快速机动

摘要： 初夏时节,黄海某海域白浪翻涌。正在执行保障学员实习任务的某训练舰舰艇编队应令调整航向,向目标海域快速机动,一场实战背景下的主炮对海射击训练拉开战幕。

摘要： 【美国核学会网站2022年5月9日报道】美国国防高级研究计划局(DARPA)2022年5月4日发布“敏捷地月空间行动示范验证火箭”(DRACO)计划第二和第三阶段招标书。有意竞标的企业需在8月5日之前回复。美国国防部认为,快速机动是陆地、海上和空中作战的核心原则。然而,空间领域的快速机动历来具有挑战性,因为现有的电动和化学空间推进系统分别在推重比和推进效率方面存在不足。

摘要： 为了提高低轨光学卫星同轨立体成像中多次成像对目标区域指向精度,从而获取更大的重叠覆盖面积,即立体像对有效面积。首先,设计了一种采用地球椭球模型,并考虑地球自转以及卫星滚动方向机动的同轨双视/三视立体成像姿态规划方法。其次,为了缩减机动时间,以提高卫星单次成像可拍摄的区域长度,考虑执行机构力矩与角动量约束,设计了一种路径规划快速机动控制算法(Path planning Fast Maneuver Control,PFMC),即基于旋转轴不变约束的三轴机动的最短路径和角加速度连续路径规划以及结合角加速度前馈与内外环控制的快速机动算法。最后,以“吉林一号”卫星参数进行数学仿真,控制精度优于0.02°,稳定度优于0.001(°)/s,成像时长不低于10 s。在轨测试期间,获得了乌鲁木齐市的立体像对与数字表面模型,有效覆盖面积大于1600 km2,双视成像的重叠率超过97%,验证了同轨双视立体成像规划与控制方法的可行性和有效性。

摘要： 随着航天发射能力的不断提升,对测控设备的快速机动能力提出了更高的要求.传统方式所需附属设备及条件较多,与测控设备无依托方式下参加快速机动任务已经不相适应,制约了测控设备无依托作战样式的应用.本文主要对遥测设备无依托方式下的定位与定向方法进行研究,通过提高定位精度、增加相对距离方式,提高了测控设备无依托方式下的定位与定向精度,达到其他遥测设备的指标要求,保证遥测设备完成无依托方式下的任务,提高遥测设备的无依托快速展开及应用能力.

摘要： 军用运输机可谓是"空中大力士",在战场上承担着运送军事人员、武器装备和其他军用物资的重任,有着较大的载重量和强悍的续航能力,能实施空运、空降、空投等作战任务。它由机体、动力装置、起落装置、飞行控制系统、通信和导航设备等构成,能在昼夜复杂气象条件下飞行。军用运输机按运输能力,分为战略运输机和战术运输机。前者主要运用在全球范围载运部队和重型装备,实施全球快速机动, 后者用于在战役战术范围内遂行空运、空降、空投任务。

摘要： 2021年7月中旬,新疆军区某火力团一条长龙般的车队穿山谷、越沟壑、碾冰雪,来到海拔5300米的某陌生地域,展开一场跨昼夜实弹射击演练。此次演练,该团力求在实战化背景的极限条件下全面检验部队指挥控制、快速机动、精确打击能力。

摘要： 众人拾柴火焰高,高风亮节为安保。虽然没有惊天动地、也没有肝肠寸断,但是他们用自己的实际行动践行了"人民消防为人民"的铮铮誓言。新时代中国综合性消防救援队伍是党绝对领导下的一支本领过硬的队伍,肩负着维护国家和人民生命财产安全的神圣使命。北京市海淀区消防救援支队双榆树中队,作为一支同火灾作斗争的专业化队伍,是实施灭火抢险救援的重要力量。更是一支具有光荣传统的队伍,一代代指战员始终牢记"恪尽职守保平安,赴汤蹈火为人民"的铮铮誓言。严格要求,严格训练,努力打造业务过硬、英勇善战、快速机动的精兵劲旅。一回回血与火的洗礼,一次次生于死的考验,谱就了消防队伍一曲曲激昂奋进的凯歌。

摘要： 项目依托±1100 kV昌吉–古泉特高压直流输电线路工程立项,为进一步提高特高压工程跨越高铁、电力线路等重要设施的安全可靠性,最大限度减少对被跨设施的影响和提高跨越施工效率,主要研究内容有:对快速机动跨越重要设施施工技术进行研究和分析,使快速机动跨越施工装置能够适用输电线路施工各种工况下快速机动跨越施工要求,研制快速机动跨越装置样机并在工程应用.

摘要： 研究挠性航天器在执行快速机动任务时的姿态控制问题。针对既要满足快速性，又要抑制航天器挠性附件振动的要求，提出一种具有普遍性意义的基于无源性的输出反馈控制方法。并采用Lyapunov方法从理论上分析和证明了闭环系统的渐近稳定性。最后针对地观测卫星进行大角度快速机动进行了仿真验证。研究结果表明:所设计的方法不仅能够有效地抑制挠性振动，而且满足快速机动的要求。

摘要： 针对小卫星姿态快速机动问题，采用非奇异终端滑动模态思想设计有限时间收敛.鲁棒性强的控制器。通过选取合理的滑模面，确保小卫星姿态在有限时间内稳定到目标状态，同时避免了传统终端滑模控制中的奇异问题.采用Lyapunov函数方法设计了控制律，证明了滑横面的有限时间可达性。所设计的控制器对外部干扰具有良好的鲁棒性，数值仿真结果验证了控制方法的有效性.

摘要： 简单阐述了快速机动与快速稳定的基本要求和一般性问题,分别讨论了航天器中挠性结构振动、转动、伸缩运动和液体晃动所引起的大范围参数变化对快速机动与快速稳定的影响,指出应该有针对性地对智能控制新方法进行探讨和理论分析.

摘要： 本发明提供了一种双超卫星两舱解锁状态下姿态快速机动控制方法及系统，包括如下步骤：根据双超卫星两舱(平台舱和载荷舱)质量特性和执行机构控制力矩及其角动量，规划姿态机动路径，并生成前馈控制力矩；根据姿态机动规划结果，结合两舱质量和两舱质心位置，生成两舱质心平动前馈控制力；设计前馈加反馈联合控制律，保证两舱解锁状态下姿态机动控制路径与规划路径一致，同时通过相对质心位置控制保证两舱不发生碰撞。本发明实现了双超卫星两舱解锁状态下姿态快速机动控制的两大目标：一是快速调整载荷舱的空间指向；二是两舱不发生碰撞。本发明还可以为双超卫星两舱解锁状态下姿态快速机动控制的具体工程设计提供依据。

摘要： 一种低轨光学遥感卫星多点成像快速机动控制方法属于航空航天技术领域，实现了在卫星反作用飞轮力矩及其角动量受限情况下，在最短时间将卫星姿态控制到期望值，使得光学载荷具备成像状态的目标。该方法包括：对低轨光学遥感卫星进行运动学动力学建模；卫星姿态规划方法；将姿态规划结果从轨道坐标系变换至惯性坐标系；结合姿态规划信息，建立卫星误差运动学动力学方程；将卫星的姿态为内外两个环路，建立控制器，实现低轨光学遥感卫星的多点成像快速机动控制。本方法同时兼具姿态机动快速性及高精度的姿态稳定度，在姿态机动过程中，卫星姿态能够平稳的向规划姿态收敛，该控制方法结构简单，易于实现，能够应用于工程实际中。

摘要： 本发明公开了一种车载式快速机动脱硫脱硝除尘系统，包括控制器和舱室，舱室底端固定有多个支撑脚，舱室包括顶板、底板、第一上端部板、第一下端部板、第二端部板和两个侧板，第一下端部板处具有进风口，第一上端部板处具有出风口，第一上端部板和第一下端部板之间连接有端部罩；顶板和底板之间连接有多个第一竖杆，舱室内具有与多个第一竖杆固定的上固定隔板和与多个第一竖杆固定的下固定隔板，上固定隔板和下固定隔板将舱室内的空间分隔为上方空间、中间空间和下方空间；所述舱室内还具有活动单元。本发明的系统能够实现车载化、机动化，并且实现根据烟气的成分进行调节。

摘要： 本发明公开了一种姿态快速机动的高精度遥感小卫星的姿态控制系统设计方法，包括：(1)以任务为导向的差异化执行机构选型配置，使得卫星既能够实现常态化低能耗的三轴稳定姿态控制，又在惯常机动方向上能进行姿态快速机动。(2)具有先验自控状态信息的小卫星姿态确定传感器配置，在已知卫星常态化姿态任务模式的条件下，以卫星姿态确定精度要求和相对主要亮天体的角位置关系，确定姿态传感器的安装位置和性能指标，确保卫星时刻具备高精度姿态确定能力。(3)差异化执行机构的系统姿态控制算法配置，使得卫星能满足姿态快速机动的同时，保证高稳定度的控制。本发明保证了卫星在指定时间内完成姿态快速机动，也保证卫星姿态的高稳定度控制。

摘要： 本发明公开了一种姿态快速机动的高精度遥感小卫星的姿态控制系统设计方法，包括：(1)以任务为导向的差异化执行机构选型配置，使得卫星既能够实现常态化低能耗的三轴稳定姿态控制，又在惯常机动方向上能进行姿态快速机动。(2)具有先验自控状态信息的小卫星姿态确定传感器配置，在已知卫星常态化姿态任务模式的条件下，以卫星姿态确定精度要求和相对主要亮天体的角位置关系，确定姿态传感器的安装位置和性能指标，确保卫星时刻具备高精度姿态确定能力。(3)差异化执行机构的系统姿态控制算法配置，使得卫星能满足姿态快速机动的同时，保证高稳定度的控制。本发明保证了卫星在指定时间内完成姿态快速机动，也保证微型姿态的高稳定度控制。

摘要： 本申请公开了一种适用于快速机动超稳成像的卫星构型，该卫星构型包括：构型本体、太阳翼、相机、星上设备、贮箱、控制力矩陀螺组和发动机组。所述构型本体为不等边六棱柱八面体；所述构型本体包括平台舱和载荷舱。本申请提供的卫星构型结构稳固、布局紧凑、转动惯量小、总装操作便捷，可以解决现有技术中无法满足卫星快速机动稳定成像需求的技术问题。

摘要： 一种复杂皮纳卫星快速机动控制方法，其步骤如下：步骤1，对复杂皮纳卫星进行三维建模，并建立相应的动力学模型；步骤2，根据动力学模型建立动力学轨迹跟踪控制算法；步骤3，根据控制目标进行轨迹规划和性能泛函的设计；步骤4，通过非线性优化算法对性能泛函进行优化，从而得到复杂皮纳卫星快速机动的最优控制。本发明充分调动卫星各执行机构，以整体控制为主要思路，利用卫星附带的机械臂对卫星本体进行辅助机动，能够实现在轨快速机动，在轨快速定向等任务，能够减轻卫星本体的姿态控制负荷，进一步加大卫星整体的控制极限。

摘要： 本发明公开了一种车载式可快速机动的移动生物实验室，包括移动车体，以及设于移动车体上的空调机、安装座、实验室、第一开关、第二开关，实验室上设有顶板、密封隔板、环形插槽、雾化喷头、沉头排液口、固定块，实验室的内腔和密封隔板之间设置有外侧消毒室、内侧消毒室，安装座上设有避雷针，顶板上设有气缸、导槽，气缸的伸缩杆上铰连接有滑板，滑板和导槽滑动卡接，滑板上设有水箱，水箱上设有水泵，水泵上设有三通电磁阀，沉头排液口的下方设有废液箱。提高了生物实验室的可移动机动性以及针对医疗救护人员的消毒质量，提高了水箱的方便排水清空以备后期使用，实现了废液储存，实现废液箱方便拆卸并方便拉动移动，实现了滤网方便拔出。

摘要： 本发明涉及一种用于航天器快速机动的板式蓄液器，包括内蓄液片、内壳体、外壳体、上压板、内网片、下压板、液口、环形网片、外蓄液片。本发明的板式蓄液器可以实现强机动环境下的推进剂蓄留功能。推进剂由外蓄液片蓄留至外壳体下部环形网片处，流入外壳体与内壳体之间的间隙，外壳体上安装钛环形网片，实现大加速度外壳体内部的推进剂蓄留。内壳体底部安装内网片，实现向推力器的无夹气供给推进剂，满足推力器的工作需求。

摘要： 本实用新型属于病菌消杀技术领域，公开了一种快速机动型猪瘟消杀控制装置，包括外壳、燃烧室、风机、燃料箱、驾驶室和燃烧装置，所述燃烧室位于外壳的内部上方，所述驾驶室位于外壳的内部一侧，所述燃烧装置的输出端延伸至燃烧室的内部，所述燃料箱位于燃烧装置的下方，所述燃烧室的内壁一侧安装有第一外框，所述燃烧室的内壁相背于第一外框的一侧设置有第二外框，所述第一外框与第二外框的内壁均为斜面，本实用新型设置了第一外框与第二外框，通过第一外框使得通入的空气与燃烧装置喷出的火焰相互交融，完成消杀的空气经过第二外框有效的进入出风口中，这样能够有效的增加空气中猪瘟燃烧的充分程度。