Canny算法

摘要： 运用机器视觉和图像处理的方法可实现金银花的自动化采摘,提高采摘效率。首先通过摄像机对金银花进行图像采集,将采集到的金银花图像进行中值滤波处理,有效消除图中的噪音;然后对金银花图像进行RGB和HSV颜色分割,找出金银花与背景区分最明显的分量B;再对分量B进行阈值分割处理,设定阈值,将金银花从背景中提取出来,运用形态学运算,使图像更加饱满;最后运用Canny算法,对金银花图像进行边缘检测研究,通过对Canny算法进行改进,使之达到更好的边缘检测效果。结果表明:通过阈值分割的金银花识别率为79.17%,传统Canny算法识别率为66.67%,改进的Canny算法识别率为93.75%,能够满足后续金银花采摘机器人的实时作业要求。

摘要： 根据轨道健康状况无损检测的需求,基于OpenCV软件对轨道缺陷图像检测BM3D算法进行了优化.利用小波变换优化BM3D算法,提出BM2D+1D的算法模式,改进后算法的运算效率提高了39.6%,图像峰值信噪比提高了0.388dB.利用图像增强LOG算子和Gamma算子对Canny算法进行改进,不仅优化了算法运算复杂度,同时滤除了大部分虚假边缘信息和无意义像素信息,运算效率提高了81.4%,使Canny算法的阈值可大范围调节并确定最优解,提高了算法的灵活度.

摘要： 传统自适应Canny算法在憎水性图像边缘检测上的效果不甚理想,往往检测出来的图像边缘断点较多,不能形成一个完整的闭合边缘。因此,文中针对绝缘子憎水性图像中水珠上边缘难以捕捉的特点,分别从滤波、阈值选择以及边缘连接方向几个层面进行优化,提出了一种改进边缘连接的Canny算法。首先,联合对比度受限的自适应直方图均衡化与引导滤波对图像进行预处理,通过双边滤波平滑图像,在Canny算法中引入二维OTSU以及边缘连接实现图像分割,最后应用最大水珠面积比法判定复合绝缘子图像的憎水性等级。实验结果表明:文中方法能够准确有效的分割水珠图像,为后续憎水性的判定提供了依据。

摘要： 在研究孔坯零件毛刺自动磨削机器人过程中,需要对工件的毛刺进行辨识。由于工件油污、锈迹、粗加工表面划痕等因素,使工件边缘辨识困难。为了有效提取孔结构边缘毛刺的参数特征,提出了一种基于FCN和VGG改进的边缘检测HED网络融合Canny算子的边缘检测算法。针对传统图像处理算法无法自动提取零件特征的问题,算法先利用HED神经网络对孔结构进行边缘提取,然后将Canny算法提取的图像边缘与改进的HED网络提取的显著边缘融合得到最终结果。实验结果表明,所提方法能够有效降低非目标区域边界,并提取更加准确的边缘。

摘要： 提取单幅图片中目标物体的实际信息是计算机视觉领域的一个重要研究方向。结合相机标定和图像边缘检测,对图片中物体的关键信息进行提取研究。采用Canny算法对图片进行边缘检测,找到图片中需要的直线,进行拟合,精确求取图片的灭点;运用灭点原理在单幅图片中找灭点进行相机标定,求取相机内、外参数以及物体成像过程中的旋转矩阵[1];确定目标在图片中的像素坐标,通过坐标系转换,准确计算出物体在世界坐标系中的坐标,进而由几何知识得到所取物体大小、物体间的距离等信息。

摘要： 图像含有丰富的边缘信息,边缘检测在机器视觉研究领域至关重要。Canny算法边缘检测效果最佳,而传统Canny算法采用高斯滤波,在只考虑像素间空间位置关系的情况下容易造成边缘模糊。文中采用非线性双边滤波代替高斯滤波,滤除噪声的同时,可以有效地保持边缘信息;其次,使用改进的Sobel模板计算梯度,以突出边缘信息;针对传统的Canny边缘检测算法的阈值需要人为设定的问题,提出一种利用一阶、二阶差分梯度直方图并结合Otsu算法的自适应边缘检测算法,采用递归边界跟踪法连接边缘。所提方法不仅解决了Canny算法阈值选择的问题,也优化了Canny算法边缘提取效果。通过信噪比和连通数两种指标对实验结果进行分析,实验结果表明,相比传统Canny算法,改进算法检测出的边缘信息更完整,且边缘连接性更好。

摘要： 针对镍钴磁棒材料在线分拣中人工端面缺陷检测准确率低、分拣慢的问题,提出一种基于机器视觉的铝镍钴磁棒材料缺陷检测的方法,创新性地提出了一种以轮廓与拟合圆距离差为评价标准的检测边缘崩角和缺角的算法。首先,通过Canny算法获取检测图像的轮廓;然后,基于轮廓最大连通曲线拟合端面圆,轮询计算轮廓点与拟合的端面圆距离,由此精确获取边缘崩角和缺角信息;最后,通过Blob分析法分析端面污点信息。实验测试结果表明:该系统可对产品的两端面外观缺陷进行筛选,实现对表面缺角、崩角和污点等的检测,在设计的铝镍钴磁性材料分拣系统的应用中,检测节拍可达120片/min,检测准确度大于97%,符合企业分拣需求。

摘要： 针对传统Canny算子不能有效滤除图像在解码处理和传输过程产生的椒盐噪声、无法保留边缘细节的问题,提出强噪声下Canny算子图像边缘检测算法。依据椒盐噪声的极值性、灰度差值性,将像元点划分为噪声点、疑似噪声点;根据分类之后的像元点自适应地改变滤波器窗口的大小和权值,在降低噪声影响的同时能较好地保留图像细节。引入8个方向模板的Sobel算子计算梯度幅值以提高滤波后的边缘定位效果。使用迭代自适应阈值算法与Otsu算法选择最佳阈值,实现阈值自适应设定,提高边缘连接效果。实验结果表明:图像去噪后的结构相似度为0.949,峰值信噪比相较于传统算法提升了10.97 dB。边缘评价指标提高27.2%,F1值提高了34.6%。该算法能有效去除椒盐噪声,具有更好的边缘细节保护能力。

摘要： 图像边缘包含大量信息,提取这些图像边缘在图像处理和目标识别等计算机视觉方面有着重要作用。针对传统Canny算法在提取图像边缘时存在抗噪能力弱、梯度信息提取不全面造成边缘缺失等问题,提出基于多方向和最佳阈值的Canny算法手势图像边缘检测。采用中值滤波和双边滤波作为混合滤波器代替高斯滤波,采用八方向模板的Sobel算子计算梯度幅值,用迭代法选取最佳阈值检测和连接边缘。实验结果表明,改进的Canny算法提取的手势图像边缘自适应性强,边缘定位准确,抗噪性能好,为手势识别提供了保障。

摘要： 针对采用传统的形态学分类方法进行鱼类寄生碘泡虫的分类时需要手动测量各种参数以作为分类依据的效率问题,提出了一种全新的基于数字图像处理技术的孢子虫参数提取方法,从而实现了孢子虫的分类操作。选取丑陋圆形、山东、野鲤、异形等4种碘泡虫作为研究对象,通过碘泡虫在显微镜下的图片样本进行形态学特征参数的计算,从而依据各类参数进行碘泡虫的区分。首先通过Canny边缘提取算法对单个碘泡虫图像进行边缘提取,再对最外层边缘进行椭圆拟合,得到碘泡虫的偏移角度作为将碘泡虫摆正位置的依据,从而计算孢子的长宽与面积。摆正孢子位置后寻找2个极囊的种子点,根据种子点进行改进的区域生长算法得到2个极囊的图像,再通过Canny算法计算得到极囊边缘的同时计算极囊的长宽与面积,最后对2个极囊边缘做椭圆拟合得到2个极囊之间的夹角和囊间突的位置。将所有得到的参数投入分类器进行分类操作,可准确地将4种碘泡虫区别开。

摘要： 本文提出了一种基于机器视觉技术的密封橡胶圈产品缺陷的检测方法.利用中值滤波对图像进行去除噪声干扰,然后用canny算法进行边缘检测,并重点对凸点缺陷的边缘检测进行了研究,并由实验验证了本方法的有效性和可行性.

摘要： 带钢跑偏是冷轧生产工序的主要故障之一。目前，主要依靠人工识别带钢运行情况，准确度不高，操作人员容易疲劳，无法再现故障时的生产环境。本文介绍了主要基于canny算法的带钢运行监控系统。系统将canny算法、种子生长方法、Hough算法应用在带钢边缘提取定位中，取得了较好的效果，为记录故障时带钢运行录像和相关数据提供了依据，实现了带钢运行自动监测报警，满足了工业生产现场应用的需求。

摘要： 本文针对人耳特点在canny边缘检测基础上采用不变矩算法提取特征向量。Canny算法能不漏检真实边缘，也不会把非边缘点作为边缘点检出，它检测出的边缘点都尽可能在实际边缘的中心，而且canny算法对虚假边缘响应有抑制作用。采用不变矩算法进行特征提取，该算法具有不受平移、旋转和比例变化的限制的特点。

摘要： 边缘检测是图像处理一个重要环节,为验证提取边缘目标的有效性,本文首先阐述了Canny边缘检测算法和二值形态学边缘检测算法,然后将两种边缘检测算法应用于工程实践中,最后在同一研究对象的情况下,得出两种算法的仿真图像.

摘要： 边缘检测是图像处理一个重要环节,为验证提取边缘目标的有效性,本文首先阐述了Canny边缘检测算法和二值形态学边缘检测算法,然后将两种边缘检测算法应用于工程实践中,最后在同一研究对象的情况下,得出两种算法的仿真图像.

摘要： 边缘检测是图像处理一个重要环节,为验证提取边缘目标的有效性,本文首先阐述了Canny边缘检测算法和二值形态学边缘检测算法,然后将两种边缘检测算法应用于工程实践中,最后在同一研究对象的情况下,得出两种算法的仿真图像.

摘要： 边缘检测是图像处理一个重要环节,为验证提取边缘目标的有效性,本文首先阐述了Canny边缘检测算法和二值形态学边缘检测算法,然后将两种边缘检测算法应用于工程实践中,最后在同一研究对象的情况下,得出两种算法的仿真图像.

摘要： 提出了一种基于数据融合的边缘检测方法。该方法对原始图像分别采用二维Hilbert-Huang变换后进行数据融合，得到一幅新的边缘增强的图像，然后利用Canny方法提取边缘。实验证明，该方法结合了两种检测方法的优点，是一种有效的图像边缘检测方法。

摘要： 提出了一种基于数据融合的边缘检测方法。该方法对原始图像分别采用二维Hilbert-Huang变换后进行数据融合，得到一幅新的边缘增强的图像，然后利用Canny方法提取边缘。实验证明，该方法结合了两种检测方法的优点，是一种有效的图像边缘检测方法。

摘要： 提出了一种基于数据融合的边缘检测方法。该方法对原始图像分别采用二维Hilbert-Huang变换后进行数据融合，得到一幅新的边缘增强的图像，然后利用Canny方法提取边缘。实验证明，该方法结合了两种检测方法的优点，是一种有效的图像边缘检测方法。

摘要： 本发明公开了一种渗透算法和自适应Canny算法相融合的表面裂纹纹理提取的方法，通过获取表面裂纹图像并进行预处理，分别采用自适应Canny算子和渗透算法对预处理后的表面裂纹图像进行处理，分别得到第一个裂纹图像和第二个裂纹图像，通过小波变换提取第一个裂纹图像的低频分量和高频分量，以及第二个裂纹图像的低频分量和高频分量，将提取到的低频分量进行叠加，获得融合后的低频部分，将提取到的高频分量进行叠加，获得融合后的高频部分；经过小波逆变换得到重构图像，该重构图像即为融合后的裂纹图像。本发明通过以上方法得到更加真实的裂纹图像，用于产品外观质量检测流水线中，有效提高检测效率，节约时间，降低人力成本。

摘要： 本发明适用于风洞技术领域，提供了一种基于改进Canny算法的冰结构中气泡轮廓提取方法，包括如下步骤：步骤S10：获取积冰的图像，对图像进行灰度处理，获得灰度图像；步骤S20：对灰度图像进行降噪处理，获得降噪图像；步骤S30：对降噪图像进行对比度增强处理，获得增强图像；步骤S40：采用增强梯度法计算增强图像的梯度，获得梯度图像；步骤S50：采用非极大抑制和双阈值算法对梯度图像中的气泡轮廓进行提取。本申请中通过对降噪图像进行对比度增强和对增强图像采用增强梯度法，增加气泡轮廓与背景之间的对比度，进而可以更加准确的获取到气泡的轮廓。

摘要： 一种基于改进Canny边缘检测算法的违章压线判别方法，适用于交通违章自动识别。首先通过电子眼进行路况的实时采集，改进的Canny边缘检测算法对采集的路况信息进行边缘检测处理，识别出的边缘轮廓作为是否压线的标准。一旦发现当前图片不符合标准即可判断出图像中车辆是否压线。实现了高精度、低成本的车辆违章判别。本方法测精度高，检测时间短，自动化程度高，能够有效降低交通事故的发生率。

摘要： 本发明公开了一种渗透算法和自适应Canny算法相融合的表面裂纹纹理提取的方法，通过获取表面裂纹图像并进行预处理，分别采用自适应Canny算子和渗透算法对预处理后的表面裂纹图像进行处理，分别得到第一个裂纹图像和第二个裂纹图像，通过小波变换提取第一个裂纹图像的低频分量和高频分量，以及第二个裂纹图像的低频分量和高频分量，将提取到的低频分量进行叠加，获得融合后的低频部分，将提取到的高频分量进行叠加，获得融合后的高频部分；经过小波逆变换得到重构图像，该重构图像即为融合后的裂纹图像。本发明通过以上方法得到更加真实的裂纹图像，用于产品外观质量检测流水线中，有效提高检测效率，节约时间，降低人力成本。

摘要： 本发明适用于风洞技术领域，提供了一种基于改进Canny算法的冰结构中气泡轮廓提取方法，包括如下步骤：步骤S10：获取积冰的图像，对图像进行灰度处理，获得灰度图像；步骤S20：对灰度图像进行降噪处理，获得降噪图像；步骤S30：对降噪图像进行对比度增强处理，获得增强图像；步骤S40：采用增强梯度法计算增强图像的梯度，获得梯度图像；步骤S50：采用非极大抑制和双阈值算法对梯度图像中的气泡轮廓进行提取。本申请中通过对降噪图像进行对比度增强和对增强图像采用增强梯度法，增加气泡轮廓与背景之间的对比度，进而可以更加准确的获取到气泡的轮廓。

摘要： 本发明提出一种基于Canny算法的铁水罐安全检测系统方法，本发明首先通过Canny算法精确的提取铁水罐图像特征，通过这些特征不断建立和完善巡检场所模型。在接受检测任务之后，热红外成像装置将实时采集的图像与对象特征图对比匹配，确保检测对象准确，最后通过系统所配套的摄像头、红外传感器、温度传感器、报警器采集和相应相关数据，并上传至上位机软件对数据保存、分析、处理、并建立可视化数据。

摘要： 本发明公开了一种基于canny边缘检测算法的细晶粒螺纹钢晶粒度评级方法，包括以下步骤：将图片转化为二值图像；使用低通滤波平滑图像去除图像噪声；使用canny边缘检测软件，对图像进行边缘检测，应用非最大抑制方法来消除误检，细晶粒螺纹钢Sigma值设定为1.5，双阈值设置为20‑50；图像处理完毕后生成只有0与255两个值的二值图像；提取255灰度值设定为晶粒边界，并剔除单颗粒，覆盖测量网格后使用截点法进行平均晶粒度检测；通过canny边缘检测方法可准确识别晶界，防止在自动二值提取过程中无法识别灰度梯度，造成组织内部出现错误晶界情况发生，减少人为手动修正时间，提高检验效率及结果精准性；该方法将截点误差由11.05下降至4.97，晶粒度95％置信区间由±0.042提升至±0.021。

摘要： 本发明涉及一种基于改进canny算法的工业图像检测方法，通过将图像中的每个点转换为RGB三维空间中的向量，计算向量之间的向量相似度和欧式距离，根据向量之间的相似度和欧式距离建立坐标系，对向量进行聚类得到不同类别的图像，获取每类图像与原图像的差图，对差图进行插值补全，计算出补全后的差图的色彩不连续性和纹理不连续性，综合得到补全后的差图的不连续性，根据不连续性最小的差图得到噪声图像和噪声概率图，将噪声概率图中超过阈值的概率值对应的像素点进行密度聚类，根据密度分布设置不同尺寸的高斯核进行滤波，对图像检测中的高斯滤波进行改进，使高斯滤波在去噪的同时尽量多保留图像边缘信息，得到更优的边缘检测结果。

摘要： 本发明提出一种基于canny算法的火焰轮廓解算方法，在canny图像轮廓追踪方法的基础上对干扰光斑进行滤除；通过相似性加权平均与火焰轮廓的理论对称性能有效的去除区域光斑干扰，消除了在实际高速摄影拍摄工作中出现背景反光干扰因素，使得到的火焰轮廓完整、清晰明确，避免了后期反复进行高速摄影拍摄工作造成试验数据、弹药的浪费，提高了试验测试效率；采用本发明方法获得的轮廓计算出的面积符合同类弹药最大火焰面积的统计规律，不会产生出现极值的情况；处理后的火焰轮廓及最大面积等数据可以被弹药厂、枪炮厂等采用，做为后续设计改进的依据。本方法也适用于连续关联图像的融合、降噪处理。

摘要： 本发明涉及一种基于改进canny算法的工业图像检测方法，通过将图像中的每个点转换为RGB三维空间中的向量，计算向量之间的向量相似度和欧式距离，根据向量之间的相似度和欧式距离建立坐标系，对向量进行聚类得到不同类别的图像，获取每类图像与原图像的差图，对差图进行插值补全，计算出补全后的差图的色彩不连续性和纹理不连续性，综合得到补全后的差图的不连续性，根据不连续性最小的差图得到噪声图像和噪声概率图，将噪声概率图中超过阈值的概率值对应的像素点进行密度聚类，根据密度分布设置不同尺寸的高斯核进行滤波，对图像检测中的高斯滤波进行改进，使高斯滤波在去噪的同时尽量多保留图像边缘信息，得到更优的边缘检测结果。