微观交通仿真

摘要： 微观交通仿真模型参数标定结果可移植性差、解释性差是制约仿真技术应用的瓶颈,在总结梳理当前微观仿真模型参数标定发展历程的基础上,提出了精细分类标定和分类取值的思想与具体实施路径.结合以往方法形成4种交叉对比方案,以城市信号交叉口为模拟对象,通过仿真实验对该4种方案的标定结果进行比选分析,结果显示所提出优化方法在参数标定结果上更具有物理解释力,在标定实验结果上准确性更高,证实对多种类参数进行精细化区分是提高标定效果的有效途径.

摘要： 为解决城市道路拥堵问题,以淮南市某一道路交叉口为例,基于AnyLogic道路交通库,建立车辆进出路网的仿真模型,利用Optquest优化器,以车辆在路网的平均停留时间为角度,迭代信号灯时间,模拟不同信号灯时间下的车辆平均停留时间,得出在停留时间最小时信号灯的时间设置。优化结果表明:原先实际信号灯配时不合理,对信号灯时间设置进行优化后,可以改变当前不合理的现状,缩短车辆在该路网停留的时间。

摘要： 为评估ETC使用率提升后对收费广场通行效率的影响,并提出合理车道配置方案,依托深圳机荷高速福民收费站车道布设和收费数据,建立包含跟驰和换道行为的收费广场交通行为模型,开发收费广场交通运行微观仿真平台.分别针对平、高峰时段,以ETC车道数及使用率为变量设计80组仿真方案,综合评价不同方案下收费广场通行效率.与实测结果的对比表明:仿真平台对平、高峰时段交通量误差仅为3.46％和6.45％,为收费广场车道配置仿真分析提供了准确、可靠的实验平台;未来ETC使用率提升至90％时,福民收费站最优车道配置方案为"4条ETC车道加5条ETC/MTC混合车道",此时高峰时段单车平均延误可降至2.93 s·veh-1,较目前的60.23 s·veh-1降低95％.结合交通量、交通组成及ETC使用率开展收费广场车道合理化配置研究,可为收费广场设计、运营提供关键技术支撑.

摘要： 在“以人为本”的设计理念下,结合交叉口过街行人、右转机动车及非机动车冲突特性优化社会力微观仿真模型,并基于所建仿真模型对不同缘石转弯半径下的交叉口进行仿真,分析行人过街延误与右转车头间距随缘石转弯半径的变化情况,以行人延误小、安全性高为优化目标.在以慢行交通为主,设计速度为60 km/h的两同类型次干路以直角相交,右转机动车专用道设计速度为30 km/h时,缘石转弯半径以10 m为宜,该研究方法可为交叉口精细化设计提供定量分析方法和设计依据.

摘要： 在"以人为本"的设计理念下,结合交叉口过街行人、右转机动车及非机动车冲突特性优化社会力微观仿真模型,并基于所建仿真模型对不同缘石转弯半径下的交叉口进行仿真,分析行人过街延误与右转车头间距随缘石转弯半径的变化情况,以行人延误小、安全性高为优化目标.在以慢行交通为主,设计速度为60 km/h的两同类型次干路以直角相交,右转机动车专用道设计速度为30 km/h时,缘石转弯半径以10m为宜,该研究方法可为交叉口精细化设计提供定量分析方法和设计依据.

摘要： 在立体高速公路工程设计中存在交通组织和转换形式复杂、分流区与合流区交通流线交织、驾驶行为特性与城市道路差异明显等问题需进行评估分析.通过建立精细化三维微观仿真模型,采用驾驶模拟实验与多源交通数据进行参数标定,得出可视化设计方案交通运行评估情况.以迭代优化评估设计方案交通运行效率与安全为手段,提出优化建议反馈至工程设计.并以上下匝道设计方案、连续分流合流区设计方案为例进行精细化评估,说明精细化三维模型微观仿真在立体高速公路设计中的良好应用效果.

摘要： 为了准确分析高速公路弯道路段对车辆行驶速度的影响,研究提出一种基于车辆GPS数据的车辆行驶速度变化特征分析方法.首先,汇聚夜间时段车辆在弯道路段的GPS数据,并对数据完成清洗预处理;其次,结合弯道路段的拓扑结构设计虚拟的检测断面,并将GPS数据聚合到检测断面,分析不同断面的车辆行驶速度变化特征;最后,将分析结果应用于微观交通仿真的参数标定中,验证该方案能够有效提升仿真模型的精度.研究结果已直接应用于深圳机荷高速公路改扩建工程微观交通仿真模型的参数标定,显著提高了仿真模型评估分析的可信度.

摘要： 本文基于站城融合理论,对国内外典型案例进行考察与研究,分析、提炼站城融合枢纽交通需求特征、交通设计基本思路,提出站城综合体交通组织设计流程、站城综合体交通设施与运行状况评价指标体系,并给出基于微观交通仿真模型、物元分析法的评价方法.以杭州西站这一国内最新的站城融合场站设计过程为例,展示设计流程与评价指标体系在项目中的应用方式,介绍运用微观交通仿真模型对站城综合体交通运行水平进行评价的过程与方法,可为未来站城融合枢纽的交通组织设计工作提供参考.

摘要： 目前,国内广泛使用的交通仿真软件均源于国外,国内相关领域还有较大的发展空间。因此,对目前发展较为成熟的交通仿真软件进行分析显得尤其重要。从横向方面对宏观、中观、微观交通仿真软件进行了比较分析;在纵向方面从不同的角度对常用的宏观交通仿真软件以及微观交通仿真软件进行了对比分析。结果表明,国外软件都没有考虑到国内混合交通流的情况,开发一款能与地理信息系统(geographic information system,GIS)和相关定位系统无缝连接的全球通用交通仿真软件是很有必要的。

摘要： 目前国内城市出行信息服务平台和网络地图平台主要提供静态信息服务，城市交通动态特征难以得到真实反映，对以时间和费用为主要准则的公众出行缺乏实用价值。微观交通仿真系统不仅能够通过有限样点的实时采集路况信息真实地模拟路网实时交通状况，并且能够预测路网短时交通变化，从而为公众出行信息服务提供有效的交通状态和预测信息。本文提出了一种微观交通仿真系统与GIS平台、数据库管理系统相结合的动态出行信息服务实现方法，设计了三者集成应用的协同工作框架，实现了原型系统，并利用城市实测路况信息进行了应用验证，为公众动态出行信息服务和动态网络电子地图的实现提供了一个可行的解决方案。

摘要： 微观交通仿真技术以其直观的仿真效果,客观的效率评价指标等优势,实现了理论设计与实践的有机融合,为动态地进行交通系统规划、评价和优化提供了一种直观、形象而又科学的方法,开辟了城市交通微观治理的全新领域.本文以武昌火车站改造,周边区域交通设计方案仿真测试分析为实例,探讨了微观交通仿真技术在交通方案设计中的重要作用,提出了微观交通仿真的应用前景。

摘要： 微观路网建模是微观交通仿真系统开发的基础.通过基础参考网络、位置参考、关系、事件及拓扑等五部分内容的建模,GIS可以实现对交通路网中各元素的位置、几何图形、交通属性及拓扑等信息的表达,从而为微观交通仿真系统提供了方便良好的前端可视化界面及后端数据存储功能.本文提出了一种新的微观路网模型,将其应用于微观交通仿真路网建模中,并以实际系统的建立作为实例,最后进行总结.

摘要： 本文基于实验交通工程理论,运用多智能体(Multi-Agent)的复杂系统建模方法对微观交通仿真进行研究.采用复杂系统建模工具StarLogo编制仿真程序,模拟城市快速路入口匝道车辆汇入时的跟驰、换道等行为.实验结果表明基于多智能体进行建模能够较好地模拟交通系统中的微观个体行为,是一种可行且有效的仿真方法.

摘要： 交叉口是城市道路的重要节点,合理的优化道路交叉口是解决交通拥堵问题的重要途径.传统的规划手法已不能解决复杂的交叉口优化问题,交通仿真作为一种新型技术,是研究复杂流量的重要工具.目前,国内主要运用VISSIM、S-Paramics等商业仿真软件来研究交叉口,这类商业软件主要注重易用性、快速性和可视化,用户限制较多.SUMO作为开源的不断更新的微观交通仿真软件,其功能更加灵活且扩展性更强,适用于包括交叉口在内的复杂交通问题的研究.本文首先介绍了微观交通仿真软件SUMO的特点和优势,然后以观海路-红旗东路交叉口为研究对象,探究了SUMO在交叉口优化中的运用.在交叉口优化的过程中,通过SUMO现状仿真再现了真实的交叉口拥堵情况,通过对交叉口优化方案的仿真有效地评估证明了优化方案可行性.SUMO可以作为交叉口优化与评估研究的有效工具来替代常用的商用软件.

摘要： 本文在分析了当前国内外微观仿真的研发状况和适合于ITS的微观仿真系统特点的基础上，给出了适合ITS的微观仿真系统的框架和主要的技术解决方案。针对ITS给交通系统带来的新特点和现有仿真系统的不足，仿真系统采用分层式体系结构和分层交通对象描述，系统具有良好的扩展性和通用性，适合智能交通仿真的应用。

摘要： 本发明公开了一种微观交通仿真中交通车辆建模仿真系统及方法，该系统包括参数配置模块、交通车生成器、交通服务器、交通车实体四大模块。本发明不仅能够进行精确的微观交通仿真，本发明还能输出每个驾驶员每个时刻的驾驶操纵指令，为交通研究及交通设施的建设提供进一步的数据支持，并且本发明对车辆模型中发动机进行建模，能够更加准确的输出车辆的排放量，采用本发明可以为高级智能辅助驾驶及无人驾驶技术的研究提供支持。

摘要： 本发明提出了一种融合车辆动力学的微观交通流协同仿真平台，包括微观交通仿真模型、车辆动力学模型以及基于C#语言的交互接口，微观交通仿真模型用于规划车辆运行轨迹，模拟车辆与道路形状图形的机动动作，生成反映道路曲率和倾斜度的道路形状、车辆的位置以及车辆的速度和加速度；车辆动力学模型用于提供可靠的车辆性能指标，将微观交通仿真模型输出的几何设置参数、路径控制参数、速度控制参数等输入到车辆动力学模型中；基于C#语言的交互接口用于将微观交通仿真模型与车辆动力学模型连接，实现两模型之间的交互。本发明能够生成更接近于实际的车辆运行轨迹，弥补了现有的微观交通仿真模型在道路模拟中所欠缺的车辆真实运动情况的考虑。

摘要： 一种计算机应用技术领域的微观交通仿真中行人行为仿真方法，首先，用智能体技术及高层仿真体系结构/运行环境建立交通环境模型及各种行为原子模型集合；其次，建立各交通实体智能体与所属路段及路段交叉口之间的管理与被管理的逻辑关系；然后，通过行人智能体与交通环境的通信，获取交通环境信息，并对信息进行知识过滤并重组为内部概念表示，通过信念、期望及目标技术对环境及自身愿望进行推理，得到行人需要执行的进一步行为计划；最后，执行该行为计划，形成一个仿真步长，从而实现行人行为的有效仿真。本发明加速仿真系统行为计划的产生，同时，推理出的行为特征对行人行为的仿真比较贴切。

摘要： 本发明公开了一种微观交通仿真中交通车辆建模仿真系统及方法，该系统包括参数配置模块、交通车生成器、交通服务器、交通车实体四大模块。本发明不仅能够进行精确的微观交通仿真，本发明还能输出每个驾驶员每个时刻的驾驶操纵指令，为交通研究及交通设施的建设提供进一步的数据支持，并且本发明对车辆模型中发动机进行建模，能够更加准确的输出车辆的排放量，采用本发明可以为高级智能辅助驾驶及无人驾驶技术的研究提供支持。

摘要： 本发明属于虚拟仿真技术领域，具体涉及一种基于宏、中、微观交通仿真平台交互使用的一体化交通仿真系统。其包括：宏观交通仿真模块、中观交通仿真模块、微观交通仿真模块、数据采集与融合模块，中观交通仿真模块与宏观交通仿真模块连接，微观交通仿真模块与中观交通仿真模块连接，数据采集与融合模块分别和宏观交通仿真模块、中观交通仿真模块、微观交通仿真模块连接。本发明在宏、中、微观交通仿真平台独立仿真的基础上，实现各层仿真系统、不同仿真平台数据的交互利用，能系统、全面模拟大型活动车流、人流的交通运作状况，为大型活动各种交通决策方案的制定提供技术依据。

摘要： 本发明提出了一种融合车辆动力学的微观交通流协同仿真平台，包括微观交通仿真模型、车辆动力学模型以及基于C#语言的交互接口，微观交通仿真模型用于规划车辆运行轨迹，模拟车辆与道路形状图形的机动动作，生成反映道路曲率和倾斜度的道路形状、车辆的位置以及车辆的速度和加速度；车辆动力学模型用于提供可靠的车辆性能指标，将微观交通仿真模型输出的几何设置参数、路径控制参数、速度控制参数等输入到车辆动力学模型中；基于C#语言的交互接口用于将微观交通仿真模型与车辆动力学模型连接，实现两模型之间的交互。本发明能够生成更接近于实际的车辆运行轨迹，弥补了现有的微观交通仿真模型在道路模拟中所欠缺的车辆真实运动情况的考虑。

摘要： 一种计算机应用技术领域的微观交通仿真中行人行为仿真方法，首先，用智能体技术及高层仿真体系结构/运行环境建立交通环境模型及各种行为原子模型集合；其次，建立各交通实体智能体与所属路段及路段交叉口之间的管理与被管理的逻辑关系；然后，通过行人智能体与交通环境的通信，获取交通环境信息，并对信息进行知识过滤并重组为内部概念表示，通过信念、期望及目标技术对环境及自身愿望进行推理，得到行人需要执行的进一步行为计划；最后，执行该行为计划，形成一个仿真步长，从而实现行人行为的有效仿真。本发明加速仿真系统行为计划的产生，同时，推理出的行为特征对行人行为的仿真比较贴切。

摘要： 基于微观交通流仿真模型下的驾驶模拟综合仿真方法，本发明涉及一种基于微观交通流仿真模型下的驾驶模拟综合仿真方法。其特征在于将微观交通仿真系统的微观交通流仿真结果导入驾驶模拟系统，实现基于微观交通流模型下的驾驶模拟综合仿真。该方法包含以下步骤：(1)提取驾驶模拟系统中的所模拟道路场景的道路参数及交通条件，通过道路及交通条件转换程序将其转换成微观交通仿真系统的道路参数及交通条件；(2)通过交通流结果转换转换程序将微观交通仿真系统的交通流仿真结果转换成驾驶模拟系统中的动态交通流虚拟三维图像数据。本发明方法，能为驾驶员提供更加真实的虚拟场景，显著提高驾驶模拟系统的应用范围，提高驾驶模拟实验的可信度和准确度。

摘要： 本发明涉及一种基于微观交通流仿真模型下的驾驶模拟综合仿真方法。其特征在于将微观交通仿真系统的微观交通流仿真结果导入驾驶模拟系统，实现基于微观交通流模型下的驾驶模拟综合仿真。该方法包含以下步骤：(1)提取驾驶模拟系统中的所模拟道路场景的道路参数及交通条件，通过道路及交通条件转换程序将其转换成微观交通仿真系统的道路参数及交通条件；(2)通过交通流结果转换转换程序将微观交通仿真系统的交通流仿真结果转换成驾驶模拟系统中的动态交通流虚拟三维图像数据。本发明方法，能为驾驶员提供更加真实的虚拟场景，显著提高驾驶模拟系统的应用范围，提高驾驶模拟实验的可信度和准确度。

摘要： 一种计算机应用技术领域的微观交通仿真中行人行为仿真方法，首先，用智能体技术及高层仿真体系结构/运行环境建立交通环境模型及各种行为原子模型集合；其次，建立各交通实体智能体与所属路段及路段交叉口之间的管理与被管理的逻辑关系；然后，通过行人智能体与交通环境的通信，获取交通环境信息，并对信息进行知识过滤并重组为内部概念表示，通过信念、期望及目标技术对环境及自身愿望进行推理，得到行人需要执行的进一步行为计划；最后，执行该行为计划，形成一个仿真步长，从而实现行人行为的有效仿真。本发明加速仿真系统行为计划的产生，同时，推理出的行为特征对行人行为的仿真比较贴切。