悬停

摘要： 当潜艇进入悬停战术机动时,要求准确均衡,以保证潜艇的浮力差和力矩差都为零。以模型潜艇为研究对象,在潜艇悬停运动基本数学模型、海洋环境干扰力模型和悬停水舱注排水控制模型的基础上进行了仿真计算,研究剩余浮力差、剩余力矩差和初始垂速3个初始不均衡量关键指标对潜艇悬停操纵的影响,分析了均衡计算误差和悬停稳定性之间的逻辑关系,研究结论可以为提高潜艇指挥员水下悬停机动操纵训练水平提供有益的参考。

摘要： 为保证小型旋翼无人机近距编队悬停状态的安全性,采用数值模拟方法研究不同横向和纵向间隔双机悬停流场特征和气动参数变化规律,通过与实验结果对比,验证数值仿真方法的准确性。研究结果表明:无人机内部旋翼间的气动干扰会导致整机单旋翼拉力降低、扭矩增大,使整机气动效率下降;当双机无横向间隔时,双机下洗流场保持对称,同时2股下洗流叠加,呈现较明显的横向扩张趋势,此时后机所受气动影响主要为拉力损失,当纵向间隔大于5 D时,该影响基本消失;当横向间隔X=1 D时,位于尾流区一侧的旋翼拉力减小,后机所受俯仰力矩作用显著,无人机有侧翻风险;横向间隔X≥2 D时,2机之间气动干扰较弱,为较安全区域。

摘要： 结合某广电中心演播厅钢桁架屋面的施工实践,介绍了一种实现钢桁架屋面主桁架、下挂层以及底部机电、灯光等设备的整体提升施工技术。相比常规大型起重设备进行分件高空散装,该技术将大量的焊接作业集中在地面上进行,减少临时脚手架,成型效果好,大幅降低安全风险,可为其他类似项目提供借鉴。

摘要： 科学确定缆位角稳定范围对提高舰载反潜直升机反潜作战效能具有重要意义.针对某型舰载反潜直升机悬停使用吊放声纳时受阵风和洋流的影响易发生拖缆的现象,建立阵风对直升机悬停影响的数学模型,以及洋流对缆位角影响的计算方法,对不同角度阵风对舰载反潜直升机姿态变化导致的缆位角变化进行仿真分析,得出了在常见阵风和洋流条件下舰载反潜直升机缆位角的变化范围,可作为舰载反潜直升机确定缆位角稳定范围的参考.

摘要： 直升机的可变旋翼转速模式在直升机性能、环保以及经济性上均有出色表现,逐渐被国内外直升机厂商重视并采用.基于对国内外现有的采用可变旋翼转速模式的直升机的研究,针对此类直升机的审查内容,归纳了可变旋翼转速模式下直升机工作的主要方式;阐述了该模式对直升机悬停、平飞、爬升等性能的影响;总结了该模式直升机涉及的性能相关的适航规章条款;以悬停性能为例,从理论基础的角度,分析了可变旋翼转速模式对直升机悬停性能的影响以及对条款符合性的影响.研究结果为有效识别可变旋翼转速模式直升机的型号特点提供借鉴,也为相关民航直升机适航验证工作和审定工作提供参考和指导.

摘要： 在经历了一周的地月转移、近月制动、环月飞行后,嫦娥五号探测器于2020年12月1日23时11分降落在月面预选着陆区。嫦娥五号的落月过程经历了主动减速、快速调整、接近、悬停避障、缓速下降和自由下落。

摘要： 无人机有各种品牌和各种功能。这款来自荷兰的SKEYE Pico Drone可谓是世界上最小的飞行器了,它的大小仅仅有2.2×2.2厘米,体重量仅为7克。除了上下飞行及悬停外,还可以作出翻转、旋转甚至俯冲等高难度动作,同时为了能在黑夜中飞行,还内置了LED灯。遗憾的是,它没有摄影功能。由于其体积小重量轻,所以能够飞进狭小的角落中进行精密的飞行训练。SKEYE Pico Drone具备出色的操控性,只需要随意操作遥控器就可以轻松掌控。

摘要： 5月15日7点18分,天问一号火星探测器的着陆巡视器与环绕器分离,历经约3小时飞行后,进入火星大气,经过约9分钟的减速、悬停避障和缓冲等,成功着陆在火星乌托邦平原南部预选着陆区。火星上首次留下中国人的印迹,意味着我国航天事业取得了里程碑意义的进展。

摘要： 树梢杀手直升机是一种神奇的飞行器,虽然不如固定翼飞机飞得快、飞得高,却有自己独特的优势:它有极佳的低空、低速飞行能力(如果战斗机敢这么玩,绝大多数得掉下来);它还可以垂直起飞、垂直降落,并能悬停、侧飞、倒飞、原地转弯甚至翻筋斗。武装直升机正是靠着这些让人叹为观止的本领,拥有了独一无二的战术灵活性。比如,武装直升机可以在“一树之高”的高度悬停,等待时机,一旦战机出现,它就突然跃起,发射武器,然后又迅速下降到低于树梢的高度隐蔽。

摘要： 在过去的一年中,艺术家王业丰在"悬停"的世界中经历了阻碍、滞留、等待与反复。有限的个人空间成为主导生活与工作的现场,在这个现场中,那些原本熟视无睹的物品被反复使用和端详,它们成为局促中亲密而单调的伙伴。在"悬停"中,可以发现王业丰持续丰富的创作脉络,以影像作为媒介,创作时间中的雕塑。"孤独之屋—隔绝之诗"系列发生语义饱和的物品包括手机、巧克力蛋、咖啡壶、香烟盒、晾衣架,还有按照严格节奏运行的公交车,在循环的膨胀与融化的瞬间,它们也成为无从释放、只能被动地自我化解的主观情绪的载体。

摘要： 基于多体动力学方法建立刚体桨叶、刚体短舱和弹性机翼系统的动力学结构模型，利用叶素理论建立旋翼的准定常气动力模型，两者形成倾转旋翼机悬停状态的气弹分析模型。以半展长弱性机翼、刚体桨叶倾转旋翼机模型为例，计算悬停状态各自由度的时间响应历程。数值计算表明：本文建立的模型能够有效地分析倾转旋翼机悬停时的瞬态响应。

摘要： 本文研究碟形轴对称无人直升机,这种特型的无人直升机是将一副共轴式旋翼置于涵道中,外形为碟状.本文从总体设计角度出发,用滑流理论与叶素理论相结合的方法分析了碟形无人直升机的悬停气动特性,给出了旋翼拉力系数变化的表达式,并进行了参数的影响分析.所提供的简化算法可用于总体设计中的参数选择和性能计算.

摘要： 本文对纵列式双旋翼直升机在悬停状态的气动特性进行了初步分析,通过假设双旋翼重叠区域的诱导速度为均匀分布和非均匀分布,建立了两种分析纵列式双旋翼悬停时的气动特性模型,推导了计算公式,计算了两模型在不同重叠面积、不同总距和不同转速时的拉力和功率,并和试验结果进行了对比分析,得到了一些有意义的结论.

摘要： 本文分别用单极子和偶极子声源描述直升机旋翼的厚度噪声和载荷噪声,根据悬停状态下旋翼气动载荷的周期性,利用级数展开法,求得桨盘上各点的气动力,进而求出旋翼桨盘外各观察点的声压值.最后通过一算例分析了旋翼旋转噪声的辐射特性.

摘要： CARDC在旋翼尾迹的显示及测量方面开展了研究,取得了一定的进展.研究掌握了旋翼尾迹的显示及测量技术,利用4米直径的Z-9旋翼模型进行了悬停及前飞风洞试验,获得了悬停及前飞状态下旋翼尾流的烟流显示结果,并用热线风速仪测量了典型位置的速度场.这一研究成果,为深入研究旋翼的尾迹特性,研究尾流对机身及其它部件的干扰特性、及对外挂武器发射的影响等打下了良好的基础,也可以为数值计算方法研究提供验证数据,对新型高性能直升机的研制具有重要意义.

摘要： 本文基于嵌套网格技术,通过求解N-S方程,对微型旋翼流场进行了数值研究.计算过程中,在旋翼桨叶的C型贴体网格上实施N-S方程,而在近似柱型的背景网格上实施欧拉方程以减少计算量,采用中心有限体积法对控制方程进行空间离散,采用五步混合Runge-Kutta法进行时间积分,同时应用当地时间步长和隐式残值光顺等措施加速收敛.文中首先对高雷诺数旋翼旋停流场进行了计算,验证了方法的正确性,接着对低雷诺数旋翼悬停流场进行了研究,分析了桨叶的厚度和扭转对流场的影响.

摘要： 本文通过自行设计的二维和三维流场实验系统,对昆虫悬停时的拍翼运动进行了模型实验,利用PIV技术研究了模型翼周围三维和二维流场的变化规律.通过涡动力学理论,分析了下拍过程中流场对模型翼涡量矩的变化,得到了在拍翼过程中,下缘涡的脱泻上缘涡的形成分离以及模型翼的旋转对模型翼受力的影响规律.证实了拍翼运动产生升力的两个机制:大攻角下翼前缘附着动态失速涡;平动末期,翼快速旋转.

摘要： 从试飞员角度出发,分析了直升机轴间耦合现象产生的原因,讨论了ADS-33D中有关轴间耦合问题的规范要求,提出了武装直升机轴间耦合试飞的试飞方法、数据处理方法、试飞驾驶技术要点以及试验过程中应注意的事项.可供从事武装直升机飞行试验的技术人员和试飞员参考.

摘要： 从试飞员角度出发,分析了直升机轴间耦合现象产生的原因,讨论了ADS-33D规范中有关轴间耦合问题的要求,提出了武装直升机轴间耦合的试飞方法、数据处理方法、试飞驾驶技术要点以及试验过程中应注意的事项,可供从事武装直升机飞行试验的技术人员和试飞员参考.

摘要： 建立了一个全耦合的机身对旋翼气动干扰的迭代计算方法.在该方法中,使用自由涡系模型代表旋翼对干扰流场的影响,使用三维面元模型替代机身的作用,并采用了一个基于"分析数值解匹配"方法的贴近涡/面干扰模型以改进机身引起尾迹畸变的计算.应用该分析方法,以Maryland大学4片桨叶的模型旋翼和机身为算例,计算了悬停和前飞状态机身对旋翼的气动干扰影响.计算表明:机身对旋翼气动干扰在悬停和前飞时是不同的,且从悬停至前飞,机身对旋翼平面某方位的诱导速度存在一个从上洗至下洗的过渡.

摘要： 本发明公开了一种无人机悬停机构及悬停吸附方法。无人机悬停机构包括储存有待搬运货物的无人车以及能够将待搬运货物运送至目的地的无人机，无人机包括起落架（39），无人车的车顶设置有停机坪（7），停机坪（7）上设置有磁性机构A，起落架（39）的端部设有磁性机构B；磁性机构A在通电的情况下与磁性机构B之间能够产生磁吸力，且磁性机构A与磁性机构B之间所具有的磁吸力能够确保无人机稳停在停机坪（7）上；磁性机构A在断电的情况下，磁性机构A与磁性机构B之间的磁吸力消失。由此可知，本发明通过特定的磁吸结构，实现无人机在无人车车顶上的停靠，提高无人机停靠的稳定性，操作简单便利，设计新颖。

摘要： 一种悬停按钮传感器单元，包括：电源电路，电容传感器，电容数字转换电路和MCU，声光反馈控制电路、通讯电路；电容传感器为一个凸字形布置的中心电极和外围电极，电容数字转换电路测量人体手指接近后的中心电极和外围电极的自电容和互电容，计算判断手指是否进入区域范围及停留时间，以此控制模块输出该按钮的控制逻辑信号；借助这个传感器单元构成的按钮，检测人体手指接近某个中心电极上部有效悬停触发区域范围，通过声光反馈控制电路提供人体手指进入某个中心电极上部有效悬停触发区域范围的三态响应；本发明创造提供了结构设计合理，有效抵御各种干扰，充分利用电容检测的低成本和成熟的CDC芯片技术，为卫生敏感提供了可以普及推广的商业化技术解决方案。

摘要： 本发明公开了一种悬停窗帘、悬停窗帘的控制方法以及用于悬停窗帘的阻力装置，该悬停窗帘包括窗帘控制器和窗帘布，窗帘控制器包括回力装置和阻力装置，回力装置被配置为沿某一方向旋转时，其组成组件变形以产生回复力；而阻力装置则被配置为在正、反两个旋转方向上均能产生阻力。所述窗帘控制器被配置为使得在窗帘工作区间内的任意位置，回力装置的回复力F、窗帘的重力G以及阻力装置的阻力R，这三个作用力组合后相互抵消，即F＝G+R或F+R＝G恒成立。本发明的悬停窗帘、控制方法以及阻力装置具有结构巧妙、安装方便、使用过程中无噪音以及制造成本低等优点。

摘要： 本发明提供一种四拍合效应的悬停扑翼飞行器以及悬停扑翼飞行方法，飞行器包括：支架、左前扑翼、右前扑翼、左后扑翼、右后扑翼、操纵机构和扑翼驱动机构；悬停状态下，在扑翼驱动机构的驱动下，各扑翼分别在圆形扑动平面的各个象限进行往复式旋转扑动，并且，相邻两翼进行往复式相对方向运动，每个扑翼运动至本象限范围边界时和相邻扑翼一起产生近距离拍合效果，相邻两翼在每个扑动周期内产生一次近距离拍合，每个扑动周期产生四次拍合效应。优点为：(1)利用四扑翼的往复扑动，可以在每个扑动周期内产生四次拍合效应，显著增强扑翼的非定常气动特性，增强拍合效应产生的尾涡，有效提高扑翼飞行器悬停飞行性能。

摘要： 一种悬停按钮传感器单元，包括：电源电路，电容传感器，电容数字转换电路和MCU，声光反馈控制电路、通讯电路；电容传感器为一个凸字形布置的中心电极和外围电极，电容数字转换电路测量人体手指接近后的中心电极和外围电极的自电容和互电容，计算判断手指是否进入区域范围及停留时间，以此控制模块输出该按钮的控制逻辑信号；借助这个传感器单元构成的按钮，检测人体手指接近某个中心电极上部有效悬停触发区域范围，通过声光反馈控制电路提供人体手指进入某个中心电极上部有效悬停触发区域范围的三态响应；本发明创造提供了结构设计合理，有效抵御各种干扰，充分利用电容检测的低成本和成熟的CDC芯片技术，为卫生敏感提供了可以普及推广的商业化技术解决方案。

摘要： 描述了一种可悬停的飞行器的旋翼(3)，包括：毂(5)，其能围绕轴线(A)旋转，并且又包括多个桨叶(9)；主轴(6)，其能连接至飞行器(1)的驱动构件，并操作性地连接至毂(5)以驱动毂(5)围绕轴线(A)旋转；以及阻尼装置(15)，用于衰减向主轴(6)传递的振动，该阻尼装置包括质量体(17)，该质量体被设计为在横向于轴线(A)的平面中振荡，从而抑制由桨叶(9)的旋转产生的主轴(6)的弯曲振动；阻尼装置(15)还包括弹性装置(30)，该弹性装置具有沿轴线(A)的所需刚度并且与质量体(17)操作性地连接以抑制主轴(6)沿轴线(A)的振动。

摘要： 本发明公开了一种无人机悬停机构及悬停吸附方法。无人机悬停机构包括储存有待搬运货物的无人车以及能够将待搬运货物运送至目的地的无人机，无人机包括起落架（39），无人车的车顶设置有停机坪（7），停机坪（7）上设置有磁性机构A，起落架（39）的端部设有磁性机构B；磁性机构A在通电的情况下与磁性机构B之间能够产生磁吸力，且磁性机构A与磁性机构B之间所具有的磁吸力能够确保无人机稳停在停机坪（7）上；磁性机构A在断电的情况下，磁性机构A与磁性机构B之间的磁吸力消失。由此可知，本发明通过特定的磁吸结构，实现无人机在无人车车顶上的停靠，提高无人机停靠的稳定性，操作简单便利，设计新颖。

摘要： 本实用新型涉及一种悬停机构，包括彼此平行设置的两第一臂杆；分别设置于第一臂杆两端的第一和第二关节齿轮；分别设置于第一臂杆之间的第一和第二支撑臂；通过第一和第二支撑臂限位的第一和第二锁爪，第一和第二锁爪与第一和第二关节齿轮在锁止状态下啮合；以及通过第一和第二绳套分别与第一和第二锁爪相连的开关。本实用新型还提供一种悬停支架，悬停支架包括上述悬停机构以及与第一关节齿轮相连的托盘。本实用新型的悬停机构和悬停支架通过一个开关同时控制两个或三个关节齿轮的相对转动，方便快捷。通过绳套和弹簧控制锁爪的运动方向，从而控制锁爪与关节齿轮的脱离和啮合，从而调整臂杆在任意角度悬停，简单高效地实现承托支撑多媒体产品。

摘要： 一种悬停按钮传感器单元及由其构成的悬停触发按钮，该单元包括：电源电路，电容传感器，电容数字转换电路和MCU，声光反馈控制电路、通讯电路；电容传感器为一个凸字形布置的中心电极和外围电极，电容数字转换电路测量人体手指接近后的中心电极和外围电极的自电容和互电容，计算判断手指是否进入区域范围及停留时间，以此控制模块输出该按钮的控制逻辑信号；借助这个传感器单元构成的按钮，检测人体手指接近某个中心电极上部有效悬停触发区域范围，通过声光反馈控制电路提供人体手指进入某个中心电极上部有效悬停触发区域范围的三态响应；本实用新型提供了结构设计合理，有效抵御各种干扰，充分利用电容检测的低成本和成熟的CDC芯片技术，为卫生敏感提供了可以普及推广的商业化技术解决方案。

摘要： 本实用新型提出了一种悬停机构，用于悬停打印机门盖，所述门盖可绕旋转轴旋转，且具有第一悬停凸起，所述悬停机构包括：本体、第二悬停凸起和中空部。本体设于所述门盖与打印机的底座之间。第二悬停凸起设于所述本体上，适于与所述第一悬停凸起相配合。中空部位于所述本体的内部。其中，当所述门盖绕所述旋转轴旋转时，所述第一悬停凸起适于推动所述第二悬停凸起挤压所述中空部，在通过所述第二悬停凸起后与所述第二悬停凸起相配合，使得所述打印机门盖悬停。