患病代价

摘要： 背景随着抗反转录病毒治疗的推广,HIV/AIDS患者的期望寿命延长,与年龄相关的疾病愈发常见。且患者易发机会性感染、共感染等情况,健康状况不佳,医疗费用较高,经济负担较重。然而,目前有关HIV/AIDS患者家庭经济负担的研究较少。目的了解我国四省份(北京市、河南省、贵州省、安徽省)HIV/AIDS患者因病所致的家庭经济负担现状,并探究其影响因素。方法于2020年12月至2021年5月,采用典型抽样法在北京市、贵州省、安徽省各选择1家医疗机构、在河南省选择1家疾病预防与控制中心作为调查地点,采用方便抽样法在各调查地点选取2020年获取过医疗卫生服务的HIV/AIDS患者作为调查对象。采用课题组自行设计的问卷,收集患者的社会人口学及经济学特征、疾病状况及就医情况指标。根据患者2020年的自付医疗费用和家庭年收入计算费用收入比,以费用收入比>25%为出现了家庭经济负担,否则为未出现家庭经济负担。结果共纳入1446例患者,患者费用收入比以≤1%(400例,27.7%)和>1%~5%(418例,28.9%)为主,出现家庭经济负担的患者为237例(16.4%)。不同地区、性别、年龄、婚姻状况、文化水平、职业、户口性质、流动情况、医疗保险类型、家庭年收入水平、感染途径、CD_(4)^(+)T细胞计数、就医形式的患者出现因病所致家庭经济负担者占比比较,差异有统计学意义(P500个/μl者〔OR(95%CI)分别为2.347(1.237,4.515)和2.365(1.200,4.702)〕,仅住院者、门诊+住院者出现家庭经济负担的风险高于仅门诊者〔OR(95%CI)分别为12.492(5.592,27.818)和23.690(14.519,39.933)〕。结论HIV/AIDS患者费用收入比较低,部分患者出现了家庭经济负担。性别、年龄、婚姻状况、职业、家庭年收入水平等社会人口学和经济相关特征,感染途径、ART、CD_(4)^(+)T细胞计数水平、就医形式等疾病和就医相关特征是影响HIV/AIDS患者家庭经济负担的因素。未来应重点关注女性、老年、重症及家庭年收入较低的HIV/AIDS患者,继续完善和落实相关医疗保障政策,切实、有效地降低HIV/AIDS患者的家庭经济负担。

摘要： 背景慢性病已经成为影响国家经济社会发展和居民身体健康状况的重大公共卫生问题,量化老年人的疾病与经济负担,能够更好地了解慢性病对个人及社会所造成的影响。目的了解山西省老年人常见慢性病患病状况及其造成的质量调整生命年(QALY)损失与经济损失。方法2019年6—8月,采用多阶段随机抽样方法选取山西省11个城市3250例≥60岁老年人作为研究对象。对纳入老年人进行问卷调查,问卷内容包括一般人口学特征、疾病状况及健康相关生命质量状况。采用欧洲五维健康量表(EQ-5D-5L)评估老年人健康相关生命质量。基于中国EQ-5D-5L效用值积分体系来计算慢性病所造成的QALY损失,利用统计公报中人口与人均地区生产总值数据估算山西省2019年因常见慢性病造成的QALY损失与经济损失。结果单因素分析结果显示,不同年龄、生活区域、文化程度、婚姻状况、家庭人均月收入老年人EQ-5D-5L效用值比较,差异有统计学意义(P<0.05)。多元线性回归分析结果显示,年龄、婚姻状况、家庭人均月收入是EQ-5D-5L健康效用值的影响因素(P<0.05)。3250例老年人中,1901例(58.49%)患慢性病。患病率排名前5的慢性病依次为:高血压〔29.45%(957/3250)〕、糖尿病〔10.83%(352/3250)〕、风湿或类风湿关节炎〔10.28%(334/3250)〕、听力障碍〔8.09%(263/3250)〕、胃炎或消化性溃疡〔6.49%(211/3250)〕。以山西省总人口估算,2019年山西省5种常见慢性病造成的QALY损失为2078685年,经济损失为95045792940元。造成山西省QALY损失与经济损失最多的慢性病在大同、太原、吕梁市为风湿或类风湿关节炎;在晋城、阳泉市为听力障碍;在晋中、临汾、运城、朔州、忻州、长治市为高血压。结论山西省老年人慢性病患病率较高,慢性病不仅会造成老年人QALY损失,也会产生巨大的经济负担。不同地区存在的常见慢性病有所差异,各地要根据实际情况确定疾病防治的优先次序,明确健康管理的重点目标与人群,从而取得事半功倍的效果。

摘要： 背景中国是慢性阻塞性肺疾病(COPD)疾病负担较为严重的国家之一,COPD已成为中国的第三大致死病因,其在全部疾病伤残调整寿命年(DALYs)排名中位居第三位。基于患病率、死亡率和DALYs率实现对COPD疾病负担的有效预测,可为预防和控制措施的制定提供理论支持。目的描述和分析1990—2019年中国COPD疾病负担状况及其变化趋势,并预测2020—2024年中国COPD疾病负担,旨在为中国COPD科学防控提供依据。方法于2021年12月,从2019年全球疾病负担(GBD 2019)中提取1990—2019年中国COPD患病率、死亡率及DALYs率等疾病负担指标的数据,采用平均年度变化百分比(AAPC)分析其变化趋势。基于1990—2016年数据(训练集)建立COPD患病率、死亡率及DALYs率的自回归移动平均(ARIMA)模型和神经网络自回归(NNAR)模型,利用2017—2019年数据(测试集)进行模型评价。采用预测值与实际值的相对误差、平均绝对百分误差(MAPE)、平均绝对误差(MAE)和均方根误差(RMSE)比较模型的拟合和预测效果,运用最佳模型预测2020—2024年中国COPD疾病负担。结果1990—2019年:中国全人群COPD患病率从2344.40/10^(5)增长至3175.37/10^(5),年均增长1.04%,男性和女性的COPD患病率平均每年分别增长0.92%和1.13%;中国全人群COPD死亡率由105.09/10^(5)下降至72.94/10^(5),年均降幅为1.29%,男性和女性的COPD死亡率均呈下降趋势,平均每年分别下降0.83%和1.83%;中国全人群DALYs率从2206.55/10^(5)下降至1400.71/10^(5),年均下降1.56%,男性和女性的COPD DALYs率均呈下降趋势,平均每年分别下降1.37%和1.86%。ARIMA和NNAR模型预测值的动态趋势与实际情况基本一致,但ARIMA模型的预测值与实际值相对误差、MAPE、MAE和RMSE更小,预测精度更高。经ARIMA模型预测得到2020—2024年中国COPD患病率分别为3229.77/10^(5)、3262.44/10^(5)、3292.38/10^(5)、3322.31/10^(5)、3352.25/10^(5),死亡率分别为74.50/10^(5)、75.49/10^(5)、76.11/10^(5)、76.50/10^(5)、76.75/10^(5),DALYs率分别为1429.56/10^(5)、1452.07/10^(5)、1469.64/10^(5)、1483.35/10^(5)、1494.05/10^(5)。结论2020—2024年中国COPD疾病负担呈现上升趋势,ARIMA模型在拟合中国COPD疾病负担应用中具有良好的拟合效果和精度,可为COPD疾病负担短期预测提供借鉴与参考。

摘要： 该文综述了照顾者负荷的定义、乳腺癌家庭主要照顾者照顾负荷的影响因素以及干预方式及效果,以期为今后的护理工作提供参考与借鉴.

摘要： 目的:研究克罗恩病患者的疾病经济负担及其相关因素,为降低个人负担、完善医保报销政策提供意见参考.方法:采用横断面调查的研究方法,根据卫生服务研究基本原理和原则自行制作问卷,对上海市志愿者服务基金会平台所服务的克罗恩病患者进行调查.搜集患者基本特征、接受治疗的方案、过去一年发生的治疗费用等信息,运用描述性统计分析克罗恩病患者过去一年治疗疾病的住院、门诊费用构成,在此基础上进一步构建半对数模型（对数-线性形式）,分析克罗恩病患者经济负担的相关因素.结果:研究发放820份问卷,回收799份问卷,其中有效问卷797份.男性528例(66.25％),女性269例(33.75％),患者平均年龄(34.02±11.49)岁,年龄集中在18～39岁(510例,63.99％),平均患病年限(5.58±5.13)年.有10.7％的患者并未接受持续治疗,持续治疗的患者平均每年治疗费用54 246元,其中个人支付30 279元(55.8％),统筹支付23 966元(44.2％),个人经济负担接近2020年全国居民人均可支配收入32 189元(94.1％),超过2016年我国2型糖尿病患者每年治疗费用8 245元.门诊与住院分布上,住院每年平均费用31 092元,其中个人自付费用14 673元(48.5％),统筹支付费用16 418元(51.5％);门诊每年平均费用23 154元,个人自付15 606元(65.1％),统筹支付费用7 548元(34.9％),门诊自付费用高于住院自付费用. 半对数模型回归结果表明,每年治疗总费用与患病年限(β = 0.03,P＜0.01)、患并发症(β =-0.68,P＜0.01)、接受手术治疗(β =0.52,P＜0.01)、使用免疫抑制剂(β=0.51,P＜0.01)、年门诊就诊次数(β =0.02,P＜0.05)、年住院次数(β=0.08,P＜0.01)有关.结论:克罗恩病患者每年疾病经济负担较重,且随着患病年限的增长而明显升高,超过了糖尿病等慢性疾病.患者个人经济负担接近全国居民人均可支配收入,医疗保障部门应该制定相关政策,降低患者经济负担,针对患者门诊个人经济负担超过住院个人经济负担的特点,将克罗恩病纳入门诊特殊病种是未来可以考虑的措施.

摘要： 目的 评价中国国家卫生健康委员会-比尔及梅琳达·盖茨基金会结核病防治合作项目三期(简称"中盖结核病项目三期")吉林省支付改革试点地区——德惠市按病种全疗程付费模式的实施效果,为"十四五"期间结核病防控策略提供参考依据.方法 2018年在比尔及梅琳达·盖茨基金会和中盖结核病项目三期专家的指导下,制定本地化的临床路径,并按照临床路径和实际费用确定付费标准(普通肺结核全门诊3600元,全疗程9000元),实行门诊"按人头全疗程打包付费"、住院"按单病种付费"管理的模式,取消门诊和住院患者报销起付线,医疗费用按照70％的比例报销;收集整理德惠市传染病医院项目试点前后(2017年与2018年)肺结核患者门诊及住院的诊疗费用情况,分析比较项目试点前后患者自付比例.结果 肺结核患者住院比例由2017年的16.9％(87/515)降低至2018年的 14.5％(100/689);2018年门诊费用同比减少 18.1％(167 706.8/928 481.2),住院费用同比减少6.6％(29 318.4/445 946.6);2018年门诊次均费用和住院次均费用分别为340.2元和4044.9元,较2017年分别降低29.5％(142.6/482.8)和21.1％(1080.9/5125.8).2018年完成全疗程治疗的肺结核患者(除结核性胸膜炎外)费用中位数为3651.3(1952.5,6122.9)元,较2017年下降20.5％(941.3/4592.6);2018年门诊和住院费用自付比例均为30.0％(228 232.3/760 774.4;124 988.5/416 628.2),分别低于2017年门诊费用自付比(38.5％,357 674.5/928 481.2)和住院费用自付比(33.2％,147 865.9/445 946.6),差异均有统计学意义(x2=1016.000,P＜0.001;x2= 186.000,P＜0.001).结论 德惠市按病种全疗程付费模式采用规范化制度的干预措施,控制了不合理的医疗费用增长,减轻了患者的经济负担.

摘要： 目的 调查重庆市活动性肺结核患者的直接医疗费用情况,并分析其影响因素.方法 从《中国疾病预防控制信息系统》的子系统《结核病信息管理系统》中搜集重庆市41家区(县)级结核病定点医院2019年1-12月登记的新诊断为活动性肺结核患者(排除单纯肺外结核和利福平耐药肺结核患者)的病案信息,并与2019年1月1日至2020年5月31日重庆市46家市级和区(县)级结核病定点医疗机构的门诊和住院诊疗记录、收费和报销等诊疗信息和费用结算信息进行匹配,最终纳入已治愈或已完成疗程的11 745例患者.采用单因素分析和多因素广义线性模型分析调查对象的直接医疗费用及相关影响因素.结果 11 745例调查对象的直接医疗费用共计8385.6万元,其中,药品费用为3400.9万元(40.56％),检查费用为3205.3万元(38.22％),其他费用为1779.4万元(21.22％);每例调查对象的直接医疗费用中位数(四分位数)为4517.0(2144.0,8903.0)元.多因素广义线性模型分析显示,二级医院、三级医院、城镇医保职工、有并发症和住院治疗是增加普通活动性肺结核患者直接医疗费用的影响因素[直接医疗费用中位数(四分位数)分别为:4701.0(2262.0,9165.0)、5258.0(2198.0,11 197.5)、6158.0(2960.0,11 619.0)、6289.0(2658.0,11 417.0)和 10 858.0(7544.0,16 390.0)元;OR(95％CJ)值分别为:1.299(1.062～1.437)、1.123(1.020～1.366)、1.240(1.114～1.379)、1.149(1.096～1.205)和3.115(3.012～3.226)].结论 重庆市普通活动性肺结核患者直接医疗费用较高,高级别医疗机构、城镇医保职工、有并发症和住院治疗是影响费用增高的因素.应积极开展实行单病种付费医保政策,并规范二、三级结核病定点医院和对医保职工的诊疗行为.

摘要： 目的 分析1990-2017年中国和不同社会人口学指数(SDI)地区脑卒中疾病负担和主要危险因素的变化趋势.方法 利用2017年全球疾病负担(GBD 2017)数据,采用伤残损失健康寿命年(YLDs)、早死损失寿命年(YLLs)和伤残调整寿命年(DALYs)等指标,描述1990-2017年中国和不同SDI地区脑卒中疾病负担和主要危险因素等情况,分析脑卒中疾病负担和主要危险因素的变化趋势.结果 1990-2017年,中国脑卒中YLD粗率、YLL粗率和DALY粗率均呈现上升趋势,变化率分别为126.5％、14.6％、24.4％.2017年中国脑卒中YLD粗率、YLL粗率和DALY粗率分别为502.6/10万、2633.1/10万和3135.7/10万,其中≥70岁组YLD粗率、YLL粗率、和DALY粗率最高,分别为2617.2/10万、16789.4/10万和19406.6/10万.男性YLD粗率为475.5/10万,略低于女性(530.9/10万);DALY粗率和YLL粗率分别为3657.1/10万和3181.7/10万,高于女性(2591.8/10万和2060.9/10万).与不同SDI地区相比,1990-2017年中国脑卒中标化YLD率、标化YLL率、标化DALY率均处于高水平,其中标化YLD率由1990年的286.2/10万上升至2017年的374.5/10万,变化率为30.9％;标化YLL率由1990年的3215.6/10万下降至2017年的1967.8/10万,变化率为-38.8％;标化DALY率由1990年的3501.8/10万下降至2017年的2342.3/10万,变化率为-33.1％.1990和2017年中国脑卒中前5位危险因素分别为高血压、钠摄入过多、水果摄入不足、谷类摄入不足和吸烟,高体重指数和饮酒顺位分别由1990年的第9位和第10位上升至2017年的第6位和第7位.结论 中国脑卒中疾病负担处于高水平,高血压为首要危险因素.

摘要： 目的：将伤残凋整生命年(disability-adjusted life years,DALY)引入石林县健康评价领域,为石林县的疾病防治工作提供科学依据.rn 方法：抄录石林县2004年全死因调查资料.采用世界卫生组织推荐的方法计算.rn 结果： (1)按死亡造成的疾病负担排序,早死损失寿命年(years of life lost,YLL)前5位疾病是呼吸系统疾病、意外伤害、循环系统疾病、蓄意伤害、恶性肿瘤;(2)无论何种排序.呼吸系统疾病都是石林县主要疾病负担.DALY指标排序精神神经疾病高居疾病负担原因首位;(3)不同性别、民族疾病负担有所不同.rn 结论： (1)常规死因资料中的漏报、错报、死因不明等情况都会影响YLL的准确性,所以需要采用相应的方法对人121学数据进行适当调整;(2)重点加强边远地区的非传染性疾病的预防和干预.

摘要： 目的：将伤残凋整生命年(disability-adjusted life years,DALY)引入石林县健康评价领域,为石林县的疾病防治工作提供科学依据.rn 方法：抄录石林县2004年全死因调查资料.采用世界卫生组织推荐的方法计算.rn 结果： (1)按死亡造成的疾病负担排序,早死损失寿命年(years of life lost,YLL)前5位疾病是呼吸系统疾病、意外伤害、循环系统疾病、蓄意伤害、恶性肿瘤;(2)无论何种排序.呼吸系统疾病都是石林县主要疾病负担.DALY指标排序精神神经疾病高居疾病负担原因首位;(3)不同性别、民族疾病负担有所不同.rn 结论： (1)常规死因资料中的漏报、错报、死因不明等情况都会影响YLL的准确性,所以需要采用相应的方法对人121学数据进行适当调整;(2)重点加强边远地区的非传染性疾病的预防和干预.

摘要： 目的：将伤残凋整生命年(disability-adjusted life years,DALY)引入石林县健康评价领域,为石林县的疾病防治工作提供科学依据.rn 方法：抄录石林县2004年全死因调查资料.采用世界卫生组织推荐的方法计算.rn 结果： (1)按死亡造成的疾病负担排序,早死损失寿命年(years of life lost,YLL)前5位疾病是呼吸系统疾病、意外伤害、循环系统疾病、蓄意伤害、恶性肿瘤;(2)无论何种排序.呼吸系统疾病都是石林县主要疾病负担.DALY指标排序精神神经疾病高居疾病负担原因首位;(3)不同性别、民族疾病负担有所不同.rn 结论： (1)常规死因资料中的漏报、错报、死因不明等情况都会影响YLL的准确性,所以需要采用相应的方法对人121学数据进行适当调整;(2)重点加强边远地区的非传染性疾病的预防和干预.

摘要： 目的：将伤残凋整生命年(disability-adjusted life years,DALY)引入石林县健康评价领域,为石林县的疾病防治工作提供科学依据.rn 方法：抄录石林县2004年全死因调查资料.采用世界卫生组织推荐的方法计算.rn 结果： (1)按死亡造成的疾病负担排序,早死损失寿命年(years of life lost,YLL)前5位疾病是呼吸系统疾病、意外伤害、循环系统疾病、蓄意伤害、恶性肿瘤;(2)无论何种排序.呼吸系统疾病都是石林县主要疾病负担.DALY指标排序精神神经疾病高居疾病负担原因首位;(3)不同性别、民族疾病负担有所不同.rn 结论： (1)常规死因资料中的漏报、错报、死因不明等情况都会影响YLL的准确性,所以需要采用相应的方法对人121学数据进行适当调整;(2)重点加强边远地区的非传染性疾病的预防和干预.

摘要： 本申请提供了将特异性IgA作为检测靶标在评价COVID‑19患病风险、患病严重程度、预后情况中的应用；通过评价COVID‑19患病风险，增强个体预警和防控，有利于对COVID‑19的传播进行控制；通过评价个体COVID‑19的患病严重程度，可以针对不同程度的患者给药用药；同时，还可以对患者的预后情况进行评估，进行及时监控，提高患者的治愈率。

摘要： 本说明书实施例提供一种匹配代价处理方法及电路和代价聚合处理方法，应用于3D视觉图像立体匹配技术领域，其中匹配代价处理方法包括设置初始代价并行计算模块，其中初始代价并行计算模块包括第一寄存器组、第二寄存器组和初始代价计算电路。通过第一寄存器组和第二寄存器组完成数据复用，并通过初始代价计算电路实现高效代价并行计算，而且可将每个初始代价并行计算电路及其对应的寄存器组行作为一个最小的并行深度计算单元加速内核，便于通过灵活配置组合，进而可对原图像进行分块后及在不同视差搜索范围条件下，提高整体匹配代价计算处理效率。

摘要： 本发明属于通信系统节能技术领域，尤其涉及一种代价优先的能源代价最小化基站休眠方法,包括：步骤1、建立包括电网、可再生能源和储能装置在内的可选能量源提供电能的多基站协作系统；步骤2、以多基站协作系统能源消耗代价最小为目标函数建立基站休眠机制，并建立相应的基站功率损耗模型；步骤3、优先选用低价能源为其进行能源供给，选取对应能源代价最小的基站组作为激活基站，使冗余基站进入休眠状态，在降低系统能耗的同时减少能源代价。本发明采用分时电价策略，结合可再生能源和不可再生能源为基站系统混合供能，考虑电网回收剩余可再生能源机制，减少环境污染，设置储能装置，提升通信系统可靠性、平抑能源代价，并考虑其自放电现象。

摘要： 本发明是关于一种代价函数生成方法和代价函数生成装置，上述方法包括：基于两台深度相机拍摄同一场景的深度图获取所述场景的梯度图；根据所述梯度图中第一像素点的梯度值，和所述第一像素点所在的基准窗口内所有像素的梯度值之和的比值，计算所述第一像素点的权值，其中，所述权值的大小与所述比值的大小呈正相关关系；据所述第一像素点所在的基准窗口和对应匹配窗口内的像素点的灰度值和所述权值，计算所述第一像素点的代价函数。根据本发明的实施例，基于梯度对窗口中的像素点进行加权，无需人工参与，降低了设置权值的复杂度，保证为梯度较大的像素点设置较大的权值，进而可以更加准确地计算像素点的视差值，并且适用范围广泛。

摘要： 本申请的目的是提供一种代价优化器与代价估计的方法及其设备，本申请通过判断获取到的统计信息是否完备，若否，则根据依赖于所述统计信息的操作树的操作类型确定对应的代价估计方式；基于所述代价估计方式确定所述对应操作类型的代价估计；根据依赖于所述统计信息操作类型对应的代价估计及未依赖于统计信息的操作类型对应的代价估计确定所述操作树的累积代价估计。从而对于运行时创建临时表和子查询可以进行代价估算，实现对海量数据的场景不受数据规模限制。

摘要： 本申请提供了将特异性IgA作为检测靶标在评价COVID‑19患病风险、患病严重程度、预后情况中的应用；通过评价COVID‑19患病风险，增强个体预警和防控，有利于对COVID‑19的传播进行控制；通过评价个体COVID‑19的患病严重程度，可以针对不同程度的患者给药用药；同时，还可以对患者的预后情况进行评估，进行及时监控，提高患者的治愈率。

摘要： 本发明公开了一种融合AD代价和多模局部特征代价的立体匹配方法及系统，方法包括：获取图像对，将左图像L作为目标图像，右图像R作为参考图像以及将右图像R作为目标图像，左图像L作为参考图像，分别通过立体匹配得到视差图；对两次匹配得到的视差图进行优化，得到精确的视差图；其中，立体匹配过程包括分别计算目标图像在参考图像中的像素点的AD代价和多模局部特征代价，将其加权融合后得到相应的初始匹配代价，基于所述初始匹配代价计算对应的聚合代价，在聚合区域内，计算目标图像的视差图。本发明在设计匹配代价时，通过引入多模局部特征代价，充分考虑了匹配代价对纹理信息的感知性，从而改善了弱纹理区域和边缘处的匹配效果，提高了立体匹配精度。

摘要： 本说明书实施例提供一种匹配代价处理方法及电路和代价聚合处理方法，应用于3D视觉图像立体匹配技术领域，其中匹配代价处理方法包括设置初始代价并行计算模块，其中初始代价并行计算模块包括第一寄存器组、第二寄存器组和初始代价计算电路。通过第一寄存器组和第二寄存器组完成数据复用，并通过初始代价计算电路实现高效代价并行计算，而且可将每个初始代价并行计算电路及其对应的寄存器组行作为一个最小的并行深度计算单元加速内核，便于通过灵活配置组合，进而可对原图像进行分块后及在不同视差搜索范围条件下，提高整体匹配代价计算处理效率。

摘要： 本申请的目的是提供一种代价优化器与代价估计的方法及其设备，本申请通过判断获取到的统计信息是否完备，若否，则根据依赖于所述统计信息的操作树的操作类型确定对应的代价估计方式；基于所述代价估计方式确定所述对应操作类型的代价估计；根据依赖于所述统计信息操作类型对应的代价估计及未依赖于统计信息的操作类型对应的代价估计确定所述操作树的累积代价估计。从而对于运行时创建临时表和子查询可以进行代价估算，实现对海量数据的场景不受数据规模限制。

摘要： 本发明是关于一种代价函数生成方法和代价函数生成装置，上述方法包括：基于两台深度相机拍摄同一场景的深度图获取所述场景的梯度图；根据所述梯度图中第一像素点的梯度值，和所述第一像素点所在的基准窗口内所有像素的梯度值之和的比值，计算所述第一像素点的权值，其中，所述权值的大小与所述比值的大小呈正相关关系；据所述第一像素点所在的基准窗口和对应匹配窗口内的像素点的灰度值和所述权值，计算所述第一像素点的代价函数。根据本发明的实施例，基于梯度对窗口中的像素点进行加权，无需人工参与，降低了设置权值的复杂度，保证为梯度较大的像素点设置较大的权值，进而可以更加准确地计算像素点的视差值，并且适用范围广泛。