悬崖边

摘要： 鹤花尾萼兰(Masd.coccinea)产自哥伦比亚和秘鲁地区,生长在高海拔悬崖边的岩石上,属地生兰。叶丛生,呈深亮绿色,花单生,直立或稍弯曲,花径5~8cm,中萼片狭长,先端形成细管状的尾。两侧萼片基部合生,先端分裂。花色丰富,有红、紫、黄和白色等。花期春末至夏末。本种有7种变种,选育的杂交品种则有100多种。

摘要： 没有什么比传出停产新闻更让造车新势力紧张的了,云度新能源汽车有限公司(以下简称云度汽车)就摊上了这事儿。前不久,海源复材发布公告称:“目前因为资金链断裂,云度公司从2022年2月份开始已处于停产状态。”这则消息迅速得到了业界广泛关注。而作为“当事人”,长期没有声量的云度汽车也着急地出来回应:“我们停产主要是因为电池问题,现在新货源已经确定,预计两个月后就复产。”

摘要： 寒冬已尽,春回大地,在陇南的山坡上、悬崖边、石缝间,迎春花次第开放,你常常能看见那一簇簇、一片片黄灿灿的花朵缀满枝头,一派欣欣向荣的景象。迎春花与梅花、水仙花和茶花被称为“雪中四友”,备受人们的喜爱。“浅艳侔莺羽,纤条结兔丝。偏凌早春发,应诮众芳迟。”宋代词人晏殊用简短的二十字,赞美迎春花质朴顽强、凌寒报春的品格。

摘要： 小山羊卡夫里托最害怕深渊。“快跳呀!”妈妈对它说,“你瞧,那一边长着好多嫩青草啊!”山羊妈妈使劲地把胆小的儿子推向悬崖边,可是小山羊一动也不动。“不,我不行。”卡夫里托可怜巴巴地咩咩叫着说:“我一往下看,头立刻就晕了。”“那么,你试一试闭上眼睛跳。”妈妈给它出主意说。“咩--这样更可怕!”卡夫里托的眼睛里含满了泪水。

摘要： 是否有那么一瞬,只觉孤身一人?回首遥望,灯火绚烂,繁花似锦,看那行人匆匆,车水马龙,自己却像站在悬崖边上,望而却步……真的就败给生活了吗?也许看了梅肖每天为自己加油打气的视频,你会找到答案。你相信光吗?人生路漫漫,今天你给自己加油打气了吗?莫泊桑在《一生》中写道:生活不可能像你想象得那样好,但也不会像你想象得那样糟。我觉得人的脆弱和坚强都超乎自己的想象,有时候我可能脆弱得一句话就泪流满面;有时候又发现自己咬着牙走了很长的路。

摘要： 塞林格在《麦田里的守望者》中写道:“有那么一群小孩子在一大块麦田里做游戏。……我呢,就站在那混账的悬崖边。我的职务是在那儿守望,要是有哪个孩子往悬崖边奔来,我就把他捉住……我整天就干这样的事。我只想当个麦田里的守望者。”

摘要： 从“前置仓”模式的开创者到资金链断裂的失败者,短短数年时间就完成角色转换的每日优鲜真能代表生鲜电商的未来吗?这个曾被无数人和资本看好的新零售风口,如今备受质疑,生鲜零售原本被称为电商最后一块战场,也自然是一块最难啃的骨头。风雨飘摇中,生鲜电商能在悬崖边重新找回属于自己的路吗?

摘要： 没有人是真的想要结束生命,他们只是在遇到问题寻求帮助时,感到了孤独与绝望。今年,三浦春马、竹内结子、木村花等日本明星都在大好的年华选择离开了这个世界。我们为之惋惜时,也折射出日本社会愈加严重的自杀问题。各个年龄层在生活中面对的压力和困境,如果不能及时得到心理疏导,走极端是最坏的结果。该如何去帮助甚至挽救意图结束生命的人呢?17年前退休的日本警察茂幸雄,用他的实际行动告诉了我们。

摘要： 有一个悟道的人,为了让自己彻底摆脱世俗的纠缠,到悬崖边咬着树枝,双脚悬空,闭目悟道。这个时候来了个问道的人,请他指点迷津,明示道的真义。悟道的人为难了,如果不回答,就有违出家人随时点拨开示的本分:可是如果回答的话,就不可避免地会松开牙齿,跌落悬崖,命亡深渊。

摘要： 在一处悬崖边,一位面色苍白的少年正伸出手,小心翼翼地向前走着。他的脸上满是焦急,汗水从他俊美的脸庞上滑落滴在了冰冷的岩石上,淀开出一朵朵凄凉的水花。而在他面前不远处的悬崖边,则站着一位身穿黑衣的女子,那女子虽有着一副倾城容貌,但却隐隐透着一股哀戚愤恨,而那被风吹得有些凌乱的碎发也将那绝美面孔给遮去了半分。

摘要： 本发明公开了一种悬崖峭壁简易采蜜装置，针对切割时装置不够稳定较为费力的问题，现提出以下方案，包括主杆，所述主杆一侧外壁通过滑动连接有传动支杆，所述主杆一侧外壁通过螺栓连接有固定杆，所述固定杆一侧外壁通过螺栓连接有固定块，所述固定块固定有夹持机构，所述传动支杆插接有转柱，所述转柱固定有切割机构，所述传动支杆一侧外壁通过螺栓连接有滑柄，所述滑柄固定有传动机构。本发明通过移动差动柄，使横杆在传动支杆上的滑槽移动，由于传动齿带的长度固定，当横杆移动时传动齿带受到张力，此时传动齿带对两侧的啮合作用更紧密，转动固定螺母使其固定，使装置切割时更为稳定，提高装置的稳定有效性。

摘要： 本发明涉及悬崖崖壁取土设备技术领域，具体涉及一种土木工程用悬崖崖壁土质分析用取样设备；采用移动车体式设计，方便整体活动；并设置了基于丝杆的位移组件，配合一号电动收线轮并进行收放线，使转动杆转动，同时通过位移组件左移移动块位置，使取样组件移动到崖壁外侧；通过多级电动伸缩杆调整取样组件的高度，对应不同的土层，再通过位移组件右移移动块位置，使取样组件靠近岩壁进行取土，方便快捷；转动组件配备了锁紧组件，在转动杆转动到竖直方向后，启动二号伺服电机使二号丝杆随机转动，一号移动螺母沿着二号丝杆轴向移动，带动插杆移动，从而使插杆插入防倒杆的插孔，对防倒杆进行固定，减轻一号拉绳的负荷，提高转动组件的稳定性。

摘要： 本发明的一种悬崖检测方法及终端，在车辆的左右驱动轮的正前方和正后方分别向下安装单点激光，在车辆的正前方倾斜向下安装单点激光，通过左右驱动轮附近的单点激光测得驱动轮附近的悬崖情况，通过车辆正前方的倾斜单点激光，能够避免车辆前进时激光检测到的位置离前方轮子太近而导致刹车时车辆因惯性无法及时停止；根据车辆的运动状态选择对应的单点激光组进行检测，因此在不同运动状态下，不相关的单点激光数据不参与逻辑，降低信号误触发等情况；若单点激光组中的一个单点激光检测到的距离超出预设距离时，则触发车辆刹车程序，并向检测到的距离未超出预设距离的单点激光所在的方向运动，从而精准判断周围方地面环境，提高悬崖检测准确性。

摘要： 本发明题为“车辆悬崖和裂缝检测系统和方法。”一种系统和方法，该系统和方法利用：传感器组件，该传感器组件耦接到车辆并适于检测与该车辆相邻的在预先确定的距离内的预先确定的深度的悬崖或裂缝；和显示器，该显示器对于该车辆内的乘员是可见的并且适于当该传感器组件检测到与该车辆相邻的在该预先确定的距离内的该预先确定的深度的悬崖或裂缝时向乘员提供警示。该传感器组件包括耦接到处理器的传感器装置，该传感器装置和处理器共同适于检测与车辆相邻的在预先确定的距离内的预先确定的深度的悬崖或裂缝。该传感器装置包括超声波传感器、雷达传感器、激光雷达传感器和相机中的一者。该警示包括视觉警示、可听警示和触觉警示中的一种或多种。

摘要： 本发明提供一种峡谷河流的悬崖陡壁挂网式人行悬索桥，包括双曲抛物面空间缆索网体系、悬崖陡壁锚固基础梁、岩石锚索和桥面系统，双曲抛物面空间缆索网体系是由数根工厂预制的成品缆索空间交叉构成，其空间几何构型为凹口向上双曲抛物面的空间缆索网下垂形成的槽口状空间缆索网，双曲抛物面空间缆索网体系分散锚固在峡谷两侧的悬崖陡壁锚固基础梁之上，悬崖陡壁锚固基础梁的背部设置一定数量的岩石锚索，桥面系统是由钢结构曲梁、管桁架加劲梁和桥面板组成。槽口状的双曲抛物面空间悬索网体系代替平行缆索体系，大幅度提高了抗侧刚度和抗扭刚度，具有良好的抗风稳定性。取消桥塔结构，取消吊索，结构简明，造型漂亮，施工方便，造价低。

摘要： 本发明涉及铁皮石斛种植技术领域，尤其是指一种悬崖岩壁上种植铁皮石斛的方法和装置，包括以下步骤：S1，人工培植铁皮石斛幼苗；S2，将S1中培植好的铁皮石斛幼苗移栽到大棚进行驯化70～90天，然后栽种到室外树干上，进行环境适应种植90～120天；S3，将S2中驯化好的铁皮石斛移栽到悬崖岩壁上。所涉及的装置，包括固定带和输液瓶，本发明种植方法简单，存活率高，培植的仿野生铁皮石斛营养价值高。

摘要： 本发明公开了一种悬崖检测方法、智能车辆、机器人和存储介质，其方法包括：通过三维激光传感器对待测区域进行扫描得到激光点云数据；从激光点云数据中查找目标单帧激光数据；根据激光点云数据的激光中心点和目标激光扫描点在预设二维坐标系上的空间坐标，对目标单帧激光数据中的激光扫描点进行分组得到第一、第二激光数组；对第一激光数组和第二激光数组中的激光扫描点，分别进行分簇处理得到第一、第二分簇数组；根据目标激光扫描点、激光中心点和第一、第二分簇数组，判断待测区域是否存在悬崖。本发明提高悬崖检测准确率，提升行驶安全性。

摘要： 本申请涉及智能机器人技术领域，公开了一种悬崖检测方法及驱动设备、存储介质，该方法包括：获取单线激光雷达探测障碍物得到的第一坐标值，其中第一坐标值参考单线激光雷达的坐标系确定；对第一坐标值进行坐标转换得到第二坐标值，其中第二坐标值参考驱动设备的坐标系确定；基于第二坐标值确定障碍物是否为悬崖障碍。本申请通过单线激光雷达采集若干探测点的极坐标值，经坐标系转换后得到参考驱动设备坐标系的笛卡尔坐标值，然后基于该坐标筛选悬崖点以计算悬崖深度和悬崖宽度，进而确定机器人所遇障碍是否为悬崖障碍；本申请还能够进一步确定除悬崖的覆盖范围，利于提高机器人精准避障能力，并且准确率高，灵敏性强，实施成本低廉。

摘要： 本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种障碍物及悬崖检测方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：通过机器人的相机采集行进方向上的深度图像；获取所述相机的参数，并根据所述相机的参数将所述深度图像转换为高度图像；通过拉普拉斯滤波对所述高度图像进行边缘检测，得到障碍物及悬崖的边缘信息。通过本申请，不需要复杂的超参数调节，只根据深度图像即可实现障碍物及悬崖检测，可以适用于减速带以及斜坡等特殊场景，具有较好的鲁棒性和准确性。

摘要： 本发明公开了一种在悬崖上辅助施工预应力锚索的施工工艺，其包括如下步骤：根据锚索的位置确定并开挖两个塔吊标准节的基础，在基础的底部设置4根钢管桩，在基础中预埋标准节的预埋螺栓并绑扎钢筋，浇筑基础混凝土；在两个基础上分别安装标准节组，在标准节组上安装可上下滑动的横梁承托件，将两组横梁分别安装在横梁承托件上并桥接在两个标准节组的两边；两组横梁上搭设作业平台和作业平台防护件；设置驱动作业平台上下升降的升降驱动组件；将作业平台爬升在预应力锚索施工的位置进行施工。本发明通过标准节组和横梁的结构，降低了施工成本，提高机械使用率，同时缩短施工工期，加快施工进度。