影像配准

摘要： 针对现有算法在合成孔径雷达(synthetic aperture Radar,SAR)影像与光学影像配准时存在的效率和精度较低的问题,提出一种耦合标记控制分水岭与数学形态学的特殊纹理影像逐步求精的自动配准算法。首先,利用改进的标记控制分水岭算法分别提取影像中的水体特征,并进行二值化和数学形态学处理,以准确地提取水体区域;其次,提取水体质心用于图像间的粗配准,提升后续算法搜索效率;最后,基于优化算法搜索得到相似性测度最大时的最优变换参数,以此对待配准SAR影像进行空间变换,完成SAR影像与光学影像的精配准。实验结果表明,该算法耦合了图像分割与配准,在减少计算量的同时确保配准精度,有效地解决了灰度和分辨率差异大的SAR影像与光学高分辨率影像自动配准的难题。

摘要： 本刊于2021年第51卷第12期刊登了《基于深度学习的SAR与光学影像配准方法综述》一文。应作者要求,作者单位顺序变更如下:魏泓安1,2,单小军1*,郑柯1,霍连志1,唐娉1(1.中国科学院空天信息创新研究院,北京100094;2.中国科学院大学电子电气与通信工程学院,北京100049)。

摘要： 针对目前已有无人机影像处理软件不支持高光谱影像预处理,及低版本遥感图像处理平台(ENVI)批量化处理数据困难的问题,研究了利用交互式数据语言(interactive data language,IDL)与无人机遥感图像处理软件(PIE-UAV)相结合进行无人机高光谱影像处理的方法。首先,使用IDL实现影像预处理,包括影像配准、影像白板校正。其中,影像配准阶段包含单波段影像配准、配准后影像外扩、多波段合成以及影像裁切等步骤。其次,使用PIE-UAV进行影像正射纠正,使用ENVI软件进行影像镶嵌。实验结果表明,该方法能够得到色彩过渡均匀且满足要求的拼接高光谱影像。

摘要： 针对SIFT算法在遥感影像配准过程中捕获配准点对数量较少和误匹配较多等问题,提出了一种基于格网索引的遥感影像自动配准的算法.首先,采用SIFT算法提取特征点和特征向量,并通过欧氏距离进行匹配;其次,建立格网索引剔除部分误匹配点对,从而提高了随机抽样一致算法的精度;最后,使用多项式几何纠正算法实现遥感影像的精确配准.实验结果表明:该算法比传统分块算法在遥感影像中得到的匹配点对精度更高,并且考虑到不同遥感影像配准场景的差异.

摘要： 车辆监控管理系统实验来源于实际车辆管理部门的需求,使用GPS模块采集数据,通过GIS专业软件进行影像配准,分层矢量化,通过通信模块发射和接收信息,学生切身感受整个系统的功能及业务流程,实验涵盖了GPS、GIS、无线通信等内容.支持设计性和综合性实验,可进行硬件电路设计、通信系统设计、数据库设计、软件系统设计等.

摘要： KingMap RS平台是一款具有中国自主知识产权的软件平台,专门用于制作遥感影像地图。影像配准和影像镶嵌是遥感影像地图制作中的核心技术。影像配准分为影像特征提取、影像特征匹配、变换模型选取及求取参数、统一坐标系等步骤;影像镶嵌包括拼接线的确定、影像色彩处理、重叠区亮度确定等环节。随着KingMap地理信息系统的3D建模、编辑和分析能力的快速提升,遥感与GIS一体化的价值将会更加凸显。

摘要： 在无人机影像配准过程中,特征点对提取数量较为庞大,配准效率较低;当特征点位于树冠区域内时,受地形、视角、光照等因素的影响,非常容易产生大量点对的错误匹配.为解决上述问题,文章提出一种基于数学形态学改进的无人机影像配准算法.首先,根据可见光波段差异植被指数(visible-band difference vegetation index,VDVI)与数学形态学原理,对树冠区域内的特征点进行剔除;然后将双向匹配算法与最近邻(k-nearest neighbors,KNN)算法相结合,对特征点进行粗匹配;最后利用渐进一致采样(progressive sample consensus,PROSAC)算法进行精匹配,进一步提高配准精度.实验结果表明,在对有树冠区域覆盖的无人机影像进行配准时,该文提出的算法能有效提高匹配率与配准精度.

摘要： 卫星上计算资源有限,星载嵌入式处理器处理遥感影像的配准时通常需要很长的时间.可编程逻辑门阵列(FPGA)利用其内部可编程器件可用于加速图像处理.提出了一种基于Xilinx公司的ZYNQ芯片加速ORB算法的遥感影像配准方法,可用于3000×3000像素尺寸的卫星图像配准,缩短了计算耗时,提升了ORB算法的计算能效比.利用FPGA能够实现真正的并行计算电路,实现ORB算法多支路单层流水线的并行计算结构.采用软硬件结合的方法实现架构,能够处理不同分辨率的图像,可灵活配置特征点的数量.基于设计的加速ORB配准方法,获得了较高准确率.与软件实现相比,OVS-1A遥感影像偏移精度损失低于0.05个像元;GF-4遥感影像偏移精度损失小于0.9个像元.将ORB配准算法流程应用在ZYNQ7020上,耗时减少了57.50％.

摘要： KingMap RS平台是一款具有中国自主知识产权的软件平台,专门用于制作遥感影像地图.影像配准和影像镶嵌是遥感影像地图制作中的核心技术.影像配准分为影像特征提取、影像特征匹配、变换模型选取及求取参数、统一坐标系等步骤;影像镶嵌包括拼接线的确定、影像色彩处理、重叠区亮度确定等环节.随着KingMap地理信息系统的3D建模、编辑和分析能力的快速提升,遥感与GIS一体化的价值将会更加凸显.

摘要： 针对不依赖于位姿测量的无人机视频影像上目标绝对定位的问题,提出一种基于改进R2D2算法的无人机影像与参考卫星影像配准的方法.首先在R2D2网络生成128通道稠密特征图的基础上,进行双三次函数插值,以获得子像素级位置精度的关键点,并内插描述符;其次利用KD树快速最近邻特征搜索,结合快速采样一致性算法进行误匹配剔除,计算变换模型并对无人机影像进行纠正,完成配准;最后利用两个典型区域对算法进行了测试,并与SIFT和DELF算法进行了对比.实验结果表明,本文算法在正确匹配点数量和计算效率方面优于其他两种算法,对纹理、视角以及尺度差异也具有较好的适应性.

摘要： 激光雷达测量(Light Detection and Ranging,LiDAR)是一种高度集成激光测距、动态GPS差分以及惯性导航姿态测定的技术.相比传统的摄影测量方式,LiDAR数据采集为主动测量方式,对天气、季节以及时段要求较小,激光脉冲穿透能力强,可以快速获取地物三维结构信息.机载LiDAR点云数据信息提取与三维建模的关键步骤是机载LiDAR点云数据分类:分类后的地面点集为后续滤波处理提供先验信息,并生成数字高程模型DEM(Digital Elevation Model)应用于地貌分析、工程设计、环境规划等相关研究中;分类为建筑物的点集成为城市三维建模、城市规划设计的基础;分类为植被的点集为城市绿地分析、森林火警预警等研究提供良好的工作思路.因此,设计快速、准确、稳健的机载LiDAR点云分类算法具有重要的理论意义和经济价值.rn 本文针对SVM应用于机载LiDAR点云数据分类时存在的不足，提出一种提出了一种影像辅助的RVM多特征点云数据分类新方法，主要包括配准与分类两个处理步骤。利用基于线特征的机载LiDAR点云数据与遥感影像自动整体配准方法实现点云与影像配准：首先提出基于平面检测与拓扑识别的方法进行LiDAR点云数据线特征自动提取；选择Canny算子进行影像边缘检测，进行边缘跟踪处理以实现边缘连接，根据线段长度、角度等特征进行筛选优化：以基于单元四元数描述旋转矩阵的共线条件方程作为配准转换函数，根据LiDAR点云直线段上的端点通过共线条件方程转换后和影像上对应特征线段的距离为零建立相似性测度；利用改进的霍夫变换方法进行外方位元素优化求解并同时获取匹配组合；最后将三维点云数据投影到二维影像上，获取点云与影像的套合结果。进行基于RVM的分类处理时：首先提取配准后的LiDAR数据的几何特征以及遥感影像的光谱特征：在对稀疏贝叶斯分类模型进行分析的基础上，通过拉普拉斯逼近方法将RVM分类问题转化为回归问题，利用第Ⅱ类型边缘似然最大化方法进行超参数估计，采取序列稀疏贝叶斯学习方法实现参数更新，选择OAR、OAO两类RVM介类器组合实现点云数据多元分类研究。利用通过Niagara地区及非洲某地区的LiDAR点云数据进行实验，验证了基于RVM的点云分类方法的优势。

摘要： 影像配准是生产DEM 中是一项关键技术。在摄影测量学中，DEM的生成算法主要有两种：基于共线方程和有理函数（RFM）的模型。它们都需要已配准的立体影像对作为输入。然而建筑物的自动配准是个难题，其顶面DSM的自动生成也一直难以用摄影测量的方法解决。为了解决这个问题，本文提出一种基于同名对象和约束的配准方法。与现有方法不同之处在于，该方法通过同名建筑对象的约束为每一对同名建筑物提供了一个几何变换函数（GIT），而不是整幅图像使用同一个GIT。因为建筑与周围地面混合形成的地表是一个不连续的复杂表面，难以用一个GIT 精确描述；而单个建筑顶面则近似是一个平面，用一个简单的GIT 就足以描述。为实现上述方法，本文采用面向对象的分割和基于规则的分类对影像预处理。首先在两张相片上提取建筑对象。通过简单的对象特征匹配同名对象，实现对象级配准，建立了同名对象约束。在此约束下（即在每对同名对象内部）实施像素级配准，据此便完成了建筑物的自动配准。在此基础上，建筑物顶DSM的生成可以使用前述基于共线方程或者有理函数（RFM）的模型来实现。本文在试验中使用IKONOS 立体像对实现基于同名对象和约束的配准，并应用RFM模型计算DSM，在结果验证中通过误差模拟证明了该方法在建筑物DSM的自动重建上能够获得满意的精度。

摘要： 本文介绍了遥感影像的配准、纠正和融合的处理方法,提出了遥感信息定量化──利用经过纠正的高分辨率影像,对低分辨率的影像进行配准、纠正及融合处理，即遥感影像的相互校正。若能采用高精度遥感影像配准、纠正、融合方法,将是一个最佳选择。该方法可以实现自动化、快速、高效的大规模处理，更重要的是可以将影像之间的高精度配准、纠正、融合,扩展到任何感兴趣的影像,应用到更广泛的领域。

摘要： 配准是雷达干涉测量中的关键步骤之一,配准的结果好坏直接影响干涉图的质量,对后续的数据处理影响很大.本文详细研究了基于卫星轨道数据和相干系数的配准算法,提出了利用单位权方差因子的整体检验和Baarda的数据探测法对配准中可能存在的粗差进行剔除,并利用伊朗Bam地区的ENVISAT卫星ASAR图像对所提算法进行了验证,结果表明,粗差剔除后配准精度与剔除前相比有了明显提高,达到了亚像元级的配准精度.

摘要： 基于互信息扭曲医学影像配准方法中往往由于采样点过少,导致以互信息作为配准准则产生配准误差.本文通过将图像的互信息和梯度信息结合作为配准准则,自动确定配准控制点,并采用薄板样条插值实现图像的扭曲配准.实验证明,本方法可以较好地解决小采样情况下互信息的局部极值问题,提高配准精度.

摘要： 本文利用SPOT-4 卫星影像数据完成了西部冰川正射影像的制作。冰川正射影像的制作完成对全国冰川研究具有重要的参考价值。

摘要： 本文利用SPOT-4 卫星影像数据完成了西部冰川正射影像的制作。冰川正射影像的制作完成对全国冰川研究具有重要的参考价值。

摘要： 本文利用SPOT-4 卫星影像数据完成了西部冰川正射影像的制作。冰川正射影像的制作完成对全国冰川研究具有重要的参考价值。

摘要： 本文利用SPOT-4 卫星影像数据完成了西部冰川正射影像的制作。冰川正射影像的制作完成对全国冰川研究具有重要的参考价值。

摘要： 对高分辨率遥感卫星影像利用变化检测技术更新现有的影像数据库或地图数据库是一项具有重要意义的工作.本文对现有的变化检测技术进行了分类总结,然后提出对高分辨率遥感卫星影像进行变化检测的四个步骤:预处理、分类、特征提取与变化检测,并详细介绍了各个步骤所需的关键技术,最后以两幅不同时间获取的SPOT5影像(2.5米分辨率)为例,利用数学形态学算法进行了变化检测的实验,得到了很好的结果。

摘要： 本发明提供一种医学影像的二维与三维图像配准方法、系统、存储介质、配准器，包括以下步骤：在三维图像中选取作为配准采样点的P

摘要： 本申请公开了一种夜间灯光卫星影像的配准方法及装置，其中，该方法包括：获取卫星在夜间拍摄的第一灯光影像和第二灯光影像；基于第一灯光影像信息建立第一矩阵，基于第二灯光影像信息建立第二矩阵；确定第二矩阵相对于第一矩阵的最大行偏移量和最大列偏移量；根据第二矩阵在行向上的每个行偏移量以及在列向上的每个列偏移量的组合建立第三矩阵；计算第二矩阵移动该组合后与第一矩阵之间的距离；筛选出距离的最小值并以其对应的行偏移量和列偏移量的组合作为第二灯光影像的目标偏移量；基于目标偏移量调整第二灯光影像中各第二像元的亮度信息。本申请提供的配准方法能够实现两幅夜间灯光卫星影像在空间上的精确匹配。

摘要： 本发明涉及基于非刚性双向配准网络的遥感影像自动配准方法。所述方法包括：构建第一多层运动流场预测网络，将待配准的第一运动图像和第一固定图像输入所述第一多层运动流场预测网络，得到第一预测图像，以第一多层运动流场预测网络输出的第一预测图像为第二运动图像，第一固定图像对应的相似固定图像为第二固定图像输入预先构建的第二多层运动流场预测网络，输出转换图像，本发明可以实现配准可逆性和几何一致性。

摘要： 本申请公开了一种夜间灯光卫星影像的配准方法及装置，其中，该方法包括：获取卫星在夜间拍摄的第一灯光影像和第二灯光影像；基于第一灯光影像信息建立第一矩阵，基于第二灯光影像信息建立第二矩阵；确定第二矩阵相对于第一矩阵的最大行偏移量和最大列偏移量；根据第二矩阵在行向上的每个行偏移量以及在列向上的每个列偏移量的组合建立第三矩阵；计算第二矩阵移动该组合后与第一矩阵之间的距离；筛选出距离的最小值并以其对应的行偏移量和列偏移量的组合作为第二灯光影像的目标偏移量；基于目标偏移量调整第二灯光影像中各第二像元的亮度信息。本申请提供的配准方法能够实现两幅夜间灯光卫星影像在空间上的精确匹配。

摘要： 本发明提供一种医学影像的二维与三维图像配准方法、系统、存储介质、配准器，包括以下步骤：在三维图像中选取作为配准采样点的P

摘要： 本发明公开了一种基于图像配准的机载激光点云与影像配准融合方法，用于将机载LiDAR系统采集的三维地形点云与航拍影像进行融合，生成真彩色三维点云图，包括以下步骤：利用三维激光点云生成点云正射投影图像A并建立点云‑像素索引；利用航拍影像生成航拍正射拼接图像B；对图像A和图像B进行图像配准操作，将点云正射投影图像A的像素坐标转换到航拍正射拼接图像B的像素坐标系下；利用点云‑像素索引进行反投影，找到每一个点云对应的航拍正射拼接图像B的像素坐标，将像素颜色值赋值给点云，融合后生成真彩色点云图。本方法对点云数据与影像数据是否同步采集不作限制，甚至可以使用第三方生成的航拍或遥感正射影像作为配准图像。

摘要： 本发明公开了一种高分七号卫星全色影像和多光谱影像自动配准方法，包括如下步骤，S1、获取全色影像和多光谱各波段影像的几何成像模型参数，构建全色影像和多光谱各波段影像的几何成像模型；S2、利用全色影像和多光谱各波段影像的几何成像模型参数，构建全色影像和多光谱各波段影像统一的虚拟CCD几何成像模型；S3、基于全色影像和多光谱各波段影像统一的虚拟CCD几何成像模型，生成严格配准的全色影像和多光谱影像。优点是：能够有效的处理高分七号卫星全色影像和多光谱影像配准问题，在进行传感器校正处理中通过构建虚拟的统一的CCD，实现了两种影像的自动配准。

摘要： 影像配准装置与测距传感器(10)可通信地连接，并且与相机(20)可通信地连接，该测距传感器通过由受光元件感知通过光照射而从物体反射的反射光来生成包含距离信息的反射光图像，通过由该受光元件感知相对于反射光的背景光来生成与反射光图像相同坐标系的背景光图像，该相机通过由相机元件检测来自外部的入射光来生成相机图像。影像配准装置具备：图像获取部(41)，获取反射光图像、背景光图像和相机图像；以及图像处理部(42)，通过确定背景光图像的特征点与相机图像的特征点之间的对应关系，来实施与背景光图像相同坐标系的反射光图像与相机图像的影像配准。

摘要： 本发明公开了一种基于图像配准的机载激光点云与影像配准融合方法，用于将机载LiDAR系统采集的三维地形点云与航拍影像进行融合，生成真彩色三维点云图，包括以下步骤：利用三维激光点云生成点云正射投影图像A并建立点云‑像素索引；利用航拍影像生成航拍正射拼接图像B；对图像A和图像B进行图像配准操作，将点云正射投影图像A的像素坐标转换到航拍正射拼接图像B的像素坐标系下；利用点云‑像素索引进行反投影，找到每一个点云对应的航拍正射拼接图像B的像素坐标，将像素颜色值赋值给点云，融合后生成真彩色点云图。本方法对点云数据与影像数据是否同步采集不作限制，甚至可以使用第三方生成的航拍或遥感正射影像作为配准图像。

摘要： 本发明公开了一种高分七号卫星全色影像和多光谱影像自动配准方法，包括如下步骤，S1、获取全色影像和多光谱各波段影像的几何成像模型参数，构建全色影像和多光谱各波段影像的几何成像模型；S2、利用全色影像和多光谱各波段影像的几何成像模型参数，构建全色影像和多光谱各波段影像统一的虚拟CCD几何成像模型；S3、基于全色影像和多光谱各波段影像统一的虚拟CCD几何成像模型，生成严格配准的全色影像和多光谱影像。优点是：能够有效的处理高分七号卫星全色影像和多光谱影像配准问题，在进行传感器校正处理中通过构建虚拟的统一的CCD，实现了两种影像的自动配准。