微创穿刺清除术

摘要： 目的:分析应用微创穿刺清除术治疗脑内血肿的临床效果.方法:2019年1月-2020年7月收治脑内血肿患者68例,随机分为两组,各34例.研究组采用微创穿刺清除术治疗;对照组采用传统开颅清除术治疗.比较两组治疗效果.结果:研究组手术时间、ICU住院时间及术中出血量均低于对照组,血肿清除率高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);研究组治疗后神经功能缺损(NIHSS)评分低于对照组,生活能力(Barthel)评分高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05).结论:脑内血肿患者应用微创穿刺清除术效果较显著,可以改善患者神经功能,提高患者生活能力.

摘要： 目的:观察微创穿刺清除术治疗高血压性脑出血患者的效果.方法:回顾性分析2018年1月至2020年1月该院收治的104例高血压性脑出血患者的临床资料,按手术方式不同将其分成观察组与对照组各52例.对照组采用小骨窗开颅手术治疗,观察组采用微创穿刺清除术治疗,比较两组治疗效果、治疗前后神经功能缺损程度评分和并发症发生率.结果:观察组治疗总有效率为96.15％(50/52),明显高于对照组的78.85％(41/52),差异有统计学意义(P<0.05);观察组美国国立卫生研究院卒中量表评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组并发症发生率为5.77％,明显低于对照组的21.15％,差异有统计学意义(P<0.05).结论:微创穿刺清除术治疗高血压性脑出血患者可提高治疗总有效率,降低神经功能缺损程度评分和并发症发生率,其效果优于小骨窗开颅手术治疗.

摘要： 目的 分析微创穿刺清除术在基底节区脑出血治疗中的临床应用.方法 纳入2016年7月至2018年7月来我院进行治疗的基底节区脑出血患者共计32例,将其作为本次研究的研究对象,根据患者的治疗时间将其分为研究组和对照组,对照组患者采用保守治疗,研究组患者采用微创穿刺清除术进行治疗,比较两组患者的预后情况.结果 进行治疗前,研究组和对照组患者的神经功能缺损评分相近,差异无统计学意义(P>0.05),而在治疗后,研究组患者的神经功能缺损评分要明显低于对照组,研究组患者的病残率为31.25％,明显低于对照组的56.25％,差异具有统计学意义(P<0.05).结论 在临床基底节区脑出血患者的治疗中,微创穿刺清除术能够有效清除患者的颅内血肿,降低疾病对患者的影响,促进患者的预后,值得推广.

摘要： 目的浅析对重症高血压性脑出血实施颅内血肿微创穿刺清除术的疗效.方法回顾性分析2016年2月-2017年3月来我院治疗重症高血压性脑出血患者(共78例)的临床资料进行研究,按治疗方式的差异将78例患者随机分成实验组与对照组,两组均39人.实验组予以颅内血肿微创穿刺清除术治疗,对照组予以开颅手术治疗,对比两组病患的治疗效果及并发症发生状况.结果经相应治疗后,实验组病患的治疗后的总有效率为94.87％,而对照组病患治疗后的总有效率为79.49％,组间数据差异具有显著性;实验组病患出现肺部感染、应激性溃疡等并发症的情况明显低于对照组,组间差异有统计学意义(P＜0.05).结论使用颅内血肿微创穿刺清除术治疗重症高血压性脑出血能够有效清除患者脑内淤血,改善病情,降低并发症的发生率,可进行临床推广.

摘要： 目的 探讨大容积脑出血患者临床特点及治疗措施.方法 选取2015年1月至2017年12月在本院重症监护病房住院的113例大容积脑出血患者,对这些患者的临床资料进行回顾性分析.结果 113例大容积脑出血患者中幕上出血91例,小脑出血22例,发生脑疝27例,脑疝发生率23.9％.微创穿刺清除手术68例,脑疝8例,微创穿刺手术组脑疝发生率11.8％;标准骨瓣血肿清除术患者18例,脑疝3例,脑疝发生率16.7％;内科保守治疗27例,脑疝15例,内科保守治疗组脑疝发生率55.6％;气管插管或气管切开99例,机械通气71例;卒中相关性肺炎(SAP)、中枢性高热、应激相关性黏膜病变伴胃肠道出血(SRMD)、急性肾损伤等发生率高.结论 大容积脑出血脑疝发生率高、并发症多,采取外科手术治疗在内的综合治疗措施可以明显改善预后.

摘要： 目的 研究探讨高血压脑出血微创穿刺清除术后手术相关并发症及预后效果.方法 选择2015年1月至2017年1月本院高血压脑出血微创穿刺清除术后患者200例进行研究讨论,观察患者发生并发症的情况以及预后效果.结果 生存组发生并发症的发生率为14.0％,死亡组发生并发症的发生率为23.5％,生存组的并发症发生情况明显的比对照组的要少,两组进行比较,P<0.05,有统计学意义.结论 对于高血压脑出血,采取微创手术进行治疗,可以有效减少并发症的出现,促进预后恢复,可以在今后患者的治疗过程中应用.

摘要： 目的 对比高血压脑出血三种手术方式的疗效.方法 研究对象为2013-02—2015-05我院收治的126例高血压脑出血患者,依据入院顺序分为甲组、乙组、丙组各42例,甲组实施去骨瓣开颅术,乙组实施小骨窗开颅术,丙组实施微创穿刺清除术,观察3组手术相关指标(术中出血量、住院时间、手术时间)、临床疗效及术后并发症发生情况.结果 丙组术中出血量明显少于甲组、乙组,住院时间及手术时间明显短于甲组、乙组,差异均有统计学意义(P0.05).结论 高血压脑出血三种手术方式的疗效差异明显,微创穿刺清除术手术相关指标及临床疗效较去骨瓣开颅术、小骨窗开颅术有明显优势.

摘要： 目的:探讨应用颅内血肿微创清除术治疗急性脑出血的最佳手术时机. 方法:将符合条件的90例脑出血患者按手术时间分为3组:A组为超早期手术组,脑出血发病≤6小时;B组为早期手术组,脑出血发病在(6-12)小时之间;C组为延期手术组,脑出血发生在＞12小时.行颅内血肿微创清除术,比较3组术后再出血情况、死亡率,术后3个月的神经功能缺失状态及日常生活能力. 结果:≤50ml三组患者再出血及病死率比较,A组比B、C组高,P＜0.05;B组与C组无明显差异,P＞0.05.术后3个月SSS评分及修订Rankin指数比较,A、B组比C组高,P＜0.05;A组与B组无明显差异,P＞0.05.而＞50ml三组患者再出血比较,A组比B、C组高,P＜0.05;B组与C组无明显差异,P＞0.05.而病死率,两两组间比较无明显差异,P均＞0.05.术后3个月SSS评分及修订Rankin指数比较,A组比B、C组高,P＜0.05;B组与C组无明显差异,P＞0.05. 结论:≤50ml患者6-12h为最佳手术时间窗;而＞50ml患者在条件允许的情况下超早期微创手术能够取得较好的手术效果.

摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种微创穿刺执行模组及多自由度微创穿刺手术机器人。微创穿刺执行模组包括：安装座以及设置于安装座的穿刺组件、第一驱动机构和第二驱动机构，其中，穿刺组件包括第一穿刺针和第二穿刺针，第一穿刺针设置于安装座的端部，第二穿刺针可伸缩地设置于第一穿刺针内，且第二穿刺针为中空结构的柔性针；第一驱动机构与第二穿刺针的固定端相连，用于驱动第二穿刺针伸缩移动；第二驱动机构经牵引线与第二穿刺针的穿刺端内壁相连，用于驱动第二穿刺针弯曲。本发明可以实现多自由度弯曲复杂运动路径的微创穿刺，保证医生的精确度和操作安全性，降低患者痛苦和医生工作强度。

摘要： 本发明提供了一种具有穿刺力和深度感知功能的微创手术穿刺注射装置，包括穿刺注射针头、基于光纤传感器的穿刺力感知模块、基于容栅传感器的穿刺深度感知模块、信号处理器以及显示模块。其中置于穿刺注射针头内侧的基于光纤传感器组成的穿刺力感知模块能够利用前端FP腔将穿刺力转换成光强度变化，并联合基准光纤传感器去除环境噪声影响，籍由穿刺力感知信号解析器对光强度进行小波变化获得穿刺力大小。蚀刻于穿刺针头外侧沿周向的基于容栅传感器的穿刺深度感知模块能够通过介电常数变化导致的电参数变化向体外传递穿刺深度信息，最终获得穿刺针头所在组织位置，并经由信号处理器在显示器进行显示，以辅助医生进行穿刺注射手术。

摘要： 本发明属于医疗用具技术领域，具体公开了一种颅内血肿微创穿刺术用精准穿刺定位支撑系统，其包括均包括支撑装置的两个精准支撑器，支撑装置均包括底板、托板以及垂直且相对设于底板上的第一侧板和第二侧板；第一侧板和第二侧板上各间隔设有两个滑动孔，且两者顶端均设有顶板，各顶板均设有与滑动孔对应的螺柱，螺柱上均套设有两颗螺母；所述托板包括头拖板和枕拖板，所述头托板和枕拖板相对的两边均设有相对称的两个连接板，各连接板上均设有滑动孔，各个螺柱穿过对应连接板上的滑动孔，同时各个连接板穿过侧板上对应的滑动孔且位于两颗螺母之间。该支撑系统可灵活、标准的将患者头部进行水平固定，从而提升了颅内血肿微创穿刺的准确度。

摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供了一种微创穿刺执行模组及多自由度微创穿刺手术机器人。微创穿刺执行模组包括：安装座以及设置于安装座的穿刺组件、第一驱动机构和第二驱动机构，其中，穿刺组件包括第一穿刺针和第二穿刺针，第一穿刺针设置于安装座的端部，第二穿刺针可伸缩地设置于第一穿刺针内，且第二穿刺针为中空结构的柔性针；第一驱动机构与第二穿刺针的固定端相连，用于驱动第二穿刺针伸缩移动；第二驱动机构经牵引线与第二穿刺针的穿刺端内壁相连，用于驱动第二穿刺针弯曲。本实用新型可以实现多自由度弯曲复杂运动路径的微创穿刺，保证医生的精确度和操作安全性，降低患者痛苦和医生工作强度。

摘要： 颅内血肿微创穿刺清除复合套管，包括有内套管外接口、内套管、穿刺管外接口、穿刺管侧管、穿刺管体、水囊、穿刺管侧孔、卡环和盖帽。穿刺管体是主体件，整体呈内空的圆柱形结构，在穿刺管体上端一侧设置有穿刺管侧管，在穿刺管体上端的端口上设置有穿刺管外接口，从穿刺管外接口到穿刺管侧管的下部，设置有卡环，在穿刺管体的下端一侧设置有穿刺管侧孔，穿入在穿刺管体内，设置有内套管，内套管的下端连接设置有水囊，内套管的上端设置有内套管外接口，在内套管外接口的一侧，通过连线连接设置有盖帽。本实用新型所述的颅内血肿微创穿刺清除复合套管，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。

摘要： 复合微创颅内血肿穿刺清除管，涉及有盖帽、头颅穿刺管、侧管、金属质空心管、直型血肿穿刺内套管、弧形血肿穿刺内套管和卡环组成。头颅穿刺管的后端位置设置有塑料质的卡环，侧管与头颅穿刺管相通，突出于塑料卡环的塑料管。金属质空心管可插入直型血肿穿刺内套管或者弧形血肿穿刺内套管。直型血肿穿刺内套管和弧形血肿穿刺内套管是两根质地硬韧的塑料管，其外径与金属质空心管内管径相匹配，直型血肿穿刺内套管和弧形血肿穿刺内套管能够插入头颅穿刺管的金属质空心管，且插入后，其后端能够牢固紧贴地固定在金属质空心管上。穿刺完毕后，头颅穿刺管加盖帽，侧管接引流管进行引流，进一步进行血肿的清除。本实用新型操作安全、方便、简易且灵活。

摘要： 本实用新型公开了一种微通道管、微创通道穿刺组件及微创手术通道，该微通道管为柔性，其包括通道管体、环状气囊及充气口，通道管体中空形成内通道，环状气囊设于通道管体前端的管壁上，充气口设于通道管体的后端，充气口与环状气囊相通。本实用新型可以合理的利用人体组织间隙进行手术操作，提高手术的安全性，手术更灵活。

摘要： 本实用新型提供一种精准立体定位器，用于颅内血肿微创穿刺术，包括定位装置及定位带，定位装置包括支撑架、滑动件及参照杆，支撑架包括相对设置的顶板、底板及连接底板与顶板的连接板，顶板上设有滑动孔及角度定位刻度线；底板上沿滑动孔开设有三个第一参照杆定位孔；底板上还对应三个第一参照杆定位孔开设有三个第一引流管定位孔；滑动件通过螺栓装设于顶板上，滑动件上间隔地开设有第二参照杆定位孔及第二引流管定位孔；参照杆的一端插设于第一参照杆定位孔处，参照杆穿设滑动孔及第二参照杆定位孔；定位带装设在支撑架上。该精准立体定位器能够提高颅内血肿微创穿刺术穿刺的准确率。本实用新型还提供一种颅内血肿微创穿刺术用穿刺定位系统。

摘要： 本实用新型属于医疗用具技术领域，具体公开了一种颅内血肿微创穿刺术用精准穿刺定位支撑系统，其包括均包括支撑装置的两个精准支撑器，支撑装置均包括底板、托板以及垂直且相对设于底板上的第一侧板和第二侧板；第一侧板和第二侧板上各间隔设有两个滑动孔，且两者顶端均设有顶板，各顶板均设有与滑动孔对应的螺柱，螺柱上均套设有两颗螺母；所述托板包括头拖板和枕拖板，所述头托板和枕拖板相对的两边均设有相对称的两个连接板，各连接板上均设有滑动孔，各个螺柱穿过对应连接板上的滑动孔，同时各个连接板穿过侧板上对应的滑动孔且位于两颗螺母之间。该支撑系统可灵活、标准的将患者头部进行水平固定，从而提升了颅内血肿微创穿刺的准确度。

摘要： 本发明公开一种颅内血肿微创穿刺清除术培训装置及其制备方法，包括颅脑模型、设于颅脑模型内部的血肿模型、支撑装置和定位装置，定位装置与支撑装置配合连接并通过支撑装置固定于颅脑模型内，血肿模型设于所述定位装置上。本发明具有还原度高的优点、能够为颅内血肿微创穿刺清除术提供术前模拟模型，为颅内血肿微创穿刺清除术的练习提供仿真模型，从而降低手术风险，提高医生手术技能。