截割头

摘要： 在矿产资源开采中,掘进机是十分重要的设备。通过对掘进机截割头振动性能进行研究,据此对掘进机使用性能进行调整,能够有效提升掘进机运行质量。

摘要： 为了解决矿井掘进机掘进硬岩巷道效率低、能耗大的问题,基于数学公式确定了截割头头体长度、头体直径等参数,通过动力学分析和数值模拟手段,得到30°锥角下截割头受力合理且设备比能耗最小,有效解决了原掘进机的问题,提高了工作效率,延长了设备的使用寿命。

摘要： 为实现悬臂式掘进机自动截割,以可编程控制器与计算机为基础并结合悬臂式掘进机的主要结构,设计了一种悬臂式掘进机自动截割控制系统,提出了控制系统的总体控制方案,设计了控制系统的硬件部分与软件部分,相比于手动截割模式,自动截割实现了掘进机截割头姿态调整,截割路线规划以及截割路径的跟踪,并能进行远程通信与可视化显示,巷道断面成型效果好,减轻了掘进作业人员劳动强度,提高了掘进作业效率。

摘要： 为了解决掘进机截割头受外界粉尘影响容易损坏的问题,设计了一种掘进机截割头用防尘密封装置,其通过设置在截割头后端悬臂段上的集尘机构,可将即将进入截割头内部的粉尘进行收集,防止粉尘进入截割头内部,对截割头造成损伤;利用安装在集尘机构端部的密封环,一方面对集尘机构进行封堵防止粉尘进入集尘机构中,另一方面起到一定的防尘作用,以提高零部件的使用寿命。

摘要： 为了提升同煤宏泰矿山EBZ-260型掘进机截割头的截割效率,降低掘进机运行能耗,对截割头几何结构分析计算,确定圆柱-圆锥形头体结构和配合齿座的镐形截齿结构,计算截割头长度、平均直径等参数。经掘进比能耗对比,优化后截割头比能耗值在任何截线距选择下都远低于原截割头。

摘要： 为更准确地探讨截割头对掘进机截割性能的影响规律,提高掘进机截割效率,延长截割头及截齿使用寿命,该文用显示动力学对掘进机截割头截割煤岩时过程进行分析。以Creo、ANSYS/LS_DYNA为模拟计算程序,截割头平行截割工况下进行模拟,利用不同速度进行分析比较,通过观察截割头的应力云图及受力情况,做出了梳理及总结,为掘进机截割头的设计工作及使用效率优化提供了理论依据。

摘要： 为研究矿用掘进机截割头的振动性能,在自行设计的测试装置上进行切割试验。在试验过程中,采用摄影测量套件的主要组件高速摄像机和用于运动分析的TEMA Motion 3D软件两种方法测量了掘进机切割头的振动特性。根据高速摄像机记录的运动,确定切割头的运动轨迹,并确定其速度和加速度。将两个切割头同时切割且吊杆倾角垂直于地面时,使用这两种方法对切割头振动进行比较分析。

摘要： 根据掘进机截割头表面截齿的排列形式,分析截齿齿尖的定位方法和截齿空间姿态的确定,进而设计出掘进机截割头齿座定位专用机器人,用于提高掘进机截割头齿座的定位精度。介绍了这一定位专用机器人的整体结构和手部结构,并给出了应用这一定位专用机器人后掘进机截割头齿座的定位过程。

摘要： 为有效提高掘进机截割硬岩的能力,介绍了掘进机硬岩截割头的主要失效形式,分析了硬岩截割头失效原因,并提出了一系列掘进机硬岩截割头的优化措施.经工业性试验可知,通过对掘进机硬岩截割头的优化,有效提升了掘进机截割头的耐磨性,减少了配件消耗,降低了掘进机截割硬岩的成本,提高了硬岩掘进效益.

摘要： 通过对EBZ-260型掘进机截割头的截割性能进行分析和研究,深入了解和掌握了相关截割头的数据参数、设计结构及载荷等情况,进一步研究了截割头的受力情况、形状结构及其截齿运行轨迹及安装分布等特性,可为截割工作提供必要的数据参考及理论基础,有利于重要部件的有限元分析,对研究掘进机整机受力的情况、截割的性能、所具备的可靠性及稳定性等方面具有重要作用.

摘要： 针对掘进机截割头在破岩过程中存在受力大、掘进效率低、磨损快、粉尘大等问题,,在研究旋转密封可靠性、喷嘴-截齿位置布置的基础上,设计并加工了中心式、前置式、后置式三种样式的水射流截割头并建立了水射流辅助截割头试验台,进行了不同水压下的水射流辅助截割头破岩性能的试验,并与无水射流辅助截割头破岩试验进行对比分析.研究结果表明:对比普通截割头,在所研究的三种样式的截割头中,中心式截割头在降低截割阻力、推进阻力和粉尘浓度方面均有较好的性能,在40MPa水压时,截割阻力降低40.37％,推进阻力降低19.55％,粉尘浓度降低71.44％;前置式截割头性能次之,在40MPa水压时,截割阻力降低32.68％,推进阻力降低19.29％,粉尘浓度降低55.66;后置式截割头在辅助破岩性能较差,在40MPa水压时,截割阻力降低16.06％,推进阻力降低11.68％,粉尘浓度降低70.21％.

摘要： 以变升角螺旋线纵轴式截割头为基础,采用三维设计结合仿真的方式,对截齿按等圆周角间距排布的Qc型截割头和按不等圆周角间距排布的UC型截割头进行了设计计算。计算过程的外部参数均相同。当截割头转速为30 r/min,横向移动速度为0.04 m/s,钻入深度为截割头全长时,QC型截割头主要破岩区切屑图单元面积平均值比UC型截割头大11.7％,可获得更大的岩屑块度；且有效截齿数变动量和截割合力变动量均较小,载荷稳定性更好。仿真模拟结果表明,虽然QC型截割头制造相对复杂,但设计性能优于UC型截割头。

摘要： 通过对掘进机截割头截齿功能的描述、分析,确定截齿、齿座的空间姿态3个定位角度参数.通过截割头外形几何参数和定位角度的关系研究,确定数学公式、计算机程序,最终由计算机自动模拟仿真且输出各截齿位置参数.

摘要： 针对掘进机能耗和载荷波动问题，基于灰色系统理论，以目标系列之间的关联度作为目标函数，将多目标优化转化为单目标优化问题，对截割头运动中影响因子进行试验设计，利用有限元分析软件获得各个目标对应的响应值，得到各个因子各个水平对应的影响程度，从而获得因子的最佳参数。研究结果表明：将灰色理论应用到截割头的可靠性稳健设计中，使截割头的载荷波动和比能耗得到显著降低，有效提高掘进机的工作可靠性和能量利用率。

摘要： 根据单个截齿受力模型,采用计算机模拟的方法建立了基于截割头负载转矩波动和截割比能耗最小的优化设计数学模型,寻求最优的掘进机运动参数.根据序列二次规划(SQP)优化方法,编写了优化设计程序.优化设计实例表明,截割头的负载转矩变差系数减小了13.9﹪,截割比能耗降低了16.9﹪,有效改善了截割电机的负载特性,提高了能量利用率.

摘要： 首先在UG中建立某型纵轴式悬臂掘进机截割头及岩壁的实体模型,然后将模型导入有限元软件中进行截割仿真.根据工程实际,在ANSYS/LS_DYNA软件中模拟了截割头在不同俯仰角下横截岩石的情况.通过进行接触仿真计算与分析,得到了不同俯仰角下截割头的整体受力情况曲线图,并且进一步分析了截割头的振动情况,为整机的振动分析和动力学分析打下基础.

摘要： 本发明公开了一种掘进机及其截割头定位系统、截割系统和截割方法。其中，该截割头定位系统包括车身定位检测装置、截割头定位检测装置和电气控制装置。其中，电气控制装置的信号输入端与车身定位检测装置以及截割头定位检测装置相连接，用于根据车身定位检测装置和截割头定位检测装置的输入信号确定截割头相对于巷道的位置；电气控制装置的信号输出端与掘进机的液压系统相连接，以驱动掘进机的执行机构进行截割操作。本发明可以提高截割断面成型准确性，尽可能地避免截割断面欠挖、超挖现象的发生，并且降低劳动强度，提高工作效率，提高作业的安全性。

摘要： 本发明公开了一种可在采掘机械截割煤岩过程中测量截割头温度的截齿，使截齿在承担破坏煤岩功能的同时还作为温度传感装置。它包括两种不同材质的合金钢齿头和齿体，在所述的齿体下端开有一通向齿头底部的中心孔，中心孔内插装有顶在齿头底部的导电杆，导电杆与中心孔等长，导电杆与中心孔内表面之间附着有绝缘层，导电杆的外露端嵌装有内导电环，齿体的下端部嵌装有外导电环，内导电环和外导电环分别经导线连接到温度信号采集器上。本发明应用塞贝克效应，把截齿温度信号转换成热电动势信号，并通过在截齿齿体和齿芯组成的闭合回路中接入电气仪表转换成被测介质的温度，从而实现采掘机械截割煤岩过程中对截齿温度的监测。

摘要： 本发明公开超前切槽与相间截割的硬岩掘进机截割臂与截割头装置，包括超前切刀与截割头相间布置的截割头，平行四边形机构型双节截割臂与两组同步俯仰油缸以及一个摆动油缸的联动机构，平行四边形机构型双节截割臂组件，一对截割臂底部支撑的万向节组件，一对俯仰油缸顶部支撑的万向节组件，左右连接板与俯仰油缸上支板以高副连接，双节截割臂的伸缩油缸支撑组件，摆动油缸支撑组件，底架支撑组件组成，其特征在于它的左段截割头与右段截割头分别由一个钢球马达驱动且转向相反，整个截割头上下截割与左右换位做平动，一个掘进深度下掘进机底盘不动，所有的相对转动与相对移动的动力来自液压油。本方案既降低了截割破岩的难度又提高了掘进的速度。

摘要： 本发明公开了一种掘进机及其截割头定位系统、截割系统和截割方法。其中，该截割头定位系统包括车身定位检测装置、截割头定位检测装置和电气控制装置。其中，电气控制装置的信号输入端与车身定位检测装置以及截割头定位检测装置相连接，用于根据车身定位检测装置和截割头定位检测装置的输入信号确定截割头相对于巷道的位置；电气控制装置的信号输出端与掘进机的液压系统相连接，以驱动掘进机的执行机构进行截割操作。本发明可以提高截割断面成型准确性，尽可能地避免截割断面欠挖、超挖现象的发生，并且降低劳动强度，提高工作效率，提高作业的安全性。

摘要： 本发明公开了一种截割头体、截割头及掘进机，以解决现有掘进机的截割头的使用便捷性低的技术问题。该截割头体包括主体和倒料凸台；其中，主体包括环形体，倒料凸台绕设在环形体的外周，倒料凸台朝向远离环形体的方向凸起；倒料凸台与环形体为一体成型结构。

摘要： 本发明公开了一种可在采掘机械截割煤岩过程中测量截割头温度的截齿，使截齿在承担破坏煤岩功能的同时还作为温度传感装置。它包括两种不同材质的合金钢齿头和齿体，在所述的齿体下端开有一通向齿头底部的中心孔，中心孔内插装有顶在齿头底部的导电杆，导电杆与中心孔等长，导电杆与中心孔内表面之间附着有绝缘层，导电杆的外露端嵌装有内导电环，齿体的下端部嵌装有外导电环，内导电环和外导电环分别经导线连接到温度信号采集器上。本发明应用塞贝克效应，把截齿温度信号转换成热电动势信号，并通过在截齿齿体和齿芯组成的闭合回路中接入电气仪表转换成被测介质的温度，从而实现采掘机械截割煤岩过程中对截齿温度的监测。

摘要： 本发明涉及一种多齿截割头及截割试验台，所述多齿截割头包括一个截齿座和多个截齿，截齿座上设有多个截齿安装位，每个截齿可拆卸固定连接在一个截齿安装位上；所述截割试验台包括框架、直线往复移动机构、导向座、导向杆、截割岩样座、力传感器和所述多齿截割头，导向杆的前后两端安装在框架上，导向座套在导向杆上并与导向杆前后滑动连接，截割岩样座和直线往复移动机构均安装在框架上并分别位于导向座的前方和后方，多齿截割头经力传感器连接在导向座的前侧，直线往复移动机构的活动端连接在导向座的后侧。本发明结构简单，且试验条件更接近实际工况。

摘要： 本实用新型涉及掘进设备技术领域，提供一种截割头体、截割头、掘进臂及掘进机，自所述截割头的首端至所述截割头的尾端，所述截割头体包括回转直径逐渐减小的用于安装截齿的安装部。本实用新型的截割头体，自截割头体的首端至截割头体的尾端，截割头体包括回转直径逐渐减小的用于安装截齿的安装部，这样的设置使得截齿安装在截割头体后，截齿的回转半径自截割头体的首端至截割头体的尾端逐渐减小，使得截割头体在对岩石进行铣削时，截割头体的首端对岩体的铣削力朝向临空面，使得岩体受到剪力，充分利用了岩石的抗剪强度比抗压强度小的特性，便于岩体的破碎、降低了截齿的磨损。

摘要： 本实用新型提供一种快拆式湿式截割头或截割滚筒总成及其截齿拆卸工具，属于煤矿采掘机械截割装置配件的技术领域，包括截割头或截割滚筒总成和截齿拆卸工具；截割头或截割滚筒总成包括锥形截齿、锥齿齿座、降尘连接座、固定块以及截割头或截割滚筒；锥形截齿包括齿柄、齿肩、齿杆和锥形部分；锥齿齿座上设置安装孔，下部设置快插榫；降尘连接座设置插装槽，底面设置配水接口，后部设置降尘喷嘴，内部设置内置水路；固定块封闭插装槽；截齿拆卸工具包括截齿拆卸套筒。上述快拆式湿式截割头或截割滚筒总成及其截齿拆卸工具，可提高截齿的自磨砺性，增加截齿抗弯能力，实现齿座与截割头或截割滚筒可拆卸连接，具有降尘功能，配有专用的截齿拆卸工具。

摘要： 一种可在采掘机械截割煤岩过程中测量截割头温度的截齿，使截齿在承担破坏煤岩功能的同时还作为温度传感装置。它包括两种不同材质的合金钢齿头和齿体，在所述的齿体下端开有一通向齿头底部的中心孔，中心孔内插装有顶在齿头底部的导电杆，导电杆与中心孔等长，导电杆与中心孔内表面之间附着有绝缘层，导电杆的外露端嵌装有内导电环，齿体的下端部嵌装有外导电环，内导电环和外导电环分别经导线连接到温度信号采集器上。本实用新型应用塞贝克效应，把截齿温度信号转换成热电动势信号，并通过在截齿齿体和齿芯组成的闭合回路中接入电气仪表转换成被测介质的温度，从而实现采掘机械截割煤岩过程中对截齿温度的监测。