3D场景

摘要： 增强现实技术在近年来被广泛关注,随着WebGL技术的进一步发展,三维虚拟对象能够通过浏览器进行渲染,并实时融合于真实场景中。为解决服饰设计人员在设计中的低效率和设计理念表达不够准确等问题,本文着力于探讨云服饰增强现实系统的设计与实现,重点对基于MRF模型的纹理合成算法加以改进,并通过Qt平台及OpenCV库实现纹理图像的合成。相关研究成果通过采用基于WebGL的Three.js框架以及SpringBoot后端开发框架,实现了三维服饰模型的网页渲染与增强现实交互,可让用户对服饰图案有更为立体的感知。

摘要： 本文主要在WebGL框架的基础上,通过对海量模型切片数据及贴图切片数据做真机测试,捕捉其加载过程中的CPU、内存、加载时间、渲染时间等多项性能指标,分析数据与性能指标之间存在的关系,设定权重,推导相关性,设计效率值,并完成基于现有异步加载渲染方式上的优化算法并实现,使得加载渲染过程在时间和资源消耗上更具合理性,能使大规模3D场景的加载和渲染更少地依赖终端设备性能.

摘要： 本文主要在WebGL框架的基础上,通过对海量模型切片数据及贴图切片数据做真机测试,捕捉其加载过程中的CPU、内存、加载时间、渲染时间等多项性能指标,分析数据与性能指标之间存在的关系,设定权重,推导相关性,设计效率值,并完成基于现有异步加载渲染方式上的优化算法并实现,使得加载渲染过程在时间和资源消耗上更具合理性,能使大规模3D场景的加载和渲染更少地依赖终端设备性能。

摘要： 随着VR技术的日益成熟,其应用领域也越来越广泛,特别是在教育领域的使用,有效提升了实践教学效果.结合VR技术的特点和在课堂教学中的应用原理,依照《事故管理与应急处置》课程的内容体系和实验部分知识,设计和开发课程的VR虚拟仿真实验系统.系统采用界面友好、功能强大的3D场景编辑器软件Unity 3D等,设计出了具有良好交互性和操作性强的可视化人机交互界面,为实验实训课程教学提供了一个自主共享便捷的3D虚拟学习系统.让师生在基于VR虚拟技术的实验仿真环境中进行操作,实时记录教师的教学行为和学生的学习过程,及时反馈学生对于虚拟仿真实验系统的意见和建议,优化实验教学方案和系统功能,提高教学质量.

摘要： 针对PLC控制系统在实验和实训课程中与工程实际场景脱节,调试和控制不方便等问题,设计了PLC虚实仿真实训平台.在对比目前PLC实验、实训平台的基础上,给出PLC虚实仿真实训平台的结构和组成、工作和设计原理,并通过电梯控制系统实例说明PLC虚实仿真实训平台的整个实训流程.该实训系统能紧密结合工程实际应用案例,3D场景生动真实,丰富了学生的工程实践经验.

摘要： 针对PLC控制系统在实验和实训课程中与工程实际场景脱节、调试和控制不方便等问题,设计了PLC虚实仿真实训平台.在对比目前PLC实验、实训平台的基础上,给出PLC虚实仿真实训平台的结构和组成、工作和设计原理,并通过电梯控制系统实例说明了PLC虚实仿真实训平台的整个实训流程.该实训系统能紧密结合工程实际应用案例,3D场景生动真实、丰富学生的工程实践经验.

摘要： 受疫情影响,设计展亦纷纷虚拟化,步入云端。每年五月在纽约设计周(NYC×Design Festival)期间举行的独立设计师展览"看不见"(Sight Unseen Offsite)也不例外。展览主办方找来了3D场景设计师,为这些无法展露"真面目"的设计带来栖身之地,展览展出了100余位设计师的最新作品。

摘要： 本作虽然并非“《耀西》系列”的正统作,但与另一系列旁支《毛线耀西》一样,采用了最为经典的传统玩法:玩家需要控制小恐龙耀西在横版的3D场景中进行闯关,它的舌头能够自由伸缩,吞食在一定范围内的敌人,并且在背后生成一颗龙蛋。

摘要： 我们所看到的世界是3D立体的,但是在拍成照片或视频之后,它们就变成了2D平面。如果想把这些2D的影像在电脑中重建为3D场景,那么就需要一系列复杂的算法操作。好在随着计算机视觉及深度学习等技术的发展,现在我们可以智能地进行转换。

摘要： 本申请公开了一种三维场景展示系统及其三维场景展示方法，包括：一个服务端和若干个客户端；一个客户端对应一个待拼合的操作台；各操作台包括显示屏、用于支撑显示屏的移动支架、主机和移动电源；服务端和客户端之间通过主机的无线网络连接建立通讯；操作台，用于在制定拼合方式后，利用移动支架按照该拼合方式拼合对应的显示屏；服务端，用于根据制定的拼合方式计算参与拼合的各操作台的三维场景绘制与显示参数并发送给对应的操作台；操作台，还用于根据三维场景绘制与显示参数来绘制与显示三维场景。上述操作台可随意移动任意拼合，根据不同复杂度的三维场景提供更多样更灵活的教学形式，同时拼合后的显示屏尺寸增大，相应的拓展了场景视野。

摘要： 本发明提供一种实现二维场景与三维场景实时互相嵌入的方法，包括：共享显控端在CPU上创建一个新线程；新线程在GPU上创建一个新的第二DirectX渲染模块；在显存中复制当前的显存数据；压缩后通过网络发送给被共享显控端；被共享显控端渲染出M维场景帧，进而实现将共享显控端渲染到的M维场景帧，嵌入到被共享显控端渲染到的N维场景中。优点为：本发明不仅能实现二维场景与三维场景的相互嵌入，而且，能够实现二维场景与三维场景的实时相互嵌入，从而用于实现将共享显控端渲染到的M维场景，嵌入到被共享显控端渲染到的N维场景中；并且，在被共享显控端，可以直接对嵌入的M维场景进行原生交互和展示，从而满足人们多种使用需求。

摘要： 本发明涉及一种三维大场景的移动过程中的场景渲染过渡方法，将定位点A处的全景贴图和定位点B处的全景贴图上每一个点对应的像素点的颜色进行混合、渐变过渡，过渡后对定位点B处的全景贴图进行显示，能够更为流畅的对移动过程中的场景渲染进行过渡，保证移动过程的流畅性，提高立体效果，保证映射效果。

摘要： 本公开涉及地图寻路技术领域，具体涉及一种三维场景寻路方法、一种三维场景地图处理方法、一种三维场景寻路装置、一种三维场景地图处理装置、一种计算机可读存储介质和一种电子设备。获取三维场景地图中多个目标位置；其中，所述三维场景地图划分了瓦片网格，所述瓦片网格包含多个基础网格；基于所述三维场景地图划分的基础网格，确定所述多个目标位置对应的多个目标基础网格；若所述多个目标基础网格属于同一子区域，则基于所述三维场景地图中瓦片网格的连通关系生成寻路路线。旨在提高大场景地图中的寻路效率，减少设备内存空间占用。

摘要： 本申请公开了一种三维场景展示系统及其三维场景展示方法，包括：一个服务端和若干个客户端；一个客户端对应一个待拼合的操作台；各操作台包括显示屏、用于支撑显示屏的移动支架、主机和移动电源；服务端和客户端之间通过主机的无线网络连接建立通讯；操作台，用于在制定拼合方式后，利用移动支架按照该拼合方式拼合对应的显示屏；服务端，用于根据制定的拼合方式计算参与拼合的各操作台的三维场景绘制与显示参数并发送给对应的操作台；操作台，还用于根据三维场景绘制与显示参数来绘制与显示三维场景。上述操作台可随意移动任意拼合，根据不同复杂度的三维场景提供更多样更灵活的教学形式，同时拼合后的显示屏尺寸增大，相应的拓展了场景视野。

摘要： 本发明提供了一种三维场景管理方法及三维场景管理系统，三维场景管理方法包括：预先基于树结构对目标三维场景中的主场景进行划分，以获取与所述树结构的每个叶子节点对应的子场景，其中，所述主场景中存储有所述树结构，每个所述叶子节点对应的子场景中存储有渲染对象，每个所述叶子节点中存储有与其对应的子场景的索引标识；在加载所述目标三维场景的过程中，基于每个所述叶子节点存储的索引标识查找对应的子场景，并对其进行加载显示。通过本发明的技术方案，基于树结构实现对三维场景的轻量化描述，满足了移动端和互联网应用对三维场景的轻量化显示需求，同时无需一次性全部加载，可边加载边解析显示，提高了整体的处理速度。

摘要： 一种基于三维场景点云的场景图生成方法，属于场景理解领域。本发明设计了一种适用于三维点云数据的视觉模式，即交互空间，抽取具有适度冗余度的初始特征，在保障具有充足的环境信息的同时，降低由于反复建模所造成的噪音叠加问题。同时本发明参考人的环境理解过程，设计了具有结构化组织和层次化处理过程的环境上下文融合过程，通过将无差别的信息传递过程改变为有结构的信息组织过程，实现了具有更高辨别力的特征的构建，实现了更精确的三维场景图生成任务。场景图生成任务的精确度由三个子任务验证，包含物体预测任务、谓词预测任务和关系预测任务三部分。本发明提出的三维场景图生成方法在三个子任务上，都优于其他的二维和三维SGG方法。

摘要： 本发明公开了一种基于三维场景数据生成机器人仿真场景的方法、装置和存储介质，包括：获取三维场景数据，并从所述三维场景数据中提取三维模型、光照信息、纹理信息以及物理位置信息，并形成统一格式文件；将统一格式文件转换为物理仿真软件的场景文件，包括：对统一格式文件进行解析，并从解析结果中提取物体属性信息形成模型文件，提取场景全局信息形成全局文件；对场景文件添加相应配置文件并封装成机器人仿真场景文件，依据机器人仿真场景文件生成机器人仿真场景。以提升机器人仿真场景的建模效率和质量。

摘要： 本发明公开了一种自动驾驶场景下基于背景目标检测与三元组损失的场景识别与回环检测方法。1)输入车身采集到的室外场景图像；2)构建基于FasterR‑CNN目标检测网络的背景特征提取网络，对输入的室外场景图像进行背景目标的检测，并使用ROI pooling层的输出作为背景特征；3)特征降维；4)计算当前输入图像背景特征与之前输入图像背景特征之间的L2距离；5)根据L2距离计算其场景相似度，使用最近邻搜索找出相匹配的图片对，根据相似度判断是否为同一场景，得到回环检测结果。本发明所提出的方法在性能上能够接近基于人工特征提取的最新方法并优于传统的词袋匹配方法，且特征提取的速度快，与人工特征提取相比具有明显的优势。

摘要： 本发明提供一种实现二维场景与三维场景实时互相嵌入的方法，包括：共享显控端在CPU上创建一个新线程；新线程在GPU上创建一个新的第二DirectX渲染模块；在显存中复制当前的显存数据；压缩后通过网络发送给被共享显控端；被共享显控端渲染出M维场景帧，进而实现将共享显控端渲染到的M维场景帧，嵌入到被共享显控端渲染到的N维场景中。优点为：本发明不仅能实现二维场景与三维场景的相互嵌入，而且，能够实现二维场景与三维场景的实时相互嵌入，从而用于实现将共享显控端渲染到的M维场景，嵌入到被共享显控端渲染到的N维场景中；并且，在被共享显控端，可以直接对嵌入的M维场景进行原生交互和展示，从而满足人们多种使用需求。