思路探索

摘要： 信息化技术的持续发展推动社会快速进步,尤其是数字经济的进一步普及,促使信息化技术渗透到社会各个行业中。企业加强内部信息化建设,能够有效规避在市场竞争中被淘汰的风险。在此背景下,各监理企业也开始面临转型,急需探索有效途径完成企业的转型和产业升级,持续提升企业的核心竞争力。围绕监理企业的信息化系统建设以及未来发展思路展开论述,以期为更多监理企业的信息化建设提供经验参考。

摘要： 近年来,在国内外错综复杂的经济形势下,铁岭市工业经济始终坚持稳中求进总基调,在总量上基本保持了增长势头。但从局部情况看,工业经济发展不平衡不充分的问题仍然存在,发展质量和效益不高、创新能力不强等问题仍然制约着铁岭工业经济发展。铁岭市工业经济发展情况回顾规模以上工业数量稳步增长截至2020年末,铁岭市共有规模以上工业企业298家。

摘要： 目的 对医院药学部门应对突发事件的综合管理模式构建情况进行分析探究。方法 研究时间段为近2年,选取阳西总医院人民医院2021年1月-2021年12月收治的出现突发事件的患者50例进行分析,按照管理方式的不同将这些患者随机分2组,一组采取综合管理方式开展医疗服务作为观察组,一组采取常规管理方式作为对照组(未实施综合管理方式)。对两种管理方式中的实施效果进行对比分析,指标为对比两组药学部门工作质量评分及治疗满意度。结果 观察组的药学部门工作质量评分高于对照组,两组差异显著(P<0.05);观察组的治疗满意度明显高于对照组,两组差异显著(P<0.05)。结论 在医院对应突发事件中,通过应用综合管理模式,能起到较好的管理作用,在综合管理模式的应用下,能有效加强药学管理等方面工作,起到较好的治疗效果,有助于提升药学部门工作质量,能够为患者提供更好医疗服务,促进治疗满意度的提升,医院在应对突发事件中的处理能力也能得到有效地加强,值得推广应用。

摘要： 科学教育是提升公民科学素养的基本路径,也是中小学校本课程建设的重要内容。依循课程建设的基本逻辑,中小学需要思考教育理念与课程体系的互融、教育管理网络建设、专业化教师培训、特色品牌项目开发以及评价与激励制度建设等系列问题。文章从中小学科学教育的基础建构、创新规划、校本课程开发和实施策略等三方面对上述问题进行剖析,总结了中小学科学教育校本课程建设的基本思路和实施要点。

摘要： 定值问题是初中二次函数中的难点,其形式多样,解答方法灵活,对学生的运算能力及数学推理能力要求很高.在解决这类问题时,要善于挖掘各个量之间的关系,在变化中寻找定量、找到互通的桥梁,充分体会数形结合与转化等数学思想.一、利用三角形相似解决定值问题。

摘要： 计算机导论课是计算机专业的一门基础课程,为了更好的提升该课程的教学质量及当前对新型人才培养的需求,针对教学内容进行课程整改,让学生更加清楚的认识到课程的重要性,将理论知识和实践操作进行更好的结合.本文主要阐述了计算机导论课改革的必要性,以及对计算机导论课教学改革思路的分析探索.

摘要： 随着人们生活水平的不断提升,对电力服务的需求进一步增大。继电保护系统作为电力系统中的重要组成部分,通过继电保护系统的应用能够在电力系统出现了异常状态以及运行故障后,及时进行故障的排除,确保电力系统的正常运行。文章主要对110 kV电力继电保护技术进行分析,加强对电力继电保护技术的研究力度,为人们提供更加优质的电力服务。

摘要： 在素质教育大背景下,倡导小学教育要采取德育模式,而德育则主张培养学生认知能力、价值能力以及发展能力,在生命教育视角下德育模式更具哲学性和人文色彩。本文主要以小学生的身心发展规律和当前普遍的社会现象来探索小学德育模式思路,有效渗透生命教育理念,引导教师开展以尊重生命、理解生命意义为主题的实践活动。

摘要： 大别山精神诞生于鄂豫皖革命根据地,成长于大别山区.大别山精神根基在大别山,血脉在大别山,力量在大别山.大别山精神是马克思主义在大别山区传播和中国共产党领导大别山人民革命实践的产物,是红旗在大别山区28年不倒的精神支撑.社会实践的发展不断赋予其新的时代内涵,成为我们砥砺前行、艰苦奋斗的强大精神动力和宝贵的精神财富.唯物史观是马克思一生两大发现之一,从唯物史观的角度去诠释大别山精神,可以探寻其所蕴含的哲学思维和价值意蕴,有利于我们更好地践行初心使命,发扬和传承好革命精神.

摘要： 本发明公开用于机器人探索未知区域的地图探索方法、芯片及机器人，该地图探索方法包括：步骤S1：利用基于快速探索随机树算法的边界检测器获取符合预设通行条件的边界点；步骤S2：对步骤S1获取的边界点中的用于探索未知区域的边界点进行过滤；步骤S3：基于机器人在当前位置处探索的边界点的导航代价及其对应的收益信息，并考虑到边界点的可通行条件，从步骤S2过滤出的边界点中选择利润最高的边界点并将其配置为目标点，再控制机器人从当前位置移动至目标点，从而建立机器人的局部地图；步骤S4：重复步骤S1至步骤S4，直到建立的机器人的局部地图覆盖到整个工作区域。形成高效的RRT的地图探索算法。

摘要： 本发明提供一种路线探索方法，其将驾驶员的行动历史储存于数据库，在储存有行动历史的情况下，与未储存有行动历史的情况相比，扩大以储存有行动历史的地图上的位置为基准的地图上的熟悉区域的面积，从熟悉区域中探索用于到达目的地的不同于第一路线的第二路线。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 一种自适应前沿探索目标点选取的自主探索与避障方法，首先通过激光扫描仪扫描信息解释可通行区域选择的原理；其次通过基于自适应前沿探索目标点选取原理，选择适应当前时刻机器人位姿处的探索阈值，根据探索阈值及评价函数选择最优的探索目标点，考虑机器人在运动至探索目标点的过程中可能出现动态障碍物的情况，采用最小二乘法拟合动态障碍物的运动轨迹，判断机器人与障碍物的相对关系，再根据自适应前沿探索目标点选取原则，选择有效的探索目标点；最后，通过查询探索目标点的数据集，有效避免重复探索和漏探索的可能，确保探索的地图的完整性。本发明不仅可以满足实际应用的精度与实时性要求，而且成本较低。

摘要： 本发明涉及一种基于快速探索随机树的多机器人地图探索方法，包括以下步骤：步骤1：利用基于RRT的边界检测器，包括全局边界检测器和局部边界检测器，检测边界点；步骤2：对得到的边界点进行滤波，即剔除已被探测过的边界点并将一些密集的边界点进行聚类，再将滤波后的边界点存入边界点列表中；步骤3：使用基于市场经济的多机器人任务分配策略，根据各个边界点和机器人的位置，通过对成本和收益的计算，将特定的边界点分配给利润最高的机器人，从而建立机器人的局部地图；步骤4：通过网络通信，共享并融合各个机器人所得到的地图信息从而得到最终的地图。本发明能够克服现有技术的不足，引导多机器人自主探索未知环境并建立环境地图。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 本发明涉及一种基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法。本发明可以分为顶层服务器模块和底层机器人模块，其中顶层服务器模块由地图融合模块、未知边界点检测模块、边界点聚类滤波模块、探索目标点获取模块以及机器人任务分配模块五部分组成；底层机器人模块分为路径规划模块和局部地图构建模块。本方法实现了对未知环境的多机器人协作探索任务，能够自主完成栅格地图构建。本发明具有地图构建准确，探索效率高等优点，可以在很大程度上解放地图构建过程中的人力资源，具有较强的市场潜力和应用价值。

摘要： 一种电子表，可以被设置为具有用于空间探索和/或陆地行星上地表探索的功能。该表可以包括时间显示装置和处理器子系统。处理器子系统可以被配置为：保持陆地行星的协调行星时；获得代表陆地行星上感兴趣的经度的经度数据，该感兴趣的经度不同于该行星的本初子午线；将在感兴趣的经度处的本地真实太阳时，即LTST，确定为协调行星时的函数，并且使用考虑了该陆地行星的轨道偏心率和旋转轴线倾斜的时间方程，之后控制该电子表的时间显示装置显示LTST。

摘要： 加工条件探索装置(1)具有：加工条件生成部(11)，其生成对加工机(2)设定的加工条件；加工状态收集部(12)，其对加工状态进行收集；加工结果收集部(13)，其对按照加工条件而实施的加工的加工结果进行收集；加工结果评价部(14)，其基于加工结果对加工的评价值进行计算；评价值预测模型(16)，其基于加工条件、加工状态及评价值，对与未试行的加工条件相对应的评价值进行预测；以及模型构建部(15)，其基于加工条件和评价值之间的关系性的变化程度而构建评价值预测模型(16)，针对评价值预测模型(16)而进行与加工状态相对应的加权，加工条件生成部(11)使用评价值的预测值，生成接下来应该试行的加工条件，直至判定为结束探索为止，重复进行加工状态收集部(12)、加工结果收集部(13)、加工结果评价部(14)、评价值预测模型(16)及模型构建部(15)所涉及的各处理。

摘要： 本发明涉及一种基于改进快速探索随机树的多机器人自主探索方法和系统，利用基于改进人工鱼群算法的快速探索随机树对栅格地图全局范围内的边界进行检测以获取边界点；利用基于自适应步长的快速探索随机树以每个机器人为移动节点对每个机器人周围的边界点进行检测；对检测到的边界点进行筛选，通过删除已被探索过的边界点和无法到达的边界点，并对剩余的边界点进行聚类；对每个机器人相对于某一边界点进行综合评估，将该边界点作为最优边界点分配给评估值最高的机器人；驱动机器人前往该边界点对位置环境进行探索，在抵达边界点后再次对该机器人进行最优边界点的分配，以此逐步构建环境地图。本发明能够引导机器人更快探索位置环境并构建环境地图。