手术作为

摘要： 手术作为一种创伤性的治疗手段，能使患者产生一系列心理障碍，而这些心理障碍可导致一系列的心理、生理变化从而影响手术效果。我科对80例手术患者进行观察，并对治疗过程中出现的心理问题给予适当的心理护理，取得满意效果。

摘要： 手术作为一种刺激，往往引起患者一系列消极的心理反应，直接影响着手术效果和疾病的预后。因此，手术室护士应准确分析手术期间患者的心理反应，针对患者心理需求积极做好患者的心理护理。

摘要： 乳腺癌是严重影响妇女身心健康的恶性肿瘤之一，发病率已居女性恶性肿瘤的首位或第二位。手术作为乳腺癌的最主要治疗手段，对病人形体的破坏较大，手术后上肢功能严重受限，影响了病人的生存质量，放射治疗作为综合治疗的重要方法之一，可有效弥补手术的不足，如何预防和降低放疗所致的并发症是临床研究的课题。我科自2006年1月～2007年1月对98例乳腺癌术后患者进行放射治疗，现将护理体会总结如下。

摘要： 电视胸腔镜（video．assistedthoracoscopic，VAT）心脏手术作为一项新技术，对于传统的心脏外科手术是一个重要的补充，与传统的开胸手术相比，具备了创伤小、出血少、疼痛轻、恢复快、切口较美观、住院时间短等优点。我科2008年10月开展电视胸腔镜辅助右胸前外侧小切口下心脏瓣膜手术4例，经过术前完善的准备、术后对各系统的严密监护，取得成功且术后无严重并发症发生，现报道如下。

摘要： 1975年，Thomson提出了“肛垫”学说，推动了人们对痔的重新认识，同时也带动了痔的治疗方法的变革，尽可能保护肛垫功能已形成共识。PPH手术作为治疗重度脱垂性痔的一种新技术，在我国开展7年来，已施行了数万例，取得了较好的疗效，积累了宝贵的经验。但是在实践中仍有一些需要重视与改进的技术与方法，PPH的优点远远多于缺点，有些新的认识和技术的革新及对并发症的防治仍是不可忽视的。

摘要： 近年来随外科诊疗技术的日益发展，外科手术作为治疗外科疾病的重要治疗手段，特别是高科技技术在外科领域的广泛应用，给外科疾病提供了更多更好的诊疗方法，同时也导致医院感染的危险因素增加，为进一步了解外科手术病例医院感染发生情况及其危险因素，提高医院感染控制水平。笔者对本院2002-2006年外科住院5480例手术病例医院感染情况分析如下。

摘要： 近年来，异位妊娠的发病率逐年上升，腹腔镜手术作为治疗异位妊娠安全、有效的方法被广泛接受。持续性异位妊娠（PEP）作为腹腔镜保守性手术后的并发症，受到妇产科工作者的关注，而输卵管切除术后PEP常被忽视。现将我院2年来腹腔镜下输卵妊娠根治术后发生PEP患者的临床资料作回顾性分析，报道如下。

摘要： 手术作为疾病治疗的重要手段，已越来越被人们所接受，但手术在治疗疾病的同时，也给病人带来创伤。病人紧张、恐惧，担心手术不成功，这种应激反应如果过于强烈，会直接干扰手术和麻醉的顺利实施，影响治疗效果。术前访视作为手术室整体护理工作的一项重要内容，其价值已得到充分肯定。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

摘要： 本发明提供手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法，适配器组件用于选择性地将配置成执行至少一对功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的手术装置相互连接，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包含第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。