思考探索

摘要： 为学习宣传贯彻习近平生态文明思想,《环境》杂志现开设《理论探索》专栏,诚意征集相关理论文章。文章内容包括全国各地绿色发展、治污攻坚、环境管理、污染治理、环境教育等领域的经验做法、思考探索、理论研究。稿件须为原创性研究成果,拒绝任何形式的抄袭行为。字数约3000字。

摘要： 在医院不同部门不断适应和锻炼,对她是新的挑战和考验,而善于归零、主动学习一向是她的强项。"在教育处工作后,我越发深刻地认识到立德树人的重要性。如何把半成品的医学生培养为成品医生甚至精品医生,是我现阶段反复思考探索的问题。"

摘要： 抛开生源差异不说,英语教师本身的口语水平对英语教学水平有着很大影响。英语口语水平较高的教师,其所在班级学生的英语学习水平、学习能力乃至学习动力都相对较突出。英语教师如何通过自身口语水平的提升来提高教学质量,值得我们去思考探索。众所周知,语音是“语言的物质外壳”。英语课堂中,教师如果有着一口发音纯正的口语,必定会吸引学生的注意力。

摘要： 由于当前经济市场中的竞争日益激烈,企业为了能够站稳脚跟,既要不断提高生产效率,也要努力提升物流管理水平。越来越多的企业管理者意识到了未来的企业发展战略离不开提高企业物流管理水平这一路径,完善的企业物流管理机制可以为企业内部竞争力源源不断地提供支持。但是由于很多企业物流管理人员在物流管理工作上缺乏相应的经验,很多企业在物流管理实践当中面临企业内部硬件设施基础较差、管理技术落后等问题。从当前管理现状为切入点,仔细找出企业物流管理过程中存在的问题,通过思考探索出相应的策略。

摘要： 随着互联网应用范围的扩大,新媒体在媒体领域的影响力逐渐增大,这在一定程度上影响了广播电视等传统媒体的收视率和影响力。当然,尽管受到新媒体的冲击,广播电视的影响力一定程度上下降,但是由于其受众范围广,仍然是中国最具代表性的传统媒体,也是目前社会信息传,尤其是新闻信息传播的重要手段。在广播电视节目类型当中,新闻是其中对于社会影响最大,也是对节目要求最高的一类。为了确保广播电视新闻节目的质量提升,确保新闻节目的质量满足受众的需求和社会发展的需要,做好主持风格的定位是非常关键的。为了提高广播电视新闻节目的质量,应对新媒体对于传统新闻节目的冲击,应该思考新时代对于主持风格定位的要求。跟上时代发展的脚步,做好主持风格的转变和调整。本文在立足于广播电视新闻播音主持发展现状的前提下,对于广播电视新闻播音的特点进行了简要的阐述和分析,并且提出了主持人风格定位的相关策略,希望为广播电视新闻节目的发展提供一定的参考。

摘要： 随着经济社会的进一步发展,人们的物质和文化生活获得了极大丰富与提高,同时也对生态环境造成了极不利的、负面的影响,为之付出了沉重的代价。全球化影响下的生态系统以及国土空间整治修复研究日益重要,为落实可持续发展战略,政变资源环境日趋紧张的不利局面,开启人与自然和谐共处的新征程,生态文明建设与国土空间规划成为中国在新时代的积极回应。在大数据的引入之下,我国的国土空间规划进入了新的阶段,本文将结合实际情况,来研究空间规划语境之下的国土综合整治与生态修复策略,进一步提高国土综合整治与生态修复工作的实际水平,改善国土空间生态环境质量,打造绿色生态国土。

摘要： 曹培英教授曾说:“唯有基于儿童、基于数学,才能实现学生学业与教师发展的最大化。”好奇、爱玩、乐分享是孩子的天性,在课堂教学中应遵循儿童的天性,和谐的课堂既有学生个体的独立思考探索,也要有同伴间的智慧碰撞、群体的交流分享。我们鼓励孩子用童言童语“讲数学”、诠释自己对数学概念的理解,让儿童在思辨中获得正确的认识,深化对知识的理解。

摘要： 化学实验作为高中化学的重要组成部分,它可以锻炼学生运用化学知识进行实践的综合能力,也是学好高中化学必不可少的重要内容。化学是一门注重实验的自然学科,具有极强的操作性和实践性,是高中阶段非常重要的一门实践类学科。随着教学改革的不断推进,培养学生的动手操作能力以及思考探索能力成为教学过程中的核心目标,而化学作为培养学生综合能力的关键学科,必然需要依托实验过程来夯实学生的实践基础。因此,教师只有立足于学生认知规律和实验教学特点,不断改进实验教学方法,完善实验教学步骤,让学生体验到化学实验的乐趣,将理论知识与实验教学内容相结合,才能更好地帮助学生理解和吸收课本上公式等理论知识。

摘要： 改革开放以来,推动农村地区改革发展一直是中国特色社会主义建设的重要内容之一,其中客观、积极的农村新闻报道是农村地区改革过程中的关键环节,它对于农村发展宣传工作起到了重要作用。伴随着现代化社会发展背景下乡村振兴战略的有效落实,三农新闻在新农村建设中承担着极大的社会责任,新时期信息科技的快速发展使得三农新闻的传播速率更高效,传播方式也更多元,并且作为农村发展对外宣传的重要渠道,三农新闻可以通过多媒体窗口展示出农村、农民和农业发展的各种景象,向社会大众呈现新时期三农发展的全新形象,还能有效实现对传统文化理念的正向传播,提高大众对传统文化的认知与关注,在促进文化传播与发展的同时,有利于带动乡村经济与文化产业的建设发展。本文以《电视与三农:对农电视节目发展与实效研究》一书作为研究参考读本,对三农新闻及其发展问题展开深入研究,重点分析三农新闻对文化传播的作用及意义,并提出相关发展思考探索,以期促进三农新闻与文化传播的紧密融合,推动乡村振兴发展的持续深入以及现代化美丽乡村的良好发展。

摘要： 在进行小学教育时,让学生学习的不仅仅是理论知识,学校更要实现立德树人的教育目标,因而要加强小学校园内文化的建设,通过不同的文化建设来让学生形成正确的认知,帮助学生在以后能够更加长远的进行发展。对于小学的学生来说,最需要的是诚真文化的建设,让学生做到诚信,求真,对于学生自身来说是非常重要的,让学生能够做到以诚待人,以真待人,诚真求知,然而在当前小学文化建设中也会存在一些问题,需要思考小学城镇文化建设的现状,探索能够更好建设校园诚真文化的措施。积极提高校园文化教育的丰富性、实践性与创新性,从而达到促进学生全面发展和提升教育质量目标。本文就小学校园诚真文化建设的思考与探索展开叙述。

摘要： 本发明公开用于机器人探索未知区域的地图探索方法、芯片及机器人，该地图探索方法包括：步骤S1：利用基于快速探索随机树算法的边界检测器获取符合预设通行条件的边界点；步骤S2：对步骤S1获取的边界点中的用于探索未知区域的边界点进行过滤；步骤S3：基于机器人在当前位置处探索的边界点的导航代价及其对应的收益信息，并考虑到边界点的可通行条件，从步骤S2过滤出的边界点中选择利润最高的边界点并将其配置为目标点，再控制机器人从当前位置移动至目标点，从而建立机器人的局部地图；步骤S4：重复步骤S1至步骤S4，直到建立的机器人的局部地图覆盖到整个工作区域。形成高效的RRT的地图探索算法。

摘要： 本发明提供一种路线探索方法，其将驾驶员的行动历史储存于数据库，在储存有行动历史的情况下，与未储存有行动历史的情况相比，扩大以储存有行动历史的地图上的位置为基准的地图上的熟悉区域的面积，从熟悉区域中探索用于到达目的地的不同于第一路线的第二路线。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 一种自适应前沿探索目标点选取的自主探索与避障方法，首先通过激光扫描仪扫描信息解释可通行区域选择的原理；其次通过基于自适应前沿探索目标点选取原理，选择适应当前时刻机器人位姿处的探索阈值，根据探索阈值及评价函数选择最优的探索目标点，考虑机器人在运动至探索目标点的过程中可能出现动态障碍物的情况，采用最小二乘法拟合动态障碍物的运动轨迹，判断机器人与障碍物的相对关系，再根据自适应前沿探索目标点选取原则，选择有效的探索目标点；最后，通过查询探索目标点的数据集，有效避免重复探索和漏探索的可能，确保探索的地图的完整性。本发明不仅可以满足实际应用的精度与实时性要求，而且成本较低。

摘要： 本发明涉及一种基于快速探索随机树的多机器人地图探索方法，包括以下步骤：步骤1：利用基于RRT的边界检测器，包括全局边界检测器和局部边界检测器，检测边界点；步骤2：对得到的边界点进行滤波，即剔除已被探测过的边界点并将一些密集的边界点进行聚类，再将滤波后的边界点存入边界点列表中；步骤3：使用基于市场经济的多机器人任务分配策略，根据各个边界点和机器人的位置，通过对成本和收益的计算，将特定的边界点分配给利润最高的机器人，从而建立机器人的局部地图；步骤4：通过网络通信，共享并融合各个机器人所得到的地图信息从而得到最终的地图。本发明能够克服现有技术的不足，引导多机器人自主探索未知环境并建立环境地图。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 本发明涉及一种基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法。本发明可以分为顶层服务器模块和底层机器人模块，其中顶层服务器模块由地图融合模块、未知边界点检测模块、边界点聚类滤波模块、探索目标点获取模块以及机器人任务分配模块五部分组成；底层机器人模块分为路径规划模块和局部地图构建模块。本方法实现了对未知环境的多机器人协作探索任务，能够自主完成栅格地图构建。本发明具有地图构建准确，探索效率高等优点，可以在很大程度上解放地图构建过程中的人力资源，具有较强的市场潜力和应用价值。

摘要： 一种电子表，可以被设置为具有用于空间探索和/或陆地行星上地表探索的功能。该表可以包括时间显示装置和处理器子系统。处理器子系统可以被配置为：保持陆地行星的协调行星时；获得代表陆地行星上感兴趣的经度的经度数据，该感兴趣的经度不同于该行星的本初子午线；将在感兴趣的经度处的本地真实太阳时，即LTST，确定为协调行星时的函数，并且使用考虑了该陆地行星的轨道偏心率和旋转轴线倾斜的时间方程，之后控制该电子表的时间显示装置显示LTST。

摘要： 加工条件探索装置(1)具有：加工条件生成部(11)，其生成对加工机(2)设定的加工条件；加工状态收集部(12)，其对加工状态进行收集；加工结果收集部(13)，其对按照加工条件而实施的加工的加工结果进行收集；加工结果评价部(14)，其基于加工结果对加工的评价值进行计算；评价值预测模型(16)，其基于加工条件、加工状态及评价值，对与未试行的加工条件相对应的评价值进行预测；以及模型构建部(15)，其基于加工条件和评价值之间的关系性的变化程度而构建评价值预测模型(16)，针对评价值预测模型(16)而进行与加工状态相对应的加权，加工条件生成部(11)使用评价值的预测值，生成接下来应该试行的加工条件，直至判定为结束探索为止，重复进行加工状态收集部(12)、加工结果收集部(13)、加工结果评价部(14)、评价值预测模型(16)及模型构建部(15)所涉及的各处理。

摘要： 本发明涉及一种基于改进快速探索随机树的多机器人自主探索方法和系统，利用基于改进人工鱼群算法的快速探索随机树对栅格地图全局范围内的边界进行检测以获取边界点；利用基于自适应步长的快速探索随机树以每个机器人为移动节点对每个机器人周围的边界点进行检测；对检测到的边界点进行筛选，通过删除已被探索过的边界点和无法到达的边界点，并对剩余的边界点进行聚类；对每个机器人相对于某一边界点进行综合评估，将该边界点作为最优边界点分配给评估值最高的机器人；驱动机器人前往该边界点对位置环境进行探索，在抵达边界点后再次对该机器人进行最优边界点的分配，以此逐步构建环境地图。本发明能够引导机器人更快探索位置环境并构建环境地图。