微创手术治疗

摘要： 目的:分析探讨膝关节半月板损伤患者采取关节镜微创手术治疗的效果。方法:选取2018年10月—2019年11月佳木斯市中医院收治的90例膝关节半月板损伤患者进行此次研究,按照随机数表法将患者分为参照组和观察组两组,每组各45例。其中参照组实行开放性手术治疗,观察组实行关节镜微创手术进行治疗,比较两组患者的治疗效果以及Lysholm膝关节评分。结果:使用关节镜微创手术进行治疗的观察组患者的Lysholm膝关节评分优于参照组,组间差异有统计学意义(t=12.352,P<0.05);和参照组相比,观察组患者的治疗有效率相对较高,组间差异有统计学意义(χ^(2)=5.413,P<0.05)。结论:关节微创手术在膝关节半月板损伤中的应用,可以提高患者的治疗效果,改善患者的Lysholm膝关节评分,有着推广价值。

摘要： 过去的20年里,欧美的关节镜和微创技术取得了长足的进步,使足踝外科学发生了翻天覆地的变化。与此同时,不断涌现出来的新的诊断和治疗手段提示足踝外科学正处于一个变革期,变革中期望外科手术可以通过更优的方式实施,并获得与传统开放技术相同或更优的效果。这些新技术必须采用对照研究的方法进行严格的测试,以确定其适应证,并证实与金标准(开放手术)具有相同或更优的效果[1]。足踝外科微创技术近几年在国内也发展迅猛,关节镜下外侧韧带的修复技术日益普及,第三代微创外翻技术得到了越来越多医生的关注,而微创手术治疗平足等新技术得益于设备和技术的革新。

摘要： 随着我国老年人口规模的不断增大,骨质疏松症的发病率呈现递增态势,骨质疏松性骨折(OF)的发病率也逐年增高,已成为严重的社会问题 [1] ,其中超过50%发生于胸腰段椎体 [2] 。临床治疗以手术治疗为主,早期行微创手术治疗是最佳治疗手段,具有创伤小、缓解症状明显、恢复快等优点,但仍有患者出现复发以及术后残余疼痛 [2] 。研究显示早期微创手术后联合传统中医治疗疗效显著,传统中医通过辨证分型、多途径、全身性的调节治疗,由于中药成分多样性,其作用具有多靶性,从多方面对患者产生治疗效果 [3-4] 。中医认为“肾主骨”,骨质疏松与肾虚关系密切。基于此,笔者自拟补肾健骨汤结合早期康复训练治疗骨质疏松性腰椎骨折术后患者,观察其对术后恢复的改善作用。

摘要： 随着人们生活质量的提高和生活方式的转变及人口老龄化现象的凸显,良性前列腺增生症(BPH)发病率呈升高趋势,给患者的生活质量造成严重影响。目前西医主要以手术和药物治疗为主,单纯药物治疗可在一定程度上缓解患者症状,但却难以获得根本治疗,远期效果不理想;手术主要以微创手术治疗为主,尤适于高龄或合并多种基础疾病的患者,其创伤小,出血少,有利于患者术后恢复,缩短住院时间,因此成为临床治疗前列腺增生症的主要方式[1];但依然存在创伤性,部分患者术后出现尿路刺激症状,影响其术后康复和生活质量,因此术后辅以必要的药物治疗仍十分必要。

摘要： 骨质疏松椎体压缩性骨折多发于老年患者,是骨质疏松症的并发症之一,随着我国老龄化人口的增加,其发病率逐年上升[1]。近年来随着手术方法的革新和先进的仪器设备的应用,骨质疏松椎体压缩性骨折的治疗主要以微创手术治疗为主,其主要治疗手段为通过向椎体注入填充材料强化椎体、稳定骨折,主要包括经皮椎体成形术(PVP)和经皮球囊扩张椎体后凸成形术(PKP)等,止痛效果良好,且恢复时间快,被广泛应用于临床,2种方法均有操作简便、疗效好的优势[2]。

摘要： 目的 探讨腹腔镜下微创手术治疗胃穿孔的临床疗效及对胃肠动力恢复的影响。方法 选取2018年12月至2020年12月本院收治的90例胃穿孔患者作为研究对象,随机分为两组,每组45例。对照组给予传统开放性修补手术,观察组给予腹腔镜下微创手术,比较两组围术期相关指标、术后胃肠动力指标、不同术后时期的血清胃泌素(GAS)水平、手术并发症发生率。结果 观察组住院时间、引流管留置时间及下床活动时间均短于对照组,住院费用、术中出血量均少于对照组,手术时间长于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组GAS水平、胃动素(MTL)水平、胃电幅及胃电主功率均明显高于对照组(P<0.05)。术后1、2、3 d,观察组血清GAS水平均高于对照组(P<0.05)。观察组手术并发症发生率低于对照组(P<0.05)。结论 对胃穿孔患者采用腹腔镜微创手术可以有效明显改善患者的胃肠动力和病情,有利于患者康复且安全性高,值得临床推广应用。

摘要： 目的:分析微创手术治疗老年四肢骨折对肢体功能的影响。方法:选择本院四肢骨折患者共70例,数字表随机分两组,每组35例,对照组的患者给予常规内固定技术治疗,观察组采取微创锁定钢板治疗。比较两组手术的耗时、平均住院天数、四肢骨折愈合的时间、治疗前后患者应激程度指标、总有效率、并发症率。结果:观察组手术的耗时、平均住院天数、四肢骨折愈合的时间短于对照组,治疗后患者应激程度指标低于对照组,总有效率高于对照组,P<0.05。观察组手术并发症率低于对照组,P<0.05。结论:微创锁定钢板对四肢骨折的治疗作用确切,可减轻对患者的应激,并缩短手术的时间,加速骨折的愈合和减少并发症的出现。

摘要： 岛叶位置深在,被额、颞、顶叶所覆盖,功能复杂,与周围脑叶有广泛神经纤维联系,因此,头皮脑电图很难记录到岛叶癫痫发作期及发作间期特征性脑电图[1]。随着立体定向脑电图(stereoelectroencephalography,SEEG)技术的广泛应用,极大促进了对岛叶癫痫发作的认识,也出现了比以往更多的岛叶或岛叶-岛盖癫痫患者[2]。SEEG技术使我们能深刻理解岛叶癫痫复杂的发作症状学和解剖-电-临床相关性的知识,为开展微创手术治疗岛叶癫痫方面积累一些经验[3]。我科2015年12月~2021年12月采用SEEG技术定位致痫区手术治疗4例难治性岛叶癫痫(正规服用可耐受的2种及以上抗癫痫药物,仍不能有效控制癫痫发作[4]),报道如下,旨在探讨SEEG在岛叶癫痫定位中的应用价值。

摘要： 在腰椎间盘突出症中极外侧型腰椎间盘突出症(FLLDH)是其中的一种特殊类型,临床上较少见.椎间盘突出或脱出的位置较特殊,会产生剧烈下肢放射性疼痛,腰部后伸或侧屈时疼痛,严重影响生活质量,因此需尽早予以行之有效的治疗方式.本文就近年来对极外侧型腰椎间盘突出症的临床表现、诊断以及手术治疗方式的研究进展进行综述,为临床诊治极外侧型腰椎间盘突出症提供参考依据.

摘要： 目的:观察34例腰椎间盘突出症患者应用椎间孔镜微创手术治疗的临床效果.方法:自我院于2020.1-2021.1期间收治的腰椎间盘突出症患者中抽取34例按照随机数字表分为开窗组(n=17,开窗减压术)及微创组(n=17,椎间孔镜微创手术),将其治疗效果进行对比.结果:微创组(94.12％)治疗总有效率高于开窗组(52.94％),P<0.05.结论:椎间孔镜微创手术治疗腰椎间盘突出症具有一定的改善患者腰椎功能效果,且效果显著,建议临床采纳.

摘要： 目的:探讨将腔镜技术应用于分化型甲状腺癌的手术治疗的近期疗效及适应症.rn 方法:回顾性分析28例分化型甲状腺癌在腔镜辅助下手术(研究组)和传统手术在疗效、美容效果、合并症、手术时间、出血量等方面的差异.两组均行甲状腺癌联合根治手术一甲状腺切除术加同侧颈淋巴结清扫术.rn 结果:两组患者经5-30个月的随访均无复发和转移;在手术切除范围相同的情况下,手术时间上研究组较对照组手术时间延长,存在明显差异(p≤0.5);术中出血量研究组较对照组增加(p≤0.5);术后引流量研究组与对照组未见明显差异(p≥0.5);美观度统微创组明显优于对照组(p≤0.01).rn 结论:腔镜辅助下甲状腺癌联合根治手术是安全可行的,美容效果明显,但在手术时间、术中出血量方面劣与传统手术,需要严格掌握适应证.

摘要： 颅内血肿是平时和战时常见病，也是致残和死亡的主要原因，除部分经非手术治疗痊愈外，多数需手术清除血肿。但手术存在技术要求较高、创伤大、耗时多、费用高等缺点。随着颅内血肿微创清除技术的广泛应用，使越来越多的患者得到救治。微创血肿清除术的重点是血肿的精确定位，同时也是其难点。穿刺针尖在血肿腔的位置与清除的血肿量直接相关(1)，也是影响预后的重要因素。如何对颅内血肿进行快速、简便、准确的定位是治疗成败的关键。目前，临床常用的一些定位方法虽然较准确，但操作繁琐，费时，不易掌握。而且常需购置昂贵的定向设备，增加患者的医疗费用。为了确保穿刺一次成功，做到一针见血。

摘要： 近年来子宫颈癌的发生越来越呈年轻化趋势。要求保留生育及生理功能的需求越发强烈，因此，个性化、保留生育功能的手术或治疗策略，尤其受到关注，且进展迅速。随着手术器械及腹腔镜技术的不断进步，腹腔镜下完成保留女性生理功能的子宫颈癌微创治疗成为现实。目前，子宫颈癌保留女性生理功能的手术集中于以下方面：①保留女性生育功能的广泛性子宫颈切除术;②保留女性内分泌功能的卵巢移位术;③保留盆腔自主神经的广泛子宫切除术。

摘要： 目的：本文试图用哲学的观点对我们十六年来诊治顽固性便秘的工作及目前国内外的现状，进行一次回顾性的哲学思辨。rn 方法：十六年来对1500多例顽固性便秘患者采用乙状结肠镜检，X线排粪造影+钡剂灌肠一次性了解了结、直肠各种不同的结构变异及病理改变，配合结肠运输试验，能够对顽固性便秘进行明确的诊断。并采用悬挂硬化萎缩疗法、直肠瓣缝扎术、经直肠骶直间粘连术、选择性部份结肠切除术等一系列方法对患者进行治疗。并将该思路用于痔疮治疗。rn 结果：所有直肠型便秘经过这些微创手术治疗，病人的直肠段梗阻得以消除得以治愈，痔疮患者手术复发率大大降低，近200例结肠型便秘开腹手术后得以治愈，无一例出现顽固性腹泻等并发症。rn 结论：顽固性便秘是一类独立的外科疾病，其实质是慢性的不全性的肠梗阻。直肠有效通过面积狭窄是直肠型便秘的主要原因。结肠结构变异是结肠型便秘的主要原因。治痔必须先治通道，排便障碍消除了再发的机率才会大大缩小。肠易激综合症是顽固性便秘的代偿期。

摘要： 目的：探讨青少年腰椎间盘突出症的特点及其治疗方法。rn 方法：经体格检查,CT和/或MRI检查确诊的青少年腰椎间盘突出症患者39例,对其病史、症状、体征、影像学表现、术中所见、术后恢复情况进行统计分析。根据病程、突出类型、突出程度、是否侧隐窝狭窄或椎管狭窄,采用MED治疗33例,椎板开窗髓核摘除术2例,保守治疗4例。采用Prolo功能评分标准评估疗效,出院后门诊随访8个月～5年2个月,平均39.2个月。rn 结果：所有病例均有腰痛和坐骨神经痛,直腿抬高试验阳性34例,下肢放射痛17例,踇背伸肌力明显减退21例,小腿下段及足背、足底痛觉减退25例、跟腱反射减退16例。男/女比例为12∶1,均为战士、农村青年、运动员或学生,20例发病前有明确外伤史,占51.3%。仅发现1例骶椎腰化,合并侧隐窝狭窄或椎管狭窄仅2例。突出类型以后外侧型为主,中央型较少。术中见纤维环破裂者共14例。术后并发症：腰椎间盘炎1例,术中遗漏游离型突出致术后短期症状复发1例,迟发性腰痛及坐骨神经痛1例。平均随访4年,最近随访满意率93.9%,对MED治疗的认同度为93.5%,未发现复发者。rn 结论：青少年腰椎间盘突出症的临床表现与成人相似,但男/女比例非常悬殊；未发现青少年腰椎间盘突出症与先天因素的相关性,外伤是其主要病因；合并椎管狭窄,侧隐窝狭窄者少见；突出类型以后外侧型为主,中央型较少,纤环破裂者多见；青少年腰椎间盘突出症适宜微创手术治疗,首选MED,其创伤小,疗效良好,并发症少,复发率低。

摘要： 女性压力性尿失禁(femalestressurinaryincontinence,FSUI)指平时无尿失禁,腹压增加(如咳嗽、大笑、喷嚏)及无膀胱逼尿肌收缩时,尿液不随意地自尿道溢出.国际控尿学会(internationalcontinencesociety,ICS)将其定义为:构成社会和卫生问题,且客观上能被证实的不自主的尿液流出[1].FSUI是多发于中老年妇女的疾病,虽不致命却严重影响患者的生活质量.据估计,我国FSUI的发病率约为25％.其治疗方法包括:非手术治疗和手术治疗.近年来,随着无张力阴道吊带(tension-freevaginaltape,TVT)手术的开展和日益成熟,女性压力性尿失禁的手术治疗取得很大进步,具有微创、住院时间短等优点.一般来讲,手术治疗多用于中-重度尿失禁的患者,对于轻度尿失禁的患者多接受非手术治疗.非手术方法包括:盆底锻炼、针灸电刺激法、局部注射、药物治疗等.手术治疗基本原则为解剖的维持或缺损修补、结构重建以及替代物(mesh)的应用,其手术策略为恢复解剖、恢复功能,并要微创.本文就FSUI的非手术治疗进展和微创化手术治疗进行综述.

摘要： 本研究采用微创克氏针内固定手术治疗锁骨骨折25例，本组病例全部应用微创克氏针内固定，取得了良好效果，具有手术损伤小、出血少、时间短、恢复快，易于取出、且具有对骨折周围血运破坏小的特点，不易发生骨折不愈合及骨不连。手术简便易行，是一种较好的方法。

摘要： 本研究采用微创克氏针内固定手术治疗锁骨骨折25例，本组病例全部应用微创克氏针内固定，取得了良好效果，具有手术损伤小、出血少、时间短、恢复快，易于取出、且具有对骨折周围血运破坏小的特点，不易发生骨折不愈合及骨不连。手术简便易行，是一种较好的方法。

摘要： 本研究采用微创克氏针内固定手术治疗锁骨骨折25例，本组病例全部应用微创克氏针内固定，取得了良好效果，具有手术损伤小、出血少、时间短、恢复快，易于取出、且具有对骨折周围血运破坏小的特点，不易发生骨折不愈合及骨不连。手术简便易行，是一种较好的方法。

摘要： 本发明公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人，包括底座，前端驱动部分，导杆部位以及末端执行部分；其中，所述前端驱动部分包括开合驱动装置、偏转驱动装置以及旋转驱动装置，所述开合驱动装置通过第一传动轴安装在所述底座上，所述偏转驱动装置通过第二传动轴安装在所述底座上，所述旋转驱动装置包括主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮通过第三传动轴安装在所述底座上。

摘要： 本发明公开了一种用于微创手术机器人的手术器械和微创手术机器人；该手术器械包括依次连接的前端驱动部分、导杆部分、末端执行部分，所述末端执行部分包括依次连接的腕部装置和末端执行装置。所述前端驱动部分包括偏转驱动装置。所述前端驱动部分还包括开合驱动装置和旋转驱动装置。其中，所述偏转驱动装置用于驱动所述腕部装置的偏转角度，所述开合驱动装置用于驱动所述末端执行装置的开合度。该微创手术机器人的腕部装置能够实现单侧的自由度的偏转，该偏转能够带动末端执行装置的偏转，但是又不影响末端执行装置的开合度，从而极大的增加了机器人手术操作的灵活性。

摘要： 本发明公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人；该手术器械包括依次连接的前端驱动部分、导杆部分、末端执行部分，所述末端执行部分包括依次连接的腕部装置和末端执行装置。所述前端驱动部分包括偏转驱动装置。所述前端驱动部分还包括开合驱动装置和旋转驱动装置。其中，所述偏转驱动装置用于驱动所述腕部装置的偏转角度，所述开合驱动装置用于驱动所述末端执行装置的开合度。该微创手术机器人的腕部装置能够实现两侧的自由度的偏转，该偏转能够带动末端执行装置的偏转，但是又不影响末端执行装置的开合度，从而极大的增加了机器人手术操作的灵活性。

摘要： 本发明公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人，包括底座，前端驱动部分，导杆部位以及末端执行部分；其中，所述前端驱动部分包括开合驱动装置、偏转驱动装置以及旋转驱动装置，所述开合驱动装置通过第一传动轴安装在所述底座上，所述偏转驱动装置通过第二传动轴安装在所述底座上，所述旋转驱动装置包括主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮通过第三传动轴安装在所述底座上。

摘要： 本发明公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人；该手术器械包括依次连接的前端驱动部分、导杆部分、末端执行部分，所述末端执行部分包括依次连接的腕部装置和末端执行装置。所述前端驱动部分包括偏转驱动装置。所述前端驱动部分还包括开合驱动装置和旋转驱动装置。其中，所述偏转驱动装置用于驱动所述腕部装置的偏转角度，所述开合驱动装置用于驱动所述末端执行装置的开合度。该微创手术机器人的腕部装置能够实现两侧的自由度的偏转，该偏转能够带动末端执行装置的偏转，但是又不影响末端执行装置的开合度，从而极大的增加了机器人手术操作的灵活性。

摘要： 本发明公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人，包括导杆部位以及末端执行部分；所述导杆部分包括丝杆，所述末端执行部分包括末端执行装置，所述末端执行装置包括平面四杆机构和执行器；所述平面四杆机构包括平面四杆机构的第一连接部位，第一杆，第二杆，第三杆以及第四杆；其中，第一连接部位的近端连接丝杆第二端的第二连接部位；第一连接部位的远端分别与第一杆的近端以及第二杆的近端非绝缘铰接，第一杆的远端与第三杆的近端绝缘铰接，第二杆的远端与第四杆的近端非绝缘铰接。

摘要： 本实用新型公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人，包括导杆部分以及末端执行部分；所述导杆部分包括丝杆，所述末端执行部分包括末端执行装置，所述末端执行装置包括平面四杆机构和执行器；所述平面四杆机构包括平面四杆机构的第一连接部位，第一杆，第二杆，第三杆以及第四杆；其中，第一连接部位的近端连接丝杆第二端的第二连接部位；第一连接部位的远端分别与第一杆的近端以及第二杆的近端非绝缘铰接，第一杆的远端与第三杆的近端绝缘铰接，第二杆的远端与第四杆的近端非绝缘铰接。

摘要： 本实用新型公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人；该手术器械包括依次连接的前端驱动部分、导杆部分、末端执行部分，所述末端执行部分包括依次连接的腕部装置和末端执行装置。所述前端驱动部分包括偏转驱动装置。所述前端驱动部分还包括开合驱动装置和旋转驱动装置。其中，所述偏转驱动装置用于驱动所述腕部装置的偏转角度，所述开合驱动装置用于驱动所述末端执行装置的开合度。该微创手术机器人的腕部装置能够实现两侧的自由度的偏转，该偏转能够带动末端执行装置的偏转，但是又不影响末端执行装置的开合度，从而极大的增加了机器人手术操作的灵活性。

摘要： 本实用新型公开了一种用于微创手术机器人的手术器械和微创手术机器人；该手术器械包括依次连接的前端驱动部分、导杆部分、末端执行部分，所述末端执行部分包括依次连接的腕部装置和末端执行装置。所述前端驱动部分包括偏转驱动装置。所述前端驱动部分还包括开合驱动装置和旋转驱动装置。其中，所述偏转驱动装置用于驱动所述腕部装置的偏转角度，所述开合驱动装置用于驱动所述末端执行装置的开合度。该微创手术机器人的腕部装置能够实现单侧的自由度的偏转，该偏转能够带动末端执行装置的偏转，但是又不影响末端执行装置的开合度，从而极大的增加了机器人手术操作的灵活性。

摘要： 本实用新型公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人，包括底座，前端驱动部分，导杆部分以及末端执行部分；其中，所述前端驱动部分包括开合驱动装置、偏转驱动装置以及旋转驱动装置，所述开合驱动装置通过第一传动轴安装在所述底座上，所述偏转驱动装置通过第二传动轴安装在所述底座上，所述旋转驱动装置包括主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮通过第三传动轴安装在所述底座上。