微创心脏手术

摘要： 目的:探讨经食管超声心动图(TEE)指导下胸腔镜辅助微创二尖瓣成形手术的疗效。方法:回顾性分析2017年1月至2019年11月在上海交通大学医学院附属仁济医院因二尖瓣关闭不接受TEE指导下胸腔镜辅助微创二尖瓣成形手术的患者82例,其中男性57例,女性25例,年龄22~75岁。采用股动脉、股静脉插管建立外周体外循环、阻闭升主动脉,HTK心脏停搏液顺行灌注行心肌保护,胸腔镜辅助微创右胸小切口行二尖瓣成形及相关手术。结果:82例接受二尖瓣成形术患者均植入成形环。其中手术1次转机成形成功80例。术后TEE及出院前复查超声心动图提示二尖瓣未见明显狭窄或反流,无二尖瓣收缩期前向运动。随访79例患者,随访时间(22±10)个月,复发二尖瓣中重度关闭不全1例,二尖瓣轻度反流9例,随访期间无死亡。结论:TEE指导下胸腔镜辅助微创二尖瓣成形手术提高了手术精度,避免了外科医生对病变性质、范围、严重程度的误判,降低了手术难度。

摘要： 目的 总结在微创心脏手术(MICS)中采用不同手术方式的插管特点及体外循环(CPB)的管理经验。方法 回顾性分析2020年10月至2022年2月阜外华中心血管病医院完成的MICS。总结人口学特征和手术病种;依据手术切口部位或插管方式进行分类汇总,阐述不同MICS术式的麻醉、手术和CPB管理特点;总结CPB的围手术期指标和不良事件发生情况。结果 共有195例患者纳入研究,其中男110例(56.4%),年龄12~83(45.73±15.11)岁,手术病种包括先天性心脏病(64例)、瓣膜手术(109例)、大血管手术(5例)、心脏肿瘤(17例)。外科切口部位包括右前外侧2~4肋间、胸骨中段“J”形切口及胸骨上段小切口。插管方式分为:股动脉和股静脉(FAV),股动脉、股静脉和右侧颈内静脉(FAV-RJV),股动脉、股静脉和上腔静脉(FAV-SVC),股动脉和右房(FA-RA)。所有病例均完成手术,CPB转流时间70~227(119.24±48.52)min,心脏停跳时间32~195(75.30±30.11)min,超滤量700~3 300(1 350.73±362.43)mL。36例(18.5%)患者围手术期未使用红细胞。所有手术均在心脏停跳下进行,其中89例(46.8%)自动复跳,112例(58.9%)安置临时起搏器,术后机械通气时间5~12(6.52±1.43)h,胸腔引流量30~570(174.72±36.91)mL,ICU停留时间8~55(15.13±6.74)h。11例(5.6%)由于手术矫正不满意经历二次CPB,2例(1.0%)因插管困难转为正中开胸,2例(1.0%)术后出现插管并发症接受骨筋膜室切开减压,4例(2.1%)因引流量多接受胸腔镜下二次开胸止血,无住院死亡。结论 在MICS中,应根据拟行手术方式、患者血管情况选择插管型号和方式,灌注医生应提前制定灌注预案,根据外科医生习惯制定不同的灌注策略,良好的沟通和多学科有效协作是保证手术成功的关键。

摘要： 目的 总结单中心开展全胸腔镜下体外循环心脏手术初期临床效果.方法 选取2017年7月至2020年2月北部战区总医院心血管外科完成的全胸腔镜下心脏手术198例,包括继发孔型房间隔缺损146例,部分型房室间隔缺损11例,左心房黏液瘤36例,右心房黏液瘤3例,左心房恶性血管内皮瘤及左侧三房心各1例.其中男性69例,女性129例,年龄14～76岁,平均(44.5±14.6)岁.术前心功能分级(NYHA)I级76例,II级98例,Ⅱ级24例;左心室射血分数(LVEF)45～75％,平均(60.1±3.1)％,肺动脉收缩压(sPAP)24～89 mmHg,平均(53.2±12.9)mmHg.通过右侧胸壁3孔入路,股动静脉建立外周体外循环,在全胸腔镜下完成心脏手术.结果 全组198例患者均治愈出院,患者手术时间1.9～7.7 h,平均(4.0±0.9)h,体外循环时间46～270min平均(1017±30.0min,主动脉阻断时间0～153min,平均(38.5±19.9)min.术后呼吸机辅助时间2.6～86.7h,平均(10.1±9.8)h,重症监护室时间14.0～125.5,平均(23.6±15.0)h,术后胸腔引流量90～2540 ml,平均(293.6±157.9)ml,术后住院时间4～20d,平均(6.6±1.7)d.全组患者发生并发症11例,发生率为5.5％:包括术中中转开胸及扩大切口各1例,术后二次胸腔镜下止血3例,切口愈合不良3例,心室颤动、呼吸功能不全及脑水肿各1例.患者术后随访1～31个月,平均(12.9±8.0)个月,随访出现二尖瓣轻中度关闭不全1例,无再次手术及残余分流.患者随访心功能分级(NYHA)I级152例,II级46例,心功能明显好转.结论 开展全胸腔镜下心脏手术临床效果良好,手术安全可行,手术创伤小及具有较好的近期疗效.

摘要： 目的 探讨先天性心脏病患者行开胸手术与微创心脏手术的临床价值.方法 回顾性分析本单位2015年01月至2019年12月间确诊罹患先天性心脏病的300例患者临床病案资料作研究样本,依据手术类型差异进行分组,其中200例入开胸组,施行开胸手术;另100例入微创组,施行微创心脏手术.比较两组手术用时、术中出血量、住院时间、主动脉阻断时间、体外循环时间、胸液引流量、切口长度、生存质量评估量表(Spitzer)差异.结果 两组手术用时比较,差异无统计学意义(P＞0.05);微创组术中出血量、住院时间、主动脉阻断时间、体外循环时间、胸液引流量、切口长度均小于开胸组,差异有统计学意义(P＜0.05);两组术前Spitzer各维度评分比较,差异无统计学意义(P＞0.05);术后1周重测,发现微创组健康、精神、支持、活动四项基本维度评分均高于开胸组,差异有统计学意义(P＜0.05).结论 先天性心脏病患者接受微创心脏手术治疗,手术指标更佳,创伤性更小,术后生存质量更高.

摘要： 目的:对比先天性心脏病治疗中开胸手术与微创心脏手术的临床效果.方法:将本院106例先天性心脏病患者按照手术方式分组,开胸组与微创组各53例,对比两组临床效果.结果:微创组手术时间、呼吸机辅助时间、胸液引流量、住院时间、并发症发生率显著低于开胸组(P0.05).结论:先天性心脏病治疗时,与开胸手术相比,微创心脏手术可减轻手术创伤、缩短手术时间、减少并发症,且不会延长体外循环时间,更具优势.

摘要： 目的:探讨分析微创心脏手术治疗先天性心脏病临床效果.方法:选取某院收治的先天性心脏病患者共50例,分为对照组(常规开胸手术)和研究组(胸腔镜微创手术)各25例,比较观察两组患者治疗效果.结果:研究组患者在住院时间、胸液引流量等指标上显著优于对照组(P0.05);对照组患者并发症发生率明显高于研究组(P<0.05).结论:给予先天性心脏病患者完全胸腔镜下微创手术疗法,能够减少术后损伤,降低出血量,同时缩短术后恢复时间,值得推广.

摘要： 目的 通过比较国产与进口膜式氧合器在全胸腔镜微创心脏手术中的性能评价指标,为全胸腔镜微创心脏手术中膜式氧合器的选择提供依据.方法 2018年11月至2020年5月60例全胸腔镜微创心脏手术患者,按照氧合器的生产地随机分为国产膜式氧合器组(A组n=30,威高7000型)和进口膜式氧合器组(B组n=30,美敦力Affinity),均带有减压阀的密闭式储血罐,两组体外循环(ECC)其他管路组件相同.ECC过程中采用浅低温(肛温32～34°C),灌注流量为60～80 ml/(kg·min),使用空氧混合通气,氧浓度50％～70％,气血比例0.5:1.心肌保护采用经主动脉根部顺行灌注冷血心肌保护液的方法.于ECC开始前(T1)、ECC开始后15 min(T2)、ECC结束时(T3)采集动脉血气分析,于T1、T2、T3、ECC结束后2 h(T4)、ECC结束后24 h(T5)五个时点采集动脉血检测C反应蛋白、白介素-6等炎性因子,记录ECC管路预充量、停机后余血量、残血量以及术后血管活性药物评分等.结果 两组ECC平均转流时间和平均主动脉阻断时间没有显著差异.A组ECC预充量明显大于B组(P<0.05);同样吸氧浓度下,A组与B组氧合器动脉血pH、动脉氧分压和二氧化碳分压、乳酸和血细胞比容组间比较均无统计学差异;两组炎性因子无统计学差异.术后两组患者均无住院死亡.结论 带有密闭式储血罐的国产膜式氧合器能够安全有效地应用于全胸腔镜微创心脏手术,尽管没有涂层技术,预充量稍大,其他各项性能同进口同类膜式氧合器无显著性差异.

摘要： 瓣膜性心脏病是常见的心脏疾病,严重危害人民群众的身体健康.在党的领导下,一代代心脏病专家们开拓进取、勇往直前,结合我国具体国情,不断追赶瓣膜性心脏病治疗的最前沿,逐步完成追赶、成长、超越、引领的过程.本文对我国瓣膜性心脏病事业的发展与成就进行回顾,旨在鼓舞当代医疗人员继续伟大历程.

摘要： 方法 选择2015年1月到2020年3月来我院进行治疗的82例先天性心脏病患者,按随机方法分为观察组和对照组,每组平均41例,观察组应用微创心脏手术方案进行治疗,而对照组患者应用传统的开胸手术方案进行治疗,对不同治疗的效果进行比较.结果 两组患者的术中情况(CPB时间、升主动脉阻塞时间、手术时间)之间不存在差异,P>0.05.观察组出现心律失常2例,股动静脉插管并发症1例,并发症发生率为7.32％;对照组出现心律失常3例,股动静脉插管并发症2例,主动脉根部及腔静脉插管出血4例,胸骨畸形1例,并发症发生率为24.39％,P<0.05.观察组呼吸机辅助时间、24h胸腔引流量、ICU滞留时间和住院时间都明显优于对照组,P<0.05.结论 先天性心脏病患者采用微创心脏手术方案所取得的治疗效果优于传统的开胸手术,能够在实现同样治疗效果的前提之下降低并发症发生概率,优化患者的术后指标,促进患者康复,值得推广.

摘要： 目的:对比在先天性心脏病治疗中开胸手术和微创心脏手术治疗方法所取得的治疗效果.方法:在医院中接受治疗的先天性心脏病患者有64例,治疗时间为2019年8月份至2020年10月份,随机分成对照和观察两组,每组各32例.对照组给予患者开胸手术治疗方法,观察组给予患者微创心脏手术治疗方法.结果:并发症发生率观察组低于对照组,观察组术后恢复情况优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).结论:在先天性心脏病治疗中微创心脏手术治疗方法所取得的临床治疗效果优于开胸手术治疗方法,有助于降低患者并发症发生率,提升疾病康复效果.

摘要： 微创冠状动脉旁路移植术是指一组心外科技术,它避免了体外循环或常规的正中胸骨切口,减少创伤,加速患者术后恢复,减少住院时间和费用。微创冠状动脉旁路移植术命名和方式繁多，本文对正中切口非体外循环下的冠状动脉、小切口冠状动脉搭桥术、胸腔镜辅助下的冠状动脉搭桥术等国内目前已开展的手术分别进行简述，并就微创心脏手术的目的、手术病人的选择、医疗费用问题等内容进行了讨论。

摘要： 本发明公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人，包括底座，前端驱动部分，导杆部位以及末端执行部分；其中，所述前端驱动部分包括开合驱动装置、偏转驱动装置以及旋转驱动装置，所述开合驱动装置通过第一传动轴安装在所述底座上，所述偏转驱动装置通过第二传动轴安装在所述底座上，所述旋转驱动装置包括主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮通过第三传动轴安装在所述底座上。

摘要： 本发明公开了一种用于微创手术机器人的手术器械和微创手术机器人；该手术器械包括依次连接的前端驱动部分、导杆部分、末端执行部分，所述末端执行部分包括依次连接的腕部装置和末端执行装置。所述前端驱动部分包括偏转驱动装置。所述前端驱动部分还包括开合驱动装置和旋转驱动装置。其中，所述偏转驱动装置用于驱动所述腕部装置的偏转角度，所述开合驱动装置用于驱动所述末端执行装置的开合度。该微创手术机器人的腕部装置能够实现单侧的自由度的偏转，该偏转能够带动末端执行装置的偏转，但是又不影响末端执行装置的开合度，从而极大的增加了机器人手术操作的灵活性。

摘要： 本发明公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人；该手术器械包括依次连接的前端驱动部分、导杆部分、末端执行部分，所述末端执行部分包括依次连接的腕部装置和末端执行装置。所述前端驱动部分包括偏转驱动装置。所述前端驱动部分还包括开合驱动装置和旋转驱动装置。其中，所述偏转驱动装置用于驱动所述腕部装置的偏转角度，所述开合驱动装置用于驱动所述末端执行装置的开合度。该微创手术机器人的腕部装置能够实现两侧的自由度的偏转，该偏转能够带动末端执行装置的偏转，但是又不影响末端执行装置的开合度，从而极大的增加了机器人手术操作的灵活性。

摘要： 本发明公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人，包括底座，前端驱动部分，导杆部位以及末端执行部分；其中，所述前端驱动部分包括开合驱动装置、偏转驱动装置以及旋转驱动装置，所述开合驱动装置通过第一传动轴安装在所述底座上，所述偏转驱动装置通过第二传动轴安装在所述底座上，所述旋转驱动装置包括主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮通过第三传动轴安装在所述底座上。

摘要： 本发明公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人；该手术器械包括依次连接的前端驱动部分、导杆部分、末端执行部分，所述末端执行部分包括依次连接的腕部装置和末端执行装置。所述前端驱动部分包括偏转驱动装置。所述前端驱动部分还包括开合驱动装置和旋转驱动装置。其中，所述偏转驱动装置用于驱动所述腕部装置的偏转角度，所述开合驱动装置用于驱动所述末端执行装置的开合度。该微创手术机器人的腕部装置能够实现两侧的自由度的偏转，该偏转能够带动末端执行装置的偏转，但是又不影响末端执行装置的开合度，从而极大的增加了机器人手术操作的灵活性。

摘要： 本发明公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人，包括导杆部位以及末端执行部分；所述导杆部分包括丝杆，所述末端执行部分包括末端执行装置，所述末端执行装置包括平面四杆机构和执行器；所述平面四杆机构包括平面四杆机构的第一连接部位，第一杆，第二杆，第三杆以及第四杆；其中，第一连接部位的近端连接丝杆第二端的第二连接部位；第一连接部位的远端分别与第一杆的近端以及第二杆的近端非绝缘铰接，第一杆的远端与第三杆的近端绝缘铰接，第二杆的远端与第四杆的近端非绝缘铰接。

摘要： 本实用新型公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人，包括导杆部分以及末端执行部分；所述导杆部分包括丝杆，所述末端执行部分包括末端执行装置，所述末端执行装置包括平面四杆机构和执行器；所述平面四杆机构包括平面四杆机构的第一连接部位，第一杆，第二杆，第三杆以及第四杆；其中，第一连接部位的近端连接丝杆第二端的第二连接部位；第一连接部位的远端分别与第一杆的近端以及第二杆的近端非绝缘铰接，第一杆的远端与第三杆的近端绝缘铰接，第二杆的远端与第四杆的近端非绝缘铰接。

摘要： 本实用新型公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人；该手术器械包括依次连接的前端驱动部分、导杆部分、末端执行部分，所述末端执行部分包括依次连接的腕部装置和末端执行装置。所述前端驱动部分包括偏转驱动装置。所述前端驱动部分还包括开合驱动装置和旋转驱动装置。其中，所述偏转驱动装置用于驱动所述腕部装置的偏转角度，所述开合驱动装置用于驱动所述末端执行装置的开合度。该微创手术机器人的腕部装置能够实现两侧的自由度的偏转，该偏转能够带动末端执行装置的偏转，但是又不影响末端执行装置的开合度，从而极大的增加了机器人手术操作的灵活性。

摘要： 本实用新型公开了一种用于微创手术机器人的手术器械和微创手术机器人；该手术器械包括依次连接的前端驱动部分、导杆部分、末端执行部分，所述末端执行部分包括依次连接的腕部装置和末端执行装置。所述前端驱动部分包括偏转驱动装置。所述前端驱动部分还包括开合驱动装置和旋转驱动装置。其中，所述偏转驱动装置用于驱动所述腕部装置的偏转角度，所述开合驱动装置用于驱动所述末端执行装置的开合度。该微创手术机器人的腕部装置能够实现单侧的自由度的偏转，该偏转能够带动末端执行装置的偏转，但是又不影响末端执行装置的开合度，从而极大的增加了机器人手术操作的灵活性。

摘要： 本实用新型公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人，包括底座，前端驱动部分，导杆部分以及末端执行部分；其中，所述前端驱动部分包括开合驱动装置、偏转驱动装置以及旋转驱动装置，所述开合驱动装置通过第一传动轴安装在所述底座上，所述偏转驱动装置通过第二传动轴安装在所述底座上，所述旋转驱动装置包括主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮通过第三传动轴安装在所述底座上。