三坐标雷达

摘要： 王小谟(1938年11月—),雷达专家,中国工程院院士,中国现代预警机事业的开拓者。专注雷达事业50余年,率先提出自主发展国产预警机装备,主持研制中国第一部三坐标雷达、中国第一部中低空兼顾雷达等多部先进雷达,突破“两高一低”技术,实现“小平台、大预警”,为中国预警机技术的发展体系奠定坚实基础,引领中国预警机实现跨越式发展。2009年获国家科技进步奖特等奖,2013年获国家最高科学技术奖。

摘要： 针对低空三坐标雷达在复杂环境下出现的虚假航迹多的问题,本文提出一种数据处理的虚假航迹抑制方法,在数据处理流程中分4个阶段处理:一阶段建立三维杂波图,识别杂波区,并标记点迹的杂波等级;二阶段点迹过滤,对杂波区的点迹根据属性进行过滤;三阶段点航关联,根据杂波的等级选择不同的关联算法;四阶段航迹起始,根据杂波等级判定航迹起始准测。实验表明,所提出的方法能有效抑制杂波,达到抑制虚假航迹的效果。

摘要： 三坐标相控阵雷达探测的空中目标为无人机、直升机等,各型目标的飞行一般都有其典型高度,不会超过某个固定高度.结合某雷达系统的总体方案设计,根据雷达在俯仰维内探测目标的空域分布典型特点,提出一种探测空域和波形精细化设计方法,在保证雷达正常搜索范围的前提下,可有效地缩短雷达的对空搜索时间,提高雷达搜索数据率.该方法同样可用于对地面目标的探测波形设计中.

摘要： 分析了实际运用中三坐标雷达测高误差的产生机理,以仰角参数为切入点,从单向性误差和方向性误差两个方面,对测高误差影响因素进行了系统分析。构建了一种考虑误差对测高仰角影响方式的雷达测高误差表征体系,给出了误差的数学表征方法,指出下一步重点研究的方向。

摘要： 分析了实际运用中三坐标雷达测高误差的产生机理,以仰角参数为切人点,从单向性误差和方向性误差两个方面,对测高误差影响因素进行了系统分析.构建了一种考虑误差对测高仰角影响方式的雷达测高误差表征体系,给出了误差的数学表征方法,指出下一步重点研究的方向.

摘要： 俄罗斯国防产品出口公司2020年5月21日称,俄准备向海外出售最新雷达--59H6-TE型机动式三坐标雷达。59H6-TE基于现代化国产数字处理和信号发生部件制造而成,具有更强的抗干扰能力。它能够发现各类先进的飞行物体,包括高超音速目标。同时可高效地发现弹道导弹和空气动力学物体。俄国防产品出口公司总经理亚历山大·米赫耶夫表示:"研发出口版雷达时,考虑到了防空系统在保护国家安全方面不断增长的重要性,以及外国客户对提高防空部队侦察能力的需求。"

摘要： 针对地发空收临近空间双基地雷达站址波动造成目标定位误差的问题,建立了三坐标临近空间双基地雷达目标三维定位的数学模型,采用解析几何法推导了定位精度的几何分布(Geomet-rical Dilution of Precision,GDOP),仿真分析了站址误差对目标三维定位精度的影响.研究表明,站址误差对目标三维定位精度的影响较小,不同坐标轴坐标的误差对目标定位精度影响大小不同.另外,系统对相对站址方向侧向低空来袭目标三维定位精度较差,对于相对站址方向正向来袭目标三维定位精度较高.

摘要： 空警2000(代号:KJ2000),是中国自主研制的大型、全天候、多传感器空中预警与指挥控制飞机。空警2000以俄罗斯伊尔-76运输机为载机平台改装,加装了中国自主研发的相控阵雷达、电子系统、碟形天线,超级计算机、控制台及软件。空警2000的基本功能是空中预警,其装备的有源相控阵三坐标雷达,采用固定碟形天线。

摘要： 最佳线性无偏估计(BLUE,Best Linear Unbiased Estimation)滤波用于雷达目标跟踪时,有计算量小,置信度高等优点.但是当互斜距测量误差较大时,BLUE滤波会产生非高斯转换量测,导致跟踪精度降低.为解决此问题,对其量测转换模型进行修正:通过引人方位预测,减小方位误差三角函数的非线性影响,得到准高斯分布的转换量测.分析视线坐标系下BLUE滤波的性能,推导引人方位预测的条件,给出改进算法工作流程.推导三坐标雷达下的滤波模型参数,提出转换量测高斯化水平的评估指标并仿真证明:改进算法的转换量测更逼近高斯分布,因此跟踪性能更好,而计算量只有轻微增加.本算法思想同样适用于其他非线性误差较大的场合,对解决类似问题有借鉴意义.%Best linear unbiased estimation (BLUE) filter is widely used in radar target tracking for its efficiency and robustness. Its estimation performance is deteriorated by the non-Gaussian converted measurement noises under the condition of large cross-range errors. To mitigate the problem, a modified converted measurement model with predicted bearing is proposed. The predicted bearing can help to alleviate the nonlinearity caused by bearing error trigonometric function and obtain pseudo-Gaussian converted measurements. Theoretic analysis of the proposed BLUE filter in the line-of-sight coordinates is derived. The constraints to use the predicted bearing is derived. The filtering diagram of the improved algorithm is given. The filtering model parameters for 3D radar tracking system are derived. The Gaussian level indexes of the converted measurements are provided. Simulation results show the converted measurements of the proposed BLUE are more closer to the Gaussian distribution, so its accuracy improves significantly with minor computation burden, which means it can provide realtime and accurate estimation for radar target tracking. The fundamental idea also applies to other occasions with relatively large nonlinear errors, thus providing some references for similar applications.

摘要： 随着世界经济的发展和世界格局的转变,世界各国开始根据本国实际情况开展新型防空雷达的研制,这中间,各国的防空雷达性能也是各有不同,防空雷达全面发展.地面情报雷达当今只是对飞机、直升机、无人机向隐身飞机、临近空间目标和弹道导弹探测发展,然而伴随着反辐射武器等对雷达的威胁急剧增加,使得地面对空情报雷达在战争中陷入了困境.怎样更有效果的面对新形势下复杂的的要求.本文通过对国土防空雷达现状及发展进行研究和分析.

摘要： 俯仰上扫描的三坐标雷达由于波束垂直扫描的特殊性,需要对目标的方位进行校偏处理,才能满足雷达的方位精度要求.本文提出了一种利用比幅法进行方位校偏处理的方法,介绍了其原理、功能实现及工程验证.

摘要： 本文构造了一种三坐标雷达体制,并结合该雷达体制讨论分析了影响移相器移相值计算的多种综合因素,最后给出了移相值的处理计算流程,具有一定的工程实施性.

摘要： 本文对一维频/相扫脉冲压缩三坐标雷达的最小作用距离与零公里进行了较详细的分析,这些分析同样适用于其它技术体制的脉冲压缩雷达.

摘要： 本文对国外一维电扫描三坐标雷达的发展现状及发展趋势作了较全面的分析.重点介绍了一维单波束相扫、一维相扫接收多波束和一维频/相扫三坐标雷达的发展现状,并从技术体制融合等方面介绍了一维电扫描三坐标雷达的发展趋势.

摘要： 本文就对空三坐标雷达波束管理问题进行了深入分析,重点研究了方位机械扫描、俯仰电扫的三坐标搜索雷达自由波位理论和实现问题,提出了适合于工程应用的算法,通过应用在某型雷达中并完成外场检飞,证明了该方法的有效性。

摘要： 三坐标雷达(3D雷达)特指能同时测量目标距离、方位和仰角或高度的雷达。三坐标雷达在各种战术雷达应用中占有很大比例，各类用于空中监视、警戒与引导的防空雷达、火控雷达、导弹制导雷达多数均为三坐标雷达。采用相控阵天线的三坐标雷达是目前三坐标雷达中的主要品种。三坐标雷达技术的发展与相控阵技术的发展密切相关。因此，讨论相控阵技术在三坐标雷达中的应用与发展有其重要意义。多数三坐标雷达在仰角上均采用宽波束，故存在一个很大缺点，抗干扰能力不强；用窄波束既可克服这一缺点，又可提高测高精度，但在仰角上采用窄波束又导致数据率降低；用多个窄波束覆盖整个仰角空域可较全面地解决这一问题。相控阵天线的问世及计算机技术的技术使三坐标雷达技术有了很大进步，提供了三坐标雷达在实现远距离探测情况下解决高精度、高数据率、反干扰等问题的可能性。文章分析了二维相扫三坐标雷达性能改善，雷达信号能量管理的灵活性，降低二维相扫天线成本的一些技术措施。最后总结出二维相扫的相控阵天线与宽带相控阵天线是3D发展的主要方向，在发展过程中，降低相控阵雷达成本对推广相控阵3D雷达有非常重要的作用。

摘要： 某低空三坐标雷达是某所新研制的机动型三坐标雷达.本文通过收、发、天馈分系统系统设计,运用Pro/E三维建模、从结构设计、力学分析等方面介绍了该雷达"薄壁焊接结构"天线骨架的结构设计.

摘要： 该文介绍了海鹰－乙舰载相扫三坐标雷达的功能、战术技术指标、目标检测及参数的提取。着重分析了三坐标雷达的数据处理及相关融合处理方法。试验表明，经相关融合处理后比未经相关融合处理精度有很大提高。

摘要： 本文对某机动三坐标雷达天线折叠机构进行运动时间的仿真分析,通过对不同设计参数求解,找出最佳运动时间.

摘要： 一种基于轴系误差模型的三维激光雷达空间坐标校准方法，涉及激光传感技术领域，针对现有技术中对激光雷达的标定精度差的问题，本发明从误差的角度出发，基于二维转台的结构及测距系统激光的方向与转台轴系的关系，深入研究了激光雷达的几何误差。在此基础上,基于坐标变换的原理，得出了激光雷达的坐标变换矩阵和误差矩阵。通过坐标变换矩阵与误差矩阵的运算，建立优化函数，提高三维扫描数据的精度。

摘要： 本发明涉及一种动态地球坐标系下三部多普勒雷达三维风场反演方法，其包括以下步骤：确定动态地球坐标系；采用与动态地球坐标系相应的等经纬度、等海拔高度网格作为反演网格；读取三部多普勒雷达的基数据，将三部多普勒雷达的径向速度和回波强度分别插值到等经纬度、等海拔高度的网格反演网格点上；利用插值后的三部多普勒雷达探测到的目标点的三个方向的径向速度和回波强度计算得到目标点处的三维风速分量，获得降水回波区域的三维风场。本发明采用三部多普勒雷达在地球坐标系下进行三维风场的反演，能够扩大反演区域，提高反演精度。

摘要： 本发明提供一种圆锥阵列三坐标对空雷达系统，包括雷达前端和雷达后端；雷达前端包括依次连接的成环形信号传输电路的圆锥共形相控阵天线、采集预处理器、主控模块、频率源、功分模块，电源模块分别与采集预处理器、主控模块、频率源连接；雷达后端包括数据处理服务器，数据处理服务器与采集预处理器、主控模块分别连接。本发明采用圆锥共形相控阵天线、方位宽波束发射、数字形成窄多波束接收、俯仰发射波束相控扫描、接收模数混合形成和差波束，多通道收发模块，提高了空域覆盖范围，目标回波积累时间，增加了多普勒分辨率，具备同时对多个方向进行探测的能力，可以准确探测出雷达威力范围内目标的距离、方位、高度和速度信息。

摘要： 本发明涉及一种相频扫三坐标无人机探测雷达工作时序设计方法，首先雷达俯仰维波束以PRT为驻留时间，从最低角顺序扫描到达最高角，完成一次波列扫描时间BTT；其次雷达俯仰波束回到最低角，继续依次顺序扫描到达最高角；最后根据波列扫描时间、脉冲积累点数、每层俯仰波束的工作波长，计算每个俯仰层的速度分辨率。本发明方法避免了过PRT周期目标和杂波信号折叠回一次距离区，可简化信号处理器的软硬件设计复杂度，有利于提高系统对机动飞行无人机目标的稳定探测性能；且波束间回波相关性高，能提高比幅测角精度。

摘要： 本实用新型涉及一种X波段三坐标三面阵二维有源相控阵地面监视雷达，包括三面呈三角形分布的阵列天线，三面阵列天线的辐射面朝外形成一个360°的辐射区域；每一面阵列天线包括多个子阵、阵面波控单元、和差器、信号处理单元和上下变频激励单元；各子阵分别与阵面波控单元、和差器连接，阵面波控单元连接至信号处理单元，信号处理单元、和差器连接至上下变频激励单元；每个子阵由多个多通道T/R组件和多路功分/合路器组成，各多通道T/R组件分别与对应的多路功分/合路器连接，利用多面阵可以较好实现360°全方位监视优势。通过引入三坐标二维相控阵体制，有利于对目标的快速捕获与跟踪，增加系统可靠性。

摘要： 本发明属于雷达信号处理领域，涉及一种基于杂波频谱补偿技术的三坐标雷达动目标处理方法，提升强地物杂波环境下仰角测角精度。本发明对每个仰角层的每个距离库脉组数据加窗DFT计算出初始频谱；获取初始频谱最大谱线幅度、速度信息，根据该信息，重构虚拟杂波频谱，在初始频谱上减去虚拟杂波频谱得到补偿后频谱，即新谱；迭代计算新谱最大谱线幅度、速度，根据该信息重构虚拟杂波频谱，并在新谱中减去虚拟杂波频谱，直至新谱最大谱线幅度小于K倍噪声电平，记录各次迭代估算结果；对DFT各通道采用恒虚警处理，根据恒虚警检测结果和预设速度门限选择最终输出。本发明通过多次对杂波能量补偿恢复目标能量在不同仰角层的相对关系，提高仰角测角精度。

摘要： 本发明提出了一种联合两坐标雷达和三坐标雷达统计量的假目标鉴别方法，主要解决现有技术对目标位置信息利用不足的问题。其方案是：1、用三坐标雷达量测目标，得到三坐标雷达的量测值；2、用两坐标雷达量测目标，得到两坐标雷达的量测值；3、根据三坐标雷达的量测值计算目标在统一直角坐标系下的坐标，并根据该坐标计算目标相对两坐标雷达的位置信息估计值；4、根据目标相对两坐标雷达的位置信息估计值得到距离‑方位角联合方差；5、计算目标相对于两坐标雷达的估计值与量测值的联合差值并计算其方差；6、构造鉴别检验统计量；7、通过将判决门限与鉴别检验统计量进行对比实现对真假目标的鉴别。本发明可完成对欺骗式假目标的有效对抗。

摘要： 本发明应用于雷达目标模拟领域，公开了一种三坐标雷达阵元级灵活轨迹目标模拟器。本发明考虑各种外界环境和使用场景，根据需求设置参数，利用真实目标雷达回波模拟空海目标，炮射水柱，低空直升机，无人机蜂群、海杂波、气象杂波目标，模拟多种目标运动轨迹，读取轨迹文件或按照操作员鼠标运行轨迹运动实现灵活轨迹，以解决多型雷达以及其他需要雷达数据的设备的调试，培训，使用和训练等需求。本发明能够提高雷达以及其他需要雷达数据的设备的调试，培训，使用和训练效率，节省人力物力，提升设备稳定性，具有较高的经济效益。

摘要： 本发明提出基于三坐标雷达的滑窗流水式点迹凝聚处理方法和系统。其中，方法包括：通过分层次分维度，一级一级的流水处理，首先实现了CPI内的原始点迹凝聚处理，然后实现了波束内CPI间的点迹凝聚处理，最后实现了不同波束间的点迹凝聚处理，完成原始点迹数据在距离、方位、俯仰三维的关联凝聚处理，同时，通过滑窗流水处理，一级一级持续压缩参与凝聚的点迹数量，有效降低点迹凝聚处理的数据量与复杂度，减小处理延时，并且通过凝聚点迹特征信息的持续统计、提取以及优化的质心估计法，提高了点迹凝聚处理的精度。

摘要： 本发明提出一种基于波束指向优化的提高三坐标雷达比幅测角精度的方法。现代三坐标雷达不论是频扫体制还是相控阵体制，在测量目标仰角时会用到比幅测角方法。通常的比幅测角方法，在良好信号条件下测角精度只能达到波束宽度的1/10左右，本方法利用优化后的波束指向可显著提高比幅测角精度，比幅测角的仰角精度可达到波束宽度的1/20。