心教

摘要： 语文教学不仅仅是传授字、词、句、篇的教学，它是一个集科学与艺术统一的过程，在学生获得知识的同时，教师还要在教学中渗透心里健康教育，用准确生动的语言打动学生的心，激起他们爱憎分明的感情和陶冶他们健康的情操。语文教学才有真正的价值。

摘要： 虽然故事同样讲述的是发生在寄宿学校中的欺凌和虐待事件,但是《总有一天》与此前声名昭著的《熔炉》以及去年德国的《感化院》并不相同,与其说这是一部讲述童年苦难、揭露世间阴暗的作品,不如说这是一部以悲悯之心教人以信念的希望与绝望并存之作。改编自真人真事的丹麦影片《总有一天》的主人公艾尔玛和艾瑞克两兄弟因为小偷小摸而成为“问题儿童”之后,又遭遇了母亲病倒的横祸,于是只能暂时被送往寄宿学校。

摘要： 在希腊的难民营中,志愿者们的目光被一位男孩吸引,他只有10岁,却吃力地怀抱着婴儿,眼神疲倦,终日的奔波已折损了他稚嫩的身体。＂来,带上这个吧。＂克里斯特尔递过来一根婴儿背带。男孩不理她,战乱中,他已学会用冷漠作为保护自己的盔甲。克里斯特尔笑了,在她看来,男孩只是需要母亲呵护的孩子。她再三解释,背带是免费的，有了背带，照顾孩子会比较轻松，还细心教他如何使用。

摘要： 每年10月初,葡萄酒收获的季节,国内外数万旅客涌进法国巴黎市蒙马特高地的葡萄园。在这个占地约1556平方米的小葡萄园里,一场大规模庆祝活动—蒙马特葡萄丰收节（Fête des Vendanges de Montmartre）热闹开幕。来自各地的游行队伍,穿着传统服装手拿幡旗沿街而走;各具风情的街头艺术;灿烂夺辉的烟火秀;诗意模拟婚礼;闭幕音乐会……在这为期5天的盛会里,人们在各类精彩有趣的活动中尽情游玩,畅享当地美食和新鲜的葡萄酒。

摘要： 爱教育,爱教学,爱学生,一切的幸福都来源于我们的课堂。任何焕发着生机的课堂,都离不开融洽的合作交流、自信的自我展示和及时的总结反思,下面我就从这三个方面谈谈我的一些课改体验及感悟。一、合作交流,融洽关系提到师生关系,我们往往会想到"师道尊严""一日为师,终身为父"等说法。在那样的师生关系中,学生对老

摘要： 1、学渣的婚姻初体验高青和江子绅结婚的时候,本以为艰苦卓绝的追男神之战终于取得了最终胜利,却没想到,她的万里长征才只是走出了第一步。

摘要： 西方家长更多地在意孩子的表现,这种变现不仅仅局限于学业。这种观念,与家长们自己的人生经历有很大关系。

摘要： 教育和培养中职生,帮助中职生迈过人生的拐点,步入新的学校与学习旅程,促进其成才与成功,应以"心教"为主要策略,有效方法是把他们留下来,与之成朋友,指导他们制定学业规划,帮助和激励他们不断获得成功体验.

摘要： 教育和培养中职生,帮助中职生迈过人生的拐点,步入新的学校与学习旅程,促进其成才与成功,应以"心教"为主要策略,有效方法可以是把他们留下来,与之成朋友,帮指导他们制定学业规划,帮助和激励他们不断获得成功体验.

摘要： 要求一种使机器人的示教位置修正所涉及的作业简化的技术。用于修正机器人(12)的示教位置的装置(70)具有：姿势变化数据取得部(82)，其根据机器人(12)的第一位置数据和第二位置数据，取得表示基于配置变化的工件相对于机器人(12)的姿势的变化量的姿势变化数据；第三位置数据取得部(84)，其取得在将手前端部配置成使用姿势变化数据校正后的第二姿势的状态下相对于指标配置成规定的位置关系时的机器人(12)的第三位置数据；位置变化数据取得部(86)，其根据第一位置数据和第三位置数据，取得表示由配置变化造成的工件相对于机器人(12)的位置的变化量的位置变化数据。

摘要： 本发明涉及示教支援方法、示教支援装置以及示教支援程序，能够使动作开始点处的机械臂的姿态最优化。示教支援方法进行以下步骤：获取具有至少一个关节的机械臂的动作和开始所述动作的动作开始点；计算多个获取到的所述动作开始点处的所述机械臂的姿态的候补，按各计算出的多个所述候补，计算从所述动作开始点按照所述动作使所述机械臂移动时的所述关节的旋转状态；以及通知计算出的结果。

摘要： 本发明公开了一种基于移动工业机器人示教器的示教系统及其示教方法，微处理器作为本示教器示教系统的嵌入式设备的控制中枢，移动工业机器人的移动路径坐标；示教器调试模块是PC完成，实现示教器系统的功能编程与示教器系统功能调试测试；PC是对示教器系统进行编程和功能调试及测试示教器功能程序；LCD触屏模块是实现示教器人机交互：工控机是移动工业机器人是的数据分析系统，工控机是对移动工业机器人的传感器采集数据分析后，工控机的功能是提高移动工业机器人在移动路径规划是的数据运算能力。本发明有益于实现示教器与移动工业机器人的人机交互体验，提高示教器操作人员的操作适应性，有利于示教器在更复杂的场所对移动工业机器人进行示教。

摘要： 本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种关节式示教臂及基于该示教臂的示教方法，包括示教臂法兰盘、示教臂法兰盘底臂、第一示教臂关节、示教臂中臂、第二示教臂关节、示教臂上臂以及第三示教臂关节，示教臂法兰盘底臂的底部焊接有示教臂法兰盘，示教臂法兰盘底臂的顶部通过第一示教臂关节活动连接示教臂中臂，示教臂中臂通过第二示教臂关节活动连接示教臂上臂，示教臂通过示教臂法兰盘安装在机器人的法兰盘上组成串联式示教，本发明提出串联式示教和并联式示教两种新颖的示教方法，借助于示教机械臂，解决传统示教盒示教这种方法示教效率低，交互性差，对操作人员编程要求高等问题，使得示教过程更为简单，方便。

摘要： 本发明提供一种进行机器人的示教操作的示教装置以及示教方法。进行机器人的示教操作的示教装置具有：选择部，其在机器人的示教作业中或示教作业后，在机器人的程序中的多个行之间移动并选择一行；误差计算部，其在通过手控或点动进给使机器人移动至所选择的一行中已经示教的示教点之后，计算出示教点与移动后的机器人的位置之间的位置误差；以及指示部，其在位置误差在预定范围内时指示对示教点进行再示教。

摘要： 本发明的课题在于提供一种能够高效地进行示教作业的示教夹具、示教系统、以及示教方法。实施方式涉及的示教夹具具备主体部及发光部。发光部设有至少三个，至少三个发光部设在主体部上，在所述主体部相对于计测部件位于作为目标的位置上时，该至少三个发光部仅位于作为隔着所述计测部件观察主体部的情况下的计测部件的外缘的附近的、外缘的内侧和外侧中的任一侧。

摘要： 一种机器人的示教装置、机器人装置、机器人的示教装置的控制方法以及机器人的示教装置的控制程序，该机器人(1010A)的示教装置，使保持柔软物(1040)的柔软物保持部(1030)移动而在柔软物与物体(1050)之间进行嵌合作业的示教而生成示教数据，其中，由到达判断部(2010)判断柔软物前端(1042)到达物体这一情况，由弯曲获取部(2030)获取由到达判断部作出到达判断时的柔软物的弯曲状况的评价的信息，再由通知部(2060)基于获取到的评价的信息而进行关于示教的规定的通知。

摘要： 本发明提供了一种适用于破碎地层取心的钻井取心装置和取心工艺，所述取心装置包括安全接头、外岩心筒、旋转总成、堵心报警机构、堵心解堵机构、岩心爪组合件和取心钻头，其中，外岩心筒和取心钻头固定连接组成外岩心筒串；旋转总成、堵心报警机构、堵心解堵机构和岩心爪组合件设置在外岩心筒串内部且依次固定连接组成内岩心筒串，其中，旋转总成与安全接头可转动连接；内岩心筒串外壁与外岩心筒串内壁之间形成有循环通道，堵心报警机构能够在发生堵心时报警；堵心解堵机构能够在发生堵心后解除堵心；安全接头分别将外岩心筒串和内岩心筒串与上部钻具固定连接。本发明具有取心工具强度高、具有限位段避免造成憋压、零部件受力更加优化等优点。

摘要： 本实用新型公开了一种示教模块、示教台架及电器接线示教平台，涉及教学装置的技术领域，以解决现有技术中教学效果不佳，维修不便，且占用空间大的技术问题。本实用新型所述的示教模块包括箱体和位于所述箱体内的控制电路板，所述箱体的一表面上设有至少一个与所述控制电路板相连的电线接口，在所述箱体的另一表面上设有用于提供吸力的第一吸引装置和用于限制所述箱体位移的第一限位装置，所述示教模块通过第一吸引装置固定在所述电器接线示教平台的示教台架上。故本申请教学效果好，教学效率高，维修方便，占用空间小且结构简单，便于制作。

摘要： 本公开涉及一种出心单元、出心工具及岩心出心工具，涉及机械技术领域，特别涉及石油钻井机械技术领域。其中，所述的出心单元，其特征在于，包括：出心机构；所述出心机构与待出心体所在的机构连接，所述出心机构内的出心杆一端或者外侧具有推进机构，所述出心机构内的出心杆一端可以与所述待出心体接触；所述推进机构，用于带动所述出心机构内的出心杆运动，完成所述待出心体的出心操作。本公开实施例可实现将待出心体所在的机构内取出。