恒速控制
恒速控制的相关文献在1989年到2022年内共计170篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、机械、仪表工业、公路运输
等领域,其中期刊论文87篇、会议论文7篇、专利文献1467705篇;相关期刊58种,包括技术与市场、实验技术与管理、农业机械学报等;
相关会议7种,包括第十五届全国焊接学术会议、2009年四川省第九届汽车学术交流年会、中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十五届学术年会等;恒速控制的相关文献由425位作者贡献,包括黄赫、严平、冯晓云等。
恒速控制—发文量
专利文献>
论文:1467705篇
占比:99.99%
总计:1467799篇
恒速控制
-研究学者
- 黄赫
- 严平
- 冯晓云
- 刘云祥
- 刘传兰
- 唐燕
- 王佳
- 王志锋
- 马志海
- 吴昌友
- 梁显堂
- 欧阳辉云
- 江伟波
- 田蔚风
- 袁璐
- 郭亮
- 钟盛
- 黄利辉
- 冯江平
- 刘平正
- 刘文进
- 史金飞
- 吴卫国
- 吴国祥
- 朱松青
- 李君法
- 杨顺风
- 王永梁
- 王鸿翔
- 胡正飞
- 邵善峰
- 韩坤
- 高磊
- 黄金
- 任婷
- 储成火
- 刘晨勇
- 刘智强
- 刘英
- 卢国东
- 叶强
- 夏东栋
- 孙治本
- 宁冬兴
- 屈保龙
- 崔霞
- 张东方
- 张克军
- 张强
- 张思聪
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张江涛
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摘要:
随着我国装备制造业的蓬勃发展,大批世界级的制造装备和先进的制造技术相继投入使用。目前,机器人自动焊接已成为一种重要的制造工艺方法。这些新设备、新工艺、新方法显著提高了生产效率,固化了生产节拍,稳定了产品质量。本文对机器人自动焊接生产制造中的质量控制进行了进一步的研究和探讨,为在新的生产制造形势下把控现场焊接质量、提高生产效率及降低生产成本提供了新思路。
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刘杰
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摘要:
对比分析了液压马达变负载恒速控制的3种形式:变转速电机控制、比例阀控制、比例泵控制。针对每种控制形式的控制方法和特点,分别建立了3种恒速控制形式的数学模型,并对其响应特性作出预测。通过实验得到3种控制形式的动态响应曲线,对比发现阀控系统超调量最大,响应时间最短;泵控系统超调量最小,响应时间最长;变转速电机响应特性处于两者之间。基于PID控制对3种恒速控制动态特性进行了对比,有助于液压马达在不同工况要求下选择不同的恒速控制模型。
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孟远文;
董卿;
马晓媛;
杨波;
李连凯
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摘要:
介绍了一种用于混合动力轨道工程车以及基于速度闭环控制的交流牵引系统的结构和原理,分析了该牵引系统的功能需求输入、方案原理、技术参数及结构组成等.该牵引系统通过司控器手柄作为控制输入,由机车微机通过网络通信发送控制信息给牵引系统,牵引系统自动实现工程车的恒速控制.最终通过装车调试实验,验证了该牵引系统的有效性和可靠性.
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岳丽敏;
文晓娟
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摘要:
为提高立式包装机袋材长度控制精度和袋形外观质量,以模糊PID控制为基础,结合RBFNN算法优势,设计具有逻辑推理和自我学习能力的模糊RBFNN-PID控制算法,实现PID参数在线最佳整定,提升袋材恒速控制精度和稳定性.基于Siemens CPU1215C控制器和TP1500触摸屏,搭建立式包装机恒速监控系统,完成硬件选型和程序设计.MATLAB仿真和试验测试表明:模糊RBFNN-PID控制器性能优越、抗干扰能力和模型失配鲁棒性强,袋材长度偏差约为±0.15 mm.该控制系统实现包装机袋材供送的恒速精确控制,提高了袋材长度精度和袋形外观质量.
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刘中日;
木合塔尔·克力木
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摘要:
针对新型采棉机滚筒部分采棉头转速不稳定问题,以比例阀控马达恒速控制系统为研究对象,建立阀控马达系统的数学模型,根据此数学模型设计二阶自抗扰控制器,将扰动误差、系统未建模误差等记入系统总误差中,设计状态扩张观测器实时观测并通过非线性控制器直接补偿,然后再对负载干扰设计前馈控制器,补偿稳态误差.仿真结果表明:前馈+ADRC的复合控制效果更优,响应时间和超调量都有明显下降,具有很好的抗干扰能力和鲁棒性.
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沈伟;
崔霞
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摘要:
Because of the high efficiency and the oil is not easy to be polluted,the high power servo system is willing to adopt pump controlled closed system. In particular, the closed hydraulic control system composed of the electro-hydraulic proportional variable displacement pump and the fixed displacement motor is the most common. In this paper, the Simulink module and the Simscape module of MATLAB are used to establish the time domain simulation model of the constant speed control system. The variable pump is driven by the AC motor. The simulation result of time domain model is desirable. By simulation, the influence on constant speed control performance by flow coupling of pump and hydraulic motor, load disturbance and variable pump input speed disturbance is verified. The influence on model simplification of electrohydraulic proportional directional valve and AC motor is analyzed.%泵控闭式系统工作效率高且油液不易被污染,因此大功率伺服系统都乐于采用此种控制方式.特别是电液比例变量泵和定量马达组成的闭式液压控制系统,在泵控闭式系统中最为常见.该文运用MATLAB软件Simulink模块和Simscape模块,建立了交流电动机驱动的电液比例变量泵控定量马达恒速控制系统时域仿真模型,取得了较好的仿真效果.通过仿真验证了泵马达流量耦合特性、负载突变干扰和变量泵输入转速扰动等因素对恒速控制性能的影响;并分析了电液比例方向阀和电动机驱动的模型简化对仿真性能的影响.
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陈孝玉;
敖克勇;
刘小雍;
张强
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摘要:
加装液力缓速器汽车恒速下坡控制是一个时变、 非线性控制过程.为使汽车恒速下坡控制满足无静差、 响应快的要求,通过分析液力缓速器控制特性与模糊控制特点,提出采用分级变论域模糊控制策略实现汽车恒速下坡控制.采用MATLAB/Simulink建立重型汽车下坡动力学模型和分级变论域模糊控制器,对汽车恒速下坡控制进行仿真分析,并与常规模糊控制算法控制性能进行比较.研究结果表明:分级变论域模糊控制算法能满足汽车恒速下坡控制性能要求,控制效果明显优于常规模糊控制.
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- 《中国铁道学会动车组、大功率交流传动机车研讨会——2008年牵引动力学术年会》
| 2008年
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摘要:
动车组运行时,接触网网压会在一定范围内波动。为使动车组在接触网网压波动范围内实现在0~250km/h范围内任意速度下稳定运行而引入了一种恒速控制策略。此恒速控制策略通过牵引控制与恒速控制之间平滑过渡,防止在不同控制方式之间切换时引起较大的转矩和电流波动。仿真模型采用直接转子磁场定向控制系统,牵引整流器采用正弦脉宽调制控制的带中点箝位二极管的三电平拓扑结构,牵引逆变器采用空间电压矢量控制的带中点箝位二极管的三电平拓扑结构,仿真结果验证系统具有良好的动、静态特性,并能够很好的实现接触网网压波动下动车组恒速控制。
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薛龙;
邹勇;
蒋力培;
徐立力;
贾滨阳
- 《第十五届全国焊接学术会议》
| 2010年
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摘要:
异型断面波纹管技术被誉为21 世纪油气井钻井技术的革命。基于目前异型管焊接情况,针对异性断面波纹管特点,研发了一套可用于现场全自动焊接的异型断面管道机器人焊接系统,对轨迹实现技术、恒速控制技术、焊缝跟踪技术等关键控制技术进行了深入探讨。MATLAB 仿真验证了控制系统的有效性,同时工艺试验表明,此系统焊接稳定性好、精度高,可满足异型管全自动焊作业需求。
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