微创痔疮手术

摘要： 目的探讨微创痔疮手术(PPH)治疗重症痔疮的临床疗效。方法78例重症痔疮患者,随机分为观察组与对照组,各39例。对照组采用传统手术治疗,观察组采用微创痔疮手术治疗。比较两组治疗效果、各项手术指标、手术前后视觉模拟评分法(VAS)评分及术后3个月大便失禁严重度评分量表(Wexner)评分。结果观察组治疗总有效率97.44%明显高于对照组的79.49%,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组手术时间、创面水肿消退时间、创面愈合时间、住院时间均明显短于对照组,观察组术中出血量明显少于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后3、7 d,观察组VAS评分分别为(3.42±1.02)、(2.15±0.76)分,均低于对照组的(4.83±1.09)、(3.74±0.92)分,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后3个月,观察组Wexner评分(2.31±0.57)分明显低于对照组的(5.70±0.45)分,差异有统计学意义(P<0.05)。结论微创痔疮手术治疗重症痔疮的临床疗效显著,创伤小,疼痛轻,恢复快,具有积极的临床意义。

摘要： 目的:评估微创痔疮手术应用在老年严重痔疮患者中的临床效果及对视觉模拟评分法(VAS)的影响。 方法:纳入 2020 年 2 月~2021 年 9 月的 74 例老年严重痔疮患者,遵循随机数字表法将病例分配至观察组(纳入 37 例,行微创痔疮手术)、对照组(纳入 37 例,行传统外剥内扎术),评价组间 VAS 评分、白介素-6(IL-6)、C 反应蛋白(CRP)、肛肠动力学指标、围手术期指标、术后并发症。 结果:(1)术前,组间 VAS、IL-6、CRP、肛肠动力学指标无差异,P>0.05;术后,观察组 VAS 评分、IL-6、CRP、肛肠动力学指标更佳,P<0.05;(2)较之对照组,观察组围手术期更佳,术后并发症更少,P<0.05。 结论:微创痔疮手术适用于老年严重痔疮患者时兼具并发症少、创伤小等优势,且能减轻炎症状态,改善肛肠动力学,值得推广。

摘要： 目的:比较微创痔疮手术与传统手术治疗严重痔疮的效果.方法:选取2017年11月～2019年1月在某院治疗的严重痔疮患者148例,随机将患者分为对照组和观察组各74例.对照组采用传统外切内扎术,观察组采用微创痔疮手术,比较两组疗效、手术时间、术中出血量、住院时间、术后并发症.结果:观察组总有效率明显高于对照组,手术时间与住院时间均短于对照组,术中出血量少于对照组,并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).结论:与传统手术相比,微创痔疮手术治疗严重痔疮的效果较好,手术时间短,术中出血少,术后并发症少,患者恢复快.

摘要： 目的探究微创痔疮手术对严重痔疮患者肛肠动力学及血清炎性因子水平的影响。方法回顾性分析贵阳市花溪区人民医院2017年4月至2018年4月采取传统痔疮手术(改良外剥内扎法)治疗的56例患者的临床资料,设为甲组;回顾性分析2018年5月至2019年5月采取微创痔疮手术[吻合器痔上载膜环切术(PPH)]治疗的56例患者的临床资料,设为乙组,两组患者均术后观察1个月。比较两组患者术后1周临床疗效;比较两组患者手术指标;比较两组患者术前、术后1个月肛肠动力学及血清炎性因子水平;比较两组患者术后并发症发生率。结果术后1周乙组患者临床总有效率为94.63%,高于甲组患者的83.93%;乙组患者术中出血量少于甲组,手术时间短于甲组;与术前比,术后1个月两组患者血清白介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平及肛管静息压(ARP)、直肠最大耐受容量(MTV)均降低,且乙组低于甲组;乙组患者并发症总发生率为1.79%,低于甲组的14.29%(均P<0.05)。结论微创痔疮手术PPH可提高严重痔疮患者临床疗效,促进肛管压力恢复,并改善患者手术指标及炎症反应,且对排便功能影响较小,安全性较高。

摘要： 目的:研究微创痔疮手术用于严重痔疮的价值.方法:2015年1月-2020年12月本科接诊严重痔疮病患80例,随机均分2组.研究组采取微创痔疮手术,对照组行传统手术治疗.对比伤口愈合时间等指标.结果:针对伤口愈合时间与手术耗时,研究组分别是(2.79±0.25)d、(15.16±1.53)min,比对照组(7.13±0.74)d、(38.24±3.72)min短,P<0.05.针对总有效率,研究组100.0％,比对照组82.5％高,P<0.05.结论:于严重痔疮中用微创痔疮手术,利于疗效的提升,伤口的愈合,手术耗时的缩短,及并发症的预防.

摘要： 目的:治疗重症痔疮采用微创痔疮手术的临床疗效及可行性分析.方法:选取我院收治的98例重症痔疮患者,入选时间段为2019年1月-2020年6月,此间基于患者采取治疗方法之间的差异分组,常规组和研究组每组各49例.其中,常规组:常规手术;研究组:微创痔疮手术,分析在不同治疗方式应用下患者手术指标以及临床治疗有效率.结果:数据显示,经治疗后,相比于常规组,研究组患者的手术时间短、术中出血量较低、术后VAS评分较低,创面愈合时间较短,组间数据相比,P<0.05.结论:通过采取微创痔疮手术治疗重症痔疮,临床治疗效果显著,能够为患者取得更好的预后,值得推广.

摘要： 目的 探讨微创痔疮手术治疗严重痔疮的临床效果.方法 104例严重痔疮患者,随机分为观察组(54例)和对照组(50例).观察组患者应用微创痔疮手术治疗,对照组患者应用传统外剥内扎手术治疗.对比两组患者手术时间、术中出血量、住院时间、术后并发症发生情况及术后不同时间点视觉模拟评分法(VAS)评分.结果 观察组手术时间(19.01±1.47)min、住院时间(3.01±0.34)d短于对照组的(38.79±2.02)min、(8.12±1.24)d,术中出血量(15.01±3.12)ml少于对照组的(50.02±7.07)ml,差异具有统计学意义(P<0.05).观察组患者术后并发症发生率为7.4％,低于对照组的22.0％,差异具有统计学意义(P<0.05).术后6、12、24、48 h,观察组患者VAS评分明显低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05).结论 严重痔疮患者应用微创痔疮手术治疗,可减少术中损伤,患者痛苦小,恢复快,并发症发生率低,可有效提升患者生活质量,建议临床应用.

摘要： 目的 分析严重痔疮患者使用微创手术与传统手术的临床应用效果.方法 纳入本院2017年1月～2020年3月接诊的严重痔疮患者56例,根据数字表法随机分为对照组与实验组,各28例,对照组接受传统手术治疗,实验组接受微创痔疮手术,就两组患者的临床疗效进行分析.结果 与对照组相比,实验组患者手术时间及创口愈合时间明显缩短,且术中出血量、术后并发症发生率明显降低,差异有统计学意义(P<0.05).结论 微创痔疮手术在严重痔疮患者的治疗中应用价值更高,能促使患者快速康复,降低并发症风险,保障其治疗安全性.

摘要： 目的:分析微创痔疮手术(简称P P H)对于严重痔疮的治疗效果.方法:选取2018年5月—2020年5月来院治疗的97例严重痔疮患者.以抽签法分为A组49例予以P P H治疗,B组48例予以常规术式.对比两组治疗效果.结果:A组的总有效率为97.96％,B组为83.33％;A组的围术期指标均优于B组;A组的肛门功能优良率为89.80％,B组为70.83％;A组的术后疼痛评分低于B组;A组的并发症率为6.12％,B组为22.92％(P<0.05).结论:为严重痔疮患者进行PPH手术可以缩短治疗周期,改善肛门功能和术后痛感,且不容易造成并发症,疗效确切.

摘要： 目的 探究微创痔疮手术对严重痔疮患者肛肠动力学及血清炎性因子水平的影响.方法 回顾性分析贵阳市花溪区人民医院2017年4月至2018年4月采取传统痔疮手术(改良外剥内扎法)治疗的56例患者的临床资料,设为甲组;回顾性分析2018年5月至2019年5月采取微创痔疮手术[吻合器痔上载膜环切术(PPH)]治疗的56例患者的临床资料,设为乙组,两组患者均术后观察1个月.比较两组患者术后1周临床疗效;比较两组患者手术指标;比较两组患者术前、术后1个月肛肠动力学及血清炎性因子水平;比较两组患者术后并发症发生率.结果 术后1周乙组患者临床总有效率为94.63％,高于甲组患者的83.93％;乙组患者术中出血量少于甲组,手术时间短于甲组;与术前比,术后1个月两组患者血清白介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平及肛管静息压(ARP)、直肠最大耐受容量(MTV)均降低,且乙组低于甲组;乙组患者并发症总发生率为1.79％,低于甲组的14.29％(均P<0.05).结论 微创痔疮手术PPH可提高严重痔疮患者临床疗效,促进肛管压力恢复,并改善患者手术指标及炎症反应,且对排便功能影响较小,安全性较高.

摘要： 目的:探讨PPH联合外剥内扎皮肤整形缝合术治疗环状混合痔的临床疗效及应用价值.方法:回顾分析116例环状混合痔行PPH联合外剥内扎皮肤整形缝合术治疗的临床资料.结果:116例患者成功完成手术,手术时间22-38min,平均(31±4)min;术中出血量5-30ml,平均(10±2)ml.无严重水肿、大出血、皮赘痔核残留发生.术后住院5-8天,平均(6±1)天.随访6-12个月患者无肛门潮湿、肛门狭窄、失禁等并发症,无复发病例,肛门外观平整,功能良好.结论:PPH联合外剥内扎皮肤整形缝合术治疗环状混合痔安全、有效,解决了皮赘痔核残留、复发的问题,同时保护了肛门的正常生理结构和功能.

摘要： 目的:探讨PPH联合外剥内扎皮肤整形缝合术治疗环状混合痔的临床疗效及应用价值.方法:回顾分析116例环状混合痔行PPH联合外剥内扎皮肤整形缝合术治疗的临床资料.结果:116例患者成功完成手术,手术时间22-38min,平均(31±4)min;术中出血量5-30ml,平均(10±2)ml.无严重水肿、大出血、皮赘痔核残留发生.术后住院5-8天,平均(6±1)天.随访6-12个月患者无肛门潮湿、肛门狭窄、失禁等并发症,无复发病例,肛门外观平整,功能良好.结论:PPH联合外剥内扎皮肤整形缝合术治疗环状混合痔安全、有效,解决了皮赘痔核残留、复发的问题,同时保护了肛门的正常生理结构和功能.

摘要： 目的:探讨PPH联合外剥内扎皮肤整形缝合术治疗环状混合痔的临床疗效及应用价值.方法:回顾分析116例环状混合痔行PPH联合外剥内扎皮肤整形缝合术治疗的临床资料.结果:116例患者成功完成手术,手术时间22-38min,平均(31±4)min;术中出血量5-30ml,平均(10±2)ml.无严重水肿、大出血、皮赘痔核残留发生.术后住院5-8天,平均(6±1)天.随访6-12个月患者无肛门潮湿、肛门狭窄、失禁等并发症,无复发病例,肛门外观平整,功能良好.结论:PPH联合外剥内扎皮肤整形缝合术治疗环状混合痔安全、有效,解决了皮赘痔核残留、复发的问题,同时保护了肛门的正常生理结构和功能.

摘要： 目的:探讨PPH联合外剥内扎皮肤整形缝合术治疗环状混合痔的临床疗效及应用价值.方法:回顾分析116例环状混合痔行PPH联合外剥内扎皮肤整形缝合术治疗的临床资料.结果:116例患者成功完成手术,手术时间22-38min,平均(31±4)min;术中出血量5-30ml,平均(10±2)ml.无严重水肿、大出血、皮赘痔核残留发生.术后住院5-8天,平均(6±1)天.随访6-12个月患者无肛门潮湿、肛门狭窄、失禁等并发症,无复发病例,肛门外观平整,功能良好.结论:PPH联合外剥内扎皮肤整形缝合术治疗环状混合痔安全、有效,解决了皮赘痔核残留、复发的问题,同时保护了肛门的正常生理结构和功能.

摘要： 本发明公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人，包括底座，前端驱动部分，导杆部位以及末端执行部分；其中，所述前端驱动部分包括开合驱动装置、偏转驱动装置以及旋转驱动装置，所述开合驱动装置通过第一传动轴安装在所述底座上，所述偏转驱动装置通过第二传动轴安装在所述底座上，所述旋转驱动装置包括主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮通过第三传动轴安装在所述底座上。

摘要： 本发明公开了一种用于微创手术机器人的手术器械和微创手术机器人；该手术器械包括依次连接的前端驱动部分、导杆部分、末端执行部分，所述末端执行部分包括依次连接的腕部装置和末端执行装置。所述前端驱动部分包括偏转驱动装置。所述前端驱动部分还包括开合驱动装置和旋转驱动装置。其中，所述偏转驱动装置用于驱动所述腕部装置的偏转角度，所述开合驱动装置用于驱动所述末端执行装置的开合度。该微创手术机器人的腕部装置能够实现单侧的自由度的偏转，该偏转能够带动末端执行装置的偏转，但是又不影响末端执行装置的开合度，从而极大的增加了机器人手术操作的灵活性。

摘要： 本发明公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人；该手术器械包括依次连接的前端驱动部分、导杆部分、末端执行部分，所述末端执行部分包括依次连接的腕部装置和末端执行装置。所述前端驱动部分包括偏转驱动装置。所述前端驱动部分还包括开合驱动装置和旋转驱动装置。其中，所述偏转驱动装置用于驱动所述腕部装置的偏转角度，所述开合驱动装置用于驱动所述末端执行装置的开合度。该微创手术机器人的腕部装置能够实现两侧的自由度的偏转，该偏转能够带动末端执行装置的偏转，但是又不影响末端执行装置的开合度，从而极大的增加了机器人手术操作的灵活性。

摘要： 本发明公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人，包括底座，前端驱动部分，导杆部位以及末端执行部分；其中，所述前端驱动部分包括开合驱动装置、偏转驱动装置以及旋转驱动装置，所述开合驱动装置通过第一传动轴安装在所述底座上，所述偏转驱动装置通过第二传动轴安装在所述底座上，所述旋转驱动装置包括主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮通过第三传动轴安装在所述底座上。

摘要： 本发明公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人；该手术器械包括依次连接的前端驱动部分、导杆部分、末端执行部分，所述末端执行部分包括依次连接的腕部装置和末端执行装置。所述前端驱动部分包括偏转驱动装置。所述前端驱动部分还包括开合驱动装置和旋转驱动装置。其中，所述偏转驱动装置用于驱动所述腕部装置的偏转角度，所述开合驱动装置用于驱动所述末端执行装置的开合度。该微创手术机器人的腕部装置能够实现两侧的自由度的偏转，该偏转能够带动末端执行装置的偏转，但是又不影响末端执行装置的开合度，从而极大的增加了机器人手术操作的灵活性。

摘要： 本发明公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人，包括导杆部位以及末端执行部分；所述导杆部分包括丝杆，所述末端执行部分包括末端执行装置，所述末端执行装置包括平面四杆机构和执行器；所述平面四杆机构包括平面四杆机构的第一连接部位，第一杆，第二杆，第三杆以及第四杆；其中，第一连接部位的近端连接丝杆第二端的第二连接部位；第一连接部位的远端分别与第一杆的近端以及第二杆的近端非绝缘铰接，第一杆的远端与第三杆的近端绝缘铰接，第二杆的远端与第四杆的近端非绝缘铰接。

摘要： 本实用新型公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人，包括导杆部分以及末端执行部分；所述导杆部分包括丝杆，所述末端执行部分包括末端执行装置，所述末端执行装置包括平面四杆机构和执行器；所述平面四杆机构包括平面四杆机构的第一连接部位，第一杆，第二杆，第三杆以及第四杆；其中，第一连接部位的近端连接丝杆第二端的第二连接部位；第一连接部位的远端分别与第一杆的近端以及第二杆的近端非绝缘铰接，第一杆的远端与第三杆的近端绝缘铰接，第二杆的远端与第四杆的近端非绝缘铰接。

摘要： 本实用新型公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人；该手术器械包括依次连接的前端驱动部分、导杆部分、末端执行部分，所述末端执行部分包括依次连接的腕部装置和末端执行装置。所述前端驱动部分包括偏转驱动装置。所述前端驱动部分还包括开合驱动装置和旋转驱动装置。其中，所述偏转驱动装置用于驱动所述腕部装置的偏转角度，所述开合驱动装置用于驱动所述末端执行装置的开合度。该微创手术机器人的腕部装置能够实现两侧的自由度的偏转，该偏转能够带动末端执行装置的偏转，但是又不影响末端执行装置的开合度，从而极大的增加了机器人手术操作的灵活性。

摘要： 本实用新型公开了一种用于微创手术机器人的手术器械和微创手术机器人；该手术器械包括依次连接的前端驱动部分、导杆部分、末端执行部分，所述末端执行部分包括依次连接的腕部装置和末端执行装置。所述前端驱动部分包括偏转驱动装置。所述前端驱动部分还包括开合驱动装置和旋转驱动装置。其中，所述偏转驱动装置用于驱动所述腕部装置的偏转角度，所述开合驱动装置用于驱动所述末端执行装置的开合度。该微创手术机器人的腕部装置能够实现单侧的自由度的偏转，该偏转能够带动末端执行装置的偏转，但是又不影响末端执行装置的开合度，从而极大的增加了机器人手术操作的灵活性。

摘要： 本实用新型公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人，包括底座，前端驱动部分，导杆部分以及末端执行部分；其中，所述前端驱动部分包括开合驱动装置、偏转驱动装置以及旋转驱动装置，所述开合驱动装置通过第一传动轴安装在所述底座上，所述偏转驱动装置通过第二传动轴安装在所述底座上，所述旋转驱动装置包括主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮通过第三传动轴安装在所述底座上。