思考和探索

摘要： “信用修复”是与“信用惩戒”密切关联的概念。我国社会信用体系建设相对较晚,信用修复机制的建设尚不完善,随着全社会信用意识的增强,信用修复虽在部分行业、区域有所试点,但适用范畴、机制构建、内涵充实等与社会需求仍然存在较大差距。本文通过对信用修复机制运行问题、改善的必要性等进行分析梳理,对相关完善路径进行思考和探索。

摘要： 笔者对几道2022年国际数学奥林匹克不等式题进行了深入而广泛的思考和探索,在本文中笔者深入浅出地给出它们的简洁证明并由此生发出一些十分有意义的问题,旨在开发和拓展学习者的思维能力和探究能力.本文既可以当作教师的“教案”,亦可以作为学生的“学案”.

摘要： 对于高中数学课程教学来说,知识点在呈现的过程当中具备复杂性,学生在课堂时间内所能掌握的知识是比较有限的,所以教师必须要对作业形式进行优化,让学生更好地掌握和巩固知识.但在传统数学课程教学开展的过程当中,作业布置往往采取千人一面的方式,很难真正考虑学生的差异性.所以,在现阶段,教师在课程教学开展的过程当中应该大力倡导分层作业的设计,让课程教学在开展的过程当中能够真正地做到因材施教.

摘要： 在国际上传播全人类共同价值,可以说是“使命光荣、任务艰巨、时间持久”。人类自进入文明时代后,不仅在物质文明上不断发展和创新,而且还在精神文明上逐步拓展和深化。在所谓的“轴心时代”(公元前800年-公元前200年间),即奴隶社会和封建社会,中国、欧洲和印度先后开启了对人类共同价值的思考和探索,并在以后的历史中逐步接触和延伸,如中国和印度通过佛教的媒介而进行交流和交汇。

摘要： 什么是真正的高质量发展?高质量发展有哪些阻碍?如何实现高质量发展?本期专题分享了不同省份在公路高质量发展方面所做出的一系列思考和探索,从不同侧面分析了行业关注的建养资金保障、安全运行、绿色发展、智慧发展、风险管控、服务提质等问题,以期对读者有所启发。

摘要： 中国共产党第二十次全国代表大会即将在北京召开。党的二十大是在进入全面建设社会主义现代化国家、向第二个百年奋斗目标进军新征程的重要时刻召开的一次十分重要的代表大会,是党和国家政治生活中的一件大事。喜迎二十大的过程,也是教育和引领广大中小学生感党恩、听党话、跟党走的良好契机。在此过程中,如何开展相关主题的教育活动,以进一步促进学生坚定理想信念、涵养家国情怀、践行社会主义核心价值观等,是区域、学校和教师需要思考和探索的。

摘要： 新课改背景下,现阶段的小学数学教学手段已经难以满足对人才的培养需求,所以现在的小学数学教师有义务要对过去的数学教学进行反思,对当下的教学课堂以及教学计划进行创新设计,打造一个更加契合新课改要求的小学数学教育课堂。本文基于现阶段的小学教育现状,思考探索当下的小学教学方法,对教学实现减负提效,以此加强小学阶段的学生的求知欲望以及创新意识,让学生掌握如何将所学知识迁移到实际应用,提升学生的数学思维能力,实现核心素养教育全面发展的需求。

摘要： 在生活和工作中,我们经常会遇到一些独来独往不合群的人,如何理解不合群的人呢?对于身边独来独往不合群的人,可以大致分为两种情况:—种情况是他们真的想独来独往,很享受这种状态,他们喜欢思考和探索一些深刻的问题,普通人很难满足他们这方面的需求,在他们看来,与其与人群在—起聊一些在他们看来无聊的问题,不如独自去思考和看书更有意义和价值。

摘要： 如何让幼儿园的"社会实践活动"更有游戏性,更具实效性,是我们思考和探索的新问题。怎么将幼儿喜爱的社会实践活动搬上"舞台"呢?在社会实践活动的开展过程中我们总认为它是外出的活动,其实社会实践,应该包括两大方面,一是利用园内现有资源开展的实践活动,二是走出园门,外出实践的活动。

摘要： “挽住云河洗天青,闽山闽水物华新。”放眼八闽大地,今日胜春朝。3月22日至25日,习近平总书记在福建考察调研。“这次到福建,一个大的背景是党的十九届五中全会召开之后,‘十四五’开局,围绕这--主题作调研;也是来看望福建的父老乡亲。”1985年人闽,自厦门赴宁德,再到福州。回首在福建工作的17年半,习近平总书记在考察期间动情地说:“这里的山山水水、一草一木,我深有感情。离开福建以后,我也一直关注福建。在这里工作期间的一些思考和探索,在我后来的工作中仍在思考和深化,有些已经在全国更大范围实践了。”

摘要： 本发明公开用于机器人探索未知区域的地图探索方法、芯片及机器人，该地图探索方法包括：步骤S1：利用基于快速探索随机树算法的边界检测器获取符合预设通行条件的边界点；步骤S2：对步骤S1获取的边界点中的用于探索未知区域的边界点进行过滤；步骤S3：基于机器人在当前位置处探索的边界点的导航代价及其对应的收益信息，并考虑到边界点的可通行条件，从步骤S2过滤出的边界点中选择利润最高的边界点并将其配置为目标点，再控制机器人从当前位置移动至目标点，从而建立机器人的局部地图；步骤S4：重复步骤S1至步骤S4，直到建立的机器人的局部地图覆盖到整个工作区域。形成高效的RRT的地图探索算法。

摘要： 本发明提供一种路线探索方法，其将驾驶员的行动历史储存于数据库，在储存有行动历史的情况下，与未储存有行动历史的情况相比，扩大以储存有行动历史的地图上的位置为基准的地图上的熟悉区域的面积，从熟悉区域中探索用于到达目的地的不同于第一路线的第二路线。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 一种自适应前沿探索目标点选取的自主探索与避障方法，首先通过激光扫描仪扫描信息解释可通行区域选择的原理；其次通过基于自适应前沿探索目标点选取原理，选择适应当前时刻机器人位姿处的探索阈值，根据探索阈值及评价函数选择最优的探索目标点，考虑机器人在运动至探索目标点的过程中可能出现动态障碍物的情况，采用最小二乘法拟合动态障碍物的运动轨迹，判断机器人与障碍物的相对关系，再根据自适应前沿探索目标点选取原则，选择有效的探索目标点；最后，通过查询探索目标点的数据集，有效避免重复探索和漏探索的可能，确保探索的地图的完整性。本发明不仅可以满足实际应用的精度与实时性要求，而且成本较低。

摘要： 本发明涉及一种基于快速探索随机树的多机器人地图探索方法，包括以下步骤：步骤1：利用基于RRT的边界检测器，包括全局边界检测器和局部边界检测器，检测边界点；步骤2：对得到的边界点进行滤波，即剔除已被探测过的边界点并将一些密集的边界点进行聚类，再将滤波后的边界点存入边界点列表中；步骤3：使用基于市场经济的多机器人任务分配策略，根据各个边界点和机器人的位置，通过对成本和收益的计算，将特定的边界点分配给利润最高的机器人，从而建立机器人的局部地图；步骤4：通过网络通信，共享并融合各个机器人所得到的地图信息从而得到最终的地图。本发明能够克服现有技术的不足，引导多机器人自主探索未知环境并建立环境地图。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 本发明涉及一种基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法。本发明可以分为顶层服务器模块和底层机器人模块，其中顶层服务器模块由地图融合模块、未知边界点检测模块、边界点聚类滤波模块、探索目标点获取模块以及机器人任务分配模块五部分组成；底层机器人模块分为路径规划模块和局部地图构建模块。本方法实现了对未知环境的多机器人协作探索任务，能够自主完成栅格地图构建。本发明具有地图构建准确，探索效率高等优点，可以在很大程度上解放地图构建过程中的人力资源，具有较强的市场潜力和应用价值。

摘要： 一种电子表，可以被设置为具有用于空间探索和/或陆地行星上地表探索的功能。该表可以包括时间显示装置和处理器子系统。处理器子系统可以被配置为：保持陆地行星的协调行星时；获得代表陆地行星上感兴趣的经度的经度数据，该感兴趣的经度不同于该行星的本初子午线；将在感兴趣的经度处的本地真实太阳时，即LTST，确定为协调行星时的函数，并且使用考虑了该陆地行星的轨道偏心率和旋转轴线倾斜的时间方程，之后控制该电子表的时间显示装置显示LTST。

摘要： 加工条件探索装置(1)具有：加工条件生成部(11)，其生成对加工机(2)设定的加工条件；加工状态收集部(12)，其对加工状态进行收集；加工结果收集部(13)，其对按照加工条件而实施的加工的加工结果进行收集；加工结果评价部(14)，其基于加工结果对加工的评价值进行计算；评价值预测模型(16)，其基于加工条件、加工状态及评价值，对与未试行的加工条件相对应的评价值进行预测；以及模型构建部(15)，其基于加工条件和评价值之间的关系性的变化程度而构建评价值预测模型(16)，针对评价值预测模型(16)而进行与加工状态相对应的加权，加工条件生成部(11)使用评价值的预测值，生成接下来应该试行的加工条件，直至判定为结束探索为止，重复进行加工状态收集部(12)、加工结果收集部(13)、加工结果评价部(14)、评价值预测模型(16)及模型构建部(15)所涉及的各处理。

摘要： 本发明涉及一种基于改进快速探索随机树的多机器人自主探索方法和系统，利用基于改进人工鱼群算法的快速探索随机树对栅格地图全局范围内的边界进行检测以获取边界点；利用基于自适应步长的快速探索随机树以每个机器人为移动节点对每个机器人周围的边界点进行检测；对检测到的边界点进行筛选，通过删除已被探索过的边界点和无法到达的边界点，并对剩余的边界点进行聚类；对每个机器人相对于某一边界点进行综合评估，将该边界点作为最优边界点分配给评估值最高的机器人；驱动机器人前往该边界点对位置环境进行探索，在抵达边界点后再次对该机器人进行最优边界点的分配，以此逐步构建环境地图。本发明能够引导机器人更快探索位置环境并构建环境地图。