截割部

摘要： 针对悬臂式掘进机截割头位置控制问题,建立掘进机截割部系统非线性模型。分析截割部回转比例阀控双缸液压系统和升降比例阀控双缸同步液压系统的压力、流量特性,结合回转和升降机械系统的运动学和动力学分析,建立截割部系统非线性数学模型。在MATLAB/Simulink环境构建截割部系统仿真模型,对掘进机典型截割工况进行仿真。仿真结果表明:悬臂的回转角度与升降角度能够很好地跟踪目标角度,且模型能反映截割部系统各参数的变化情况,为后续掘进机截割头的精确定位及掘进机的自动截割提供了理论基础。

摘要： 为进一步提升采煤机整机的可靠性和稳定性,在对采煤机截割传动系统高速轴和低速轴密封位置简单概述的基础上,重点对高速轴和低速轴密封失效的主要原因进行分析,并针对性地提出提升密封效果的主要措施和维护、修理的建议。

摘要： 以煤矿用MG2×1607710-WD型采煤机为研究对象,在概述其截割部滚筒结构的基础上,采用UG数值模拟软件和ANSYS有限元软件进行了该型号采煤机截割部滚筒结构受力情况的模拟分析显示,其数个截齿之间受力及载荷情况存在较大差异;通过滚筒截齿截线距均值、螺旋升角、截距等关键参数取值的优化后二次模拟分析结果表明,滚筒结构受力及载荷不均匀情况明显改善,改进后方案的工程应用也取得较好的实践效果。

摘要： 行星盘对掘进机整机的可靠性有着重要的影响。基于刚柔耦合虚拟样机技术,得到行星盘的最大等效应力值及位置,基于对数正态分布得到了行星盘的疲劳寿命可靠度。构建行星盘的综合优化设计函数,利用遗传算法求得最优解。结果表明:优化后最大等效应力由120.7665 MPa降低到98.5389 MPa,疲劳寿命由1.878e5提高到2.641e5,可靠度由0.9672提高到0.9869。

摘要： 该文通过运动控制液压系统,解决铲板部和截割部的运动干涉问题,预防机械结构运动的干涉。在铲板部升降液压油缸中预装位移传感器,同时在截割部升降液压缸中预装位移传感器,传感器获取液压缸运动行程数据,将铲板部和截割部位置信息反馈给电控系统,系统通过获取的液压缸位移数据,计算出铲板部和截割部的实际距离和空间夹角,在距离处于碰撞预警范围时,系统输出电信号,控制液压系统先导电磁阀换向,自动锁停铲板部液压油缸和截割部液压缸,同时发出碰撞警报,提示操作人员修正动作,避免发生碰撞事故。

摘要： 针对悬臂式掘进机在截割硬岩时存在截齿消耗大、掘进效率低等问题,基于悬臂式掘进机截割硬岩的主要破岩形式与具体截割原理,设计了悬臂式掘进机硬岩截割部的主要结构,分析了各连接件的功能特点,并进行了部分关键零部件的选型计算,以供悬臂式掘进机硬岩截割部的设计参考。

摘要： 为降低综采工作面截割部产生的煤尘浓度,沈阳煤业集团红阳三矿通过正交试验对自吸式实心喷雾器进行参数优化,并进行工业性验证。从现场测定数值来看,全尘降尘率达到92.67%,呼吸性粉尘降尘率达到87.21%,降尘效果明显,能够有效降低瓦斯、煤尘爆炸的风险,改善工作面的工作环境。

摘要： 为解决传统掘进机截割部液压控制系统仅对传动系统进行控制,无法根据岩层负载变化情况对截割部进行实时控制的问题,在对悬臂式掘进机截割部液压系统现状问题进行分析的基础上,提出针对性的改进措施并完成关键元器件的选型设计。基于AMESim对传统液压控制系统和模糊PID控制算法的改进后截割部液压控制系统的性能进行仿真分析,得出改进后液压控制系统具有响应快、超调量小以及稳态时间快的优势。

摘要： 煤炭企业正处于科技变革的新时期,随着开采深度的不断加深,煤矿井下深部煤层的地质情况越来越复杂,对采煤机的截割效率提出了更高的要求。因此,结合神经网络控制和模糊控制的优越性,并结合瞬时冲击载荷的特性,提出了基于自抗扰转矩补偿的截割部传动系统自适应抑制的控制方法,保证了采煤机传动系统的自适应控制。

摘要： 为解决采煤机在突变工况下由于缺乏合理有效的控制策略导致电气、机械部件冲击损坏的问题,以MG300/700采煤机为模型建立采煤机截割部模型,并通过研究采煤机滚筒转速、牵引速度与采煤机截割部滚筒负载和截割电流之间关系的基础上,制定了采煤机在突变工况下的自适应智能化降载策略,为延长采煤机截割部使用寿命和提高生产效率奠定基础。

摘要： 为提高部分断面掘进机截割部故障诊断的有效性与准确性,以部分断面掘进机截割部振动加速度信号为研究对象,从煤矿井下采集了掘进机截割部振动加速度数据,分析并提取了表征掘进机截割部运行状态的特征向量,采用BP神经网络作为故障诊断方法,利用PSO算法的快速收敛性及全局搜索能力直接对BP网络的权值阈值进行优化,解决了BP神经网络收敛速度慢及易陷入局部极小值的问题.通过对数据样本进行训练与测试,构建了能够诊断截割部是否故障的PSO-BP神经网络,对EBZ-160型掘进机截割部是否发生故障进行诊断.试验结果表明:与快速BP法优化的BP神经网络(FBP神经网络)相比,PSO-BP网络诊断精度更高,训练步数更少.该方法能准确有效地诊断掘进机截割部故障,为掘进机截割部故障诊断研究提供了方法与思路.

摘要： 针对MG200/446-WD型采煤机截割部行星架频繁断裂的现状,运用化学成分和机械性能检测、显微组织检测、有限元分析和实地考察等方法,分别从行星架材料、结构和使用环境3个方面进行分析.结果表明:MG200/446-WD型采煤机截割部行星架存在强度不足和应力集中的问题,需改进材料、工艺和结构.改进后的行星架强度提高了32％,所受最大应力减小至原来的58％.通过现场实际使用,验证了改进方案的正确性.该改进方法能有效提高行星架强度,可为薄煤层采煤机行星架的设计研究提供参考.

摘要： 以公司MG200/456系列采煤机为对象,与JOY、Eickhoff等国外高端采煤机进行技术对比;通过技术攻关,对截割部和牵引部进行了改进设计,创建精品采煤机,提升了MG200/456系列薄煤层采煤机的技术内涵和外观质量.

摘要： 本文针对MG610／1400-WD型采煤机在淮南矿业集团谢桥矿、张集矿使用过程中暴露出的问题，对采煤机行走部和截割部中易损零部件提出了结构改进。改进后其可靠性和安全性都得到较大的提高，能满足井下工作面开采要求。

摘要： 一种链式截割部截齿的截割角度调节方法，是通过调节截割链的截割角度而实现截齿截割角度的调节，包括截割部截割高度不变时的截割链的截齿角度调节与截割高度变化时截割链的截齿角度调节，所述截割链截齿的角度调节是通过链式截割部的四个支撑油缸的伸缩变化来调节的，其中上臂油缸和下臂油缸决定着采煤机的采煤高度，左臂油缸与右臂油缸相互配合实现对采煤机角度的调节。该方法为采煤机链式截割部提供了一整套截割角度的调节方法，通过改变采煤机行进方向端的截割链高宽比，调节链板上截齿与煤壁的接触压力角，适应不同煤质的变化，提高了截齿对煤层地质条件变化的适应性，进而提高了截割部的使用寿命和截割效率，提高了采煤机的生产效益。

摘要： 本发明涉及连续采煤机技术领域，尤其是涉及一种截割内喷雾装置及采煤机截割部。截割内喷雾装置包括水泵、进水水道和出水水道，水泵设置于截割滚筒内并能随截割减速机的主轴同步转动；对水泵供水的低压冷却水的进水水道设置在相对旋转的截割减速机的内构件中，水泵出口的高压冷却水的出水水道设置在相对静止的截割减速机的内构件中；从而，通过旋转密封来对低压水道进行密封，能够大幅提旋转密封的使用寿命；通过静密封来实现对高压水道的密封，保证并提高了对高压水道的密封性能，同时能够大幅提高内喷雾的压力，进而提高雾化效果和对截齿的冷却效果。

摘要： 本发明涉及硬岩掘进技术领域，具体说是一种截割硬岩的截割部包括截割架体、电机、减速机以及截割头，电机固定连接在截割架体的侧部；减速机与电机固定连接在截割架体的同一侧部，且其输入轴与电机的输出轴传动连接，减速机的输入方向与输出方向垂直设置；截割头设置在截割架体前端，且与减速机的输出部连接，截割头设置为轮盘式截割头，减速机驱动截割头绕其轮盘中心轴线旋转，电机和减速机设置为两个，且分别固定连接在截割架体的对称两侧，两个减速机共同驱动截割头绕其轮盘中心轴线旋转。一种可移动式截割异形断面的截割设备，包括前面的截割硬岩的截割部。本申请解决了现有技术中悬臂掘进机的截割部无法截割异形断面硬岩的问题。

摘要： 本发明公开一种截割部及具有该截割部的采煤机，该截割部包括截割部箱体及设置于该截割部箱体上的第一滚筒组件、第二滚筒组件，所述第一滚筒组件包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机相连接的第一行星轮系及与所述第一行星轮系相连接的第一滚筒，所述第二滚筒组件包括第二驱动电机、与所述第二驱动电机相连接的第二行星轮系及与所述第二行星轮系相连接的第二滚筒。该截割部采用两个滚筒组件替代了现有技术中的一个大滚筒，这样可以减小每个滚筒组件的大小，从而降低对其制造、运输和维护的难度。

摘要： 一种链式截割部截齿的截割角度调节方法，是通过调节截割链的截割角度而实现截齿截割角度的调节，包括截割部截割高度不变时的截割链的截齿角度调节与截割高度变化时截割链的截齿角度调节，所述截割链截齿的角度调节是通过链式截割部的四个支撑油缸的伸缩变化来调节的，其中上臂油缸和下臂油缸决定着采煤机的采煤高度，左臂油缸与右臂油缸相互配合实现对采煤机角度的调节。该方法为采煤机链式截割部提供了一整套截割角度的调节方法，通过改变采煤机行进方向端的截割链高宽比，调节链板上截齿与煤壁的接触压力角，适应不同煤质的变化，提高了截齿对煤层地质条件变化的适应性，进而提高了截割部的使用寿命和截割效率，提高了采煤机的生产效益。

摘要： 本实用新型涉及硬岩掘进技术领域，具体说是一种截割硬岩的截割部包括截割架体、电机、减速机以及截割头，电机固定连接在截割架体的侧部；减速机与电机固定连接在截割架体的同一侧部，且其输入轴与电机的输出轴传动连接，减速机的输入方向与输出方向垂直设置；截割头设置在截割架体前端，且与减速机的输出部连接，截割头设置为轮盘式截割头，减速机驱动截割头绕其轮盘中心轴线旋转，电机和减速机设置为两个，且分别固定连接在截割架体的对称两侧，两个减速机共同驱动截割头绕其轮盘中心轴线旋转。一种可移动式截割异形断面的截割设备，包括前面的截割硬岩的截割部。本申请解决了现有技术中悬臂掘进机的截割部无法截割异形断面硬岩的问题。

摘要： 本实用新型属于掘进机技术领域。提出了一种掘进机伸缩机构包括伸缩外筒、伸缩内筒和滑移支撑单元；伸缩内筒套设在伸缩外筒内，至少三组滑移支撑单元设置在伸缩外筒上，伸缩内筒的外壁贴合支撑在滑移支撑单元的内端部；滑移支撑单元包括支撑部和耐磨片；支撑部固定设置在伸缩外筒上，内端延伸至伸缩外筒的内部；耐磨片固定设置在支撑部的内端，伸缩内筒与耐磨片滑动贴合支撑；每组滑移支撑单元中的耐磨片位于同一支撑平面内，至少三个支撑平面包绕在伸缩内筒的周向，并限制伸缩内筒的侧向摆动。还公开了一种纵向伸缩截割部和横向伸缩截割部。本申请结构设计合理，能够实现伸缩内筒和伸缩外筒的稳定支撑，结构简单，并且能够应用于重型掘进机上。

摘要： 本实用新型用于伸缩式截割部的机架及伸缩式截割部，属于巷道掘进设备领域，本实用新型提供的用于伸缩式截割部的机架，包括：本体，所述本体内具有多个连接在所述本体上的连接部、多个容纳腔和至少一个连接通道，所述连接通道位于相邻两个容纳腔之间，相邻的两个容纳腔通过所述连接通道连接。集成式设计的好处是根据需求选用主流电机及减速机，只需要对电机架做针对性设计即可，而不需要每次结构调整都对电机和减速机做定制设计，且电机架的使用对内部的电机及减速机、油缸、管路形成了保护，保证了伸缩式截割部的运行稳定性。

摘要： 本实用新型公开了一种截割部及具有该截割部的掘进机，所述截割部包括截割头、电机箱体和锚护钻装置，所述电机箱体与截割头连接，所述电机箱体的两侧平行设置箱体伸缩件，所述锚护钻装置与箱体伸缩件铰接，所述锚护钻装置包括导向轨道、滑板、护板、旋转驱动装置和钻机总成，所述导向轨道为两条且平行设置，所述滑板滑动设置于两条导向轨道上，所述护板伸缩式连接于所述滑板的后部，护板所在平面与两条导向轨道所在平面垂直，所述旋转驱动装置为两个且分别连接于所述滑板的左右两侧，所述钻机总成连接于所述旋转驱动装置的上部，并能够在所述旋转驱动装置的带动下，实现360度旋转。该截割部能够提高掘进机的灵活性，使其兼具掘锚护钻的功能。

摘要： 本实用新型公开一种截割减速机、截割部及掘进机，该截割减速机包括壳体、行星减速机构、一级减速件、二级减速件和旋转水密封装置，行星减速机构、一级减速件和二级减速件均设于壳体的内部，一级减速件传动连接于行星减速机构，二级减速件传动连接于一级减速件，壳体的侧壁向壳体内侧凹设形成支持架，支持架围成和壳体的内部隔绝的容纳空间，旋转水密封装置设于容纳空间内。本实用新型的截割减速机、截割部及掘进机中，将旋转水密封装置设置在壳体处，且位于与壳体的内部隔绝的容纳空间内，整体来说拆装方便，同时能够避免旋转水密封装置泄漏时将水泄漏在减速机和悬臂段内，避免其他元件的损坏，并且旋转水密封装置损坏时比较容易被发现。