵手术辅助设备，单腔取卵手术中的试管执行机构，包括水平设置的转盘机构以及围绕该转盘机构顺时针或逆时针依次设置的自动上料机构、第一转移机构、第二转移机构、输送机构、试管塞取出加塞机构和试管盖取出加盖机构。本发明通过自动上料机构、第一转移机构、第二转移机构、输送机构、试管塞取出加塞机构和试管盖取出加盖机构的相互配合，该设备能够为单腔取卵手术的主治医师在手术过程中提供给辅助工作，代替现有手术过程中的专业医护人员的辅助作业，且有效避免了手术过程中辅助作业由人工完成，从而存在人工完成试管切换有污染试管内液体的风险。

摘要： 本发明公开了一种肝胆外科手术用碎石取石装置，涉及医疗器械技术领域。本发明包括操作管、驱动盒和握把，其中操作管中设有取石杆，取石杆一端安装有两夹板，构成取石夹结构，取石杆内部设有控制传杆，并与夹板铰接。本发明通过夹板构成取石夹结构，并利用控制传杆铰链控制取石夹的开合，其中通过设置调节螺套与控制传杆螺纹啮合构成丝杠结构，便于利用电机或手动控制取石夹夹取结石；另一方面，通过设置驱动锥轮，旋转带动驱动凸块转动挤压控制传杆，并与复位簧配合控制取石夹往复开合，能够在夹取结石过程中将结石粉碎成较小的颗粒，再利用取石袋收集带出体外，大大增加了手术碎石取石的成功率，避免了手术操作造成患者身体损伤的状况发生。

摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种手术用取石钳子，外套管的内部设置有内套管，外套管的尾端通过连接件二分别与手柄一和手柄二灵活连接，外套管的前端设置有梯形件，内套管通过连接圈与三个钳爪连接，内套管的内部设置有弹射杆和套筒，弹射筒的前端设置有弹射头，弹射杆的尾端设置有内弹簧，内弹簧设置在套筒内，内套管通过连接件一和手柄一灵活连接，弹射杆的尾端设置有限位槽，外套管的尾端上设置有按钮弹簧组件，本发明同现有技术相比，通过三个取石钳可以牢固抓住胆结石，装置中心设置有弹射杆和弹射头，将大块胆结石击碎取出，结构简单，使用方便，且便于维护，可以有效提升手术的质量和效率。

摘要： 本发明公开了一种肝胆外科取石手术辅助装置，包括：取石导管，所述取石导管的外表面设置有不透X光线标记环，且所述不透X光线标记环沿所述取石导管的长度方向等距分布，所述取石导管的左端外侧安装有球囊，所述取石导管的左端内部上下对称安装有两个弧形爪瓣；驱动管，连接于所述取石导管的右端，所述驱动管的左下方安装有驱动器一，所述驱动管的右上角滑动安装有驱动器二。本发明设置驱动器一和驱动器二可以带动驱动管内部硬件实现电动伸缩，以便于驱动爪瓣伸缩，可以实现爪瓣在取石导管内部的自由伸缩，便于伸出进行取石操作，取石完成又可以回缩进取石导管内部，大大减少了整个装置在使用过程中对胆道的损伤。

摘要： 本实用新型公开了一种泌尿外科经皮肾镜取石手术的专用手术贴膜，属于医疗器械技术领域，包括引流袋，引流袋的下端可拆卸连接有收集盒，收集盒的下端构造有出液管，且收集盒内中部滑动安装有收集抽屉，收集抽屉内底面开设有通口，通口上设置有过滤网片。该泌尿外科经皮肾镜取石手术的专用手术贴膜，可通过收集盒内的收集抽屉与过滤网片来将手术废液过滤，能够将收集盒可拆卸安装于引流袋的下端，再配合进液管，则可使引流袋与收集盒内部连通，从而方便通收集盒来过滤废液并收集结石，使其中结石被收集在收集抽屉内，而液体则通过出液管流入引流管来导入废液盛装容器内，从而可对结石进行收集，无需术后捞取，使用方便。

摘要： 本实用新型提供了一种经皮肾镜碎石取石术的手术组件，包括：扩张器、扩张器接头、鞘管与鞘管接头，所述鞘管固定连接所述鞘管接头，所述鞘管接头设有第一螺纹，所述扩张器固定连接所述扩张器接头，所述扩张器接头设有第二螺纹；所述第一螺纹与所述第二螺纹相匹配，以使得：所述鞘管外套于所述扩张器外侧时所述第一螺纹能够与所述第二螺纹咬合连接。

摘要： 本实用新型涉及一种应用于行经皮肾镜碎石取石术的手术膜，包括贴膜，所述贴膜的一侧一体成型的设有上部敞口的集液漏斗，所述集液漏斗的底部一体成型的设有导水引流管，所述导水引流管远离所述集液漏斗的一端设有排液口，所述导水引流管内部或所述排液口处可拆卸的设有用于拦截过滤碎石的过滤构件。优点：结构设计简单、合理，术后可快捷的拿出过滤构件及内部的碎石样本，无需手动排出液体，同时也减少碎石流失。

摘要： 本发明公开了一种肝胆外科手术取石装置，涉及到体外碎石设备的定位技术领域，解决了现有设备定位不精准的问题，包括与机体连接固定的限位杆，限位杆上设有固定块，固定块底部设有声透镜，声透镜上设有水囊，声透镜底部开设有第一活动槽；还包括转动组件，用于调整使与内脏运动方向一致的转动组件设于第一活动槽中；调节组件，用于调节使转动组件与内脏运动速度一致的调节组件设于转动组件上，通过正转转杆使定位探头位于内脏运动的轨迹上，然后持续反转转杆，使定位探头沿着内脏运动的轨迹做相适应的幅度，又通过控制组件进一部调整幅度，使定位更精准，避免出现因定位不准确造成的损伤。