强化路径

摘要： 深化农村精神文明建设是实施乡村振兴战略的必然要求,是实现第二个百年奋斗目标的重要举措。从脱贫攻坚到全面乡村振兴,农村从根本上实现了两不愁三保障,精神文明建设取得了阶段性的巨大成功,同时也应注意到精神文明建设呈现出滞后于物质文明建设的特点。农村精神文明建设在乡村振兴中存在的问题可以从思想文化、文学艺术、科学技术、政策普及和体育活动五方面来分析,要改善这一困境,我们可基于对农村环境的复杂性、农民群众的内生性、政府行为的被动性三个方面现状的准确分析和精准把握来探索实践路径,在新时代进一步强化农村精神文明建设有助于促进农民农村实现共同富裕。

摘要： 新闻编辑作为新闻业中的灵魂角色,必须要在时代与行业不断发展的同时努力提升自我工作能力、增强业务水平,才能不被行业所淘汰。而报纸编辑策划能力的提升,不仅与自身的发展息息相关,还关系到纸媒能否适应时代发展的要求。

摘要： 围绕“立德树人”根本任务,在“三全育人”视域下,高校要在“思想教育、真心关爱、党风预警、志愿服务、培训提升、困难帮扶和争先创优”等方面对基层党组织功能进行科学定位,要对基层党组织功能实现路径进行探索和研究。本文以吉首大学物理与机电工程学院为例,就基层党组织功能定位及强化路径进行思考。

摘要： 化工生产具有产品种类多样、生产技术复杂、安全风险较高等特征,若出现化工生产监管不到位情况,就会对化工生产顺利运行带来不利影响,并降低化工产品质量和安全,因此加强化工生产质量管理十分有必要。然而联系实际发现,许多化工企业对化工生产质量管理还存在认识不够深入、体系有待完善、现场管理不足、技术水平较低等问题,需要对这些问题进行细致分析,并采取有效措施进行优化,在保障化工生产安全和质量的同时,推动化工企业朝着更好方向发展。鉴于此,笔者对化工生产质量管理的强化路径展开了深入探索。

摘要： 为更好地提升森林防火安全管理的力度,需结合当前森林防火工作的具体要求加以分析,这对于推动森林防火工作具有重要影响。目前,森林防火工作实际开展时存在部分问题,应该抓住薄弱环节,制定出可靠的策略,强化森林防火安全管理的基本力度,确保国家森林资源得以有效维护。文章重点分析森林防火安全管理的强化路径,旨在为具体工作的开展提供有效的参考。

摘要： 为了提高国有企业的发展能力,给社会做出更多的贡献。文章结合实际对国有企业党建思想政治工作的必要性以及发展路径进行了探究,首先论述了党建思想政治工作的概念以及特点,然后再分析国有企业党建思想政治工作必要性的同时,对提升党建思想政治工作的方法进行了深入探讨。

摘要： 站在总览全局的高度、从战略性的视角出发,实施成本管理,近年来在学术领域和实际应用中获得了广泛的认可,受到了一致的重视。这是因为,从战略视角出发实施成本管理经过在企业的创建、应用和发展后,已经被实践证明了是一种先进的成本管理理念和管理策略。在当下愈演愈烈的市场竞争中,企业要提高成本管理水平,要保持成本管理的先进性,就必须与各部门、各环节保持充分的沟通,就必须对外部市场环境变化情况保持敏锐的洞察力,信息通信技术和互联网技术在企业经济管理工作中的普及应用,为此铺平了道路,这表明,企业全面实施战略成本管理的条件已经很成熟了。本文阐释了战略成本管理的内涵及其特点,分析了战略成本管理对企业经济发展的促进作用,探讨了强化战略成本管理的路径,并示列了实际应用案例。

摘要： 强化企业会计财务管理内部控制,不仅有利于辨别会计风险,还能加强财务监管和提升企业利润空间。然而从实际来看,企业会计财务管理内部控制工作开展还存在内控环境营造不足、内控体系不健全、监管力度不够、人员素质有待提升等问题,制约了会计财务管理内控作用的发挥,需要对这些问题展开细致分析,并采用积极有效的措施进行协调优化,在增强企业会计财务管理内部控制的基础上,企业也能更加健康、稳定地发展。鉴于此,论文对企业会计财务管理内控的强化路径进行深入探究。

摘要： 在全媒体时代大环境影响下,融媒体堪称为作传统媒体和新媒体资源之间相互协作、完美融合的一种全新媒体模式,在新闻报道与信息传播的实践过程中占据着个不可或缺的关键地位。在媒体不断融合创新发展过程中,各类新兴媒介自身不可避免的缺点与弊端开始不断出现,导致全媒体时代的融媒体在各类信息传播和媒体服务过程中,新闻语言缺乏规范性与严谨度,影响融媒体自身的创新化发展。鉴于此,笔者在本文针对新时代融媒体如何有效强化新闻语言的规范性展开较为深入化的研究与分析,以供参考与借鉴。

摘要： 钢琴演奏属于音乐表演艺术,具有极强的感染力。很多钢琴学习者在学习中,会出现片面追求钢琴演奏技术,而忽视分析钢琴音乐作品内涵的情况,这就会造成在钢琴演奏难以获得好的效果。在实践中,要想通过钢琴演奏出一首极具表现力的作品,就需要钢琴表演者树立良好的音乐本体意识,从音乐本体出发,对钢琴作品的时代背景、创作、作品结构以及旋律等各个方面进行分析,所以强化钢琴表演中的音乐本体意识尤为重要。

摘要： 本发明公开了一种激光喷丸强化曲面的路径规划装置，其包括高能脉冲激光器、对称设于两侧的定位激光器和CCD显示器、具有校准平面的校正块、贴装于校准平面的校正反射膜、夹持并可自由调节校正块或工件的机械手，可见激光束反射到CCD显示器。本发明还公开了一种激光喷丸强化曲面的路径规划方法，用平行可见激光束、反射膜和CCD显示器作定位工具，包括定距和定位校准、轨迹点定位并记录坐标、将坐标拟合成轨迹路径等步骤。采用本发明可便捷的实现激光喷丸强化中曲面的运行路径规划，可用于飞机发动机叶片和汽轮机叶片的激光喷丸强化，精确地对曲面的工作位置定位，极大地提高了激光的利用率，保证强化过程中功率密度的一致性。

摘要： 本发明公开了一种激光喷丸强化曲面的路径规划装置，其包括高能脉冲激光器、对称设于两侧的定位激光器和CCD显示器、具有校准平面的校正块、贴装于校准平面的校正反射膜、夹持并可自由调节校正块或工件的机械手，可见激光束反射到CCD显示器。本发明还公开了一种激光喷丸强化曲面的路径规划方法，用平行可见激光束、反射膜和CCD显示器作定位工具，包括定距和定位校准、轨迹点定位并记录坐标、将坐标拟合成轨迹路径等步骤。采用本发明可便捷的实现激光喷丸强化中曲面的运行路径规划，可用于飞机发动机叶片和汽轮机叶片的激光喷丸强化，精确地对曲面的工作位置定位，极大地提高了激光的利用率，保证强化过程中功率密度的一致性。

摘要： 本发明公开了一种利用碳酸氢盐强化微藻固碳路径提高积脂效率的方法。该方法包括如下步骤：(1)以低浓度碳酸氢盐驯化培养微藻株获得低浓度碳酸氢盐适应性种子液；(2)将驯化微藻种子液接入以中浓度碳酸氢盐为唯一碳源的培养体系调控强化微藻C4固碳路径；(3)解析微藻C4固碳路径调控酶酶活与胞内脂质含量相关性，确定强化C4固碳路径对积脂效率的提高作用。本发明利用碳酸氢盐作为碳源，可使培养体系pH维持在利于微藻生长范围内，并且强化了微藻C4固碳路径，为脂质合成积累提供了前驱物，大大提高了油脂富集效率，操作简便，成本较低，可辐射应用于具有C4固碳路径的相关藻类生产脂质及其他需碳有益功能组分。

摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的国家公园无人机巡护路径优化方法，首先以无人机飞行路径为优化目标，添加无人机遍历路径点、无人机电量限制、路径点任务执行能耗的约束条件，建立带自助充电功能的无人机路径规划模型；然后将无人机路径规划模型中的无人机、路径点、充电基站、能量、电池容量、飞行路径能耗、路径点任务能耗分别对应到CVRP问题模型中；并使用前馈加权的方法，将原本需要考虑边能耗约束和点能耗约束的无人机巡护路径规划问题归约为一个以路径长度为优化目标、以客户需求和车辆载货为约束的CVRP问题；最后使用多解码器注意力模型求解归约后的CVRP问题。

摘要： 本发明涉及一种基于强化学习策略迭代技术的城市路网路径规划方法，与现有技术相比解决了极端路网环境下难以保证路径规划方法稳定收敛的缺陷。本发明包括以下步骤：城市路网数据模型的构建；路网环境中强化学习模型要素的设计；正常状态下城市路网最优路径的生成；城市极端路网环境下最优路径的生成。本发明通过对极端路网环境下(通行压力为0)路径规划方法的收敛性问题进行改进与优化，探索了方法在上述环境下的收敛条件和关键超参数取值的相互关系，利用启发性知识减少了奖励函数要素取值设计的随机性，保证了在任何路网环境下都能够迅速地探索到最优路径。

摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的取送货车辆路径规划方法。所述方法包括以下步骤：构建基于A2C框架的强化学习模型及其优化目标；初始化强化学习模型所有的参数值，随机生成数据集；构建强化学习模型的训练过程，将生成的数据集输入强化学习模型，计算每一轮训练结果的奖励值；根据损失值采用基于策略梯度的强化学习方法对强化学习模型进行优化；设置最大训练轮数，重复训练得到训练完成的强化学习模型，采用训练完成的强化学习模型进行取送货车辆路径规划。本发明不同于传统的精确算法和启发式算法，能够快速求解大规模路径规划问题。

摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的水空两栖无人航行器路径规划方法。步骤是：S1、选取两栖无人航行器执行路径规划任务的区域S，根据区域S，提取电子海图中对应区域S的数据进行三维环境建模；S2、构建两栖无人航行器路径规划的马尔可夫决策过程(MDP)；S3、给定起始点和目标点，根据两栖无人航行器路径规划的MDP，基于深度Q网络(DQN)算法根据两栖无人航行器的不同工作场景完成全局路径规划。本发明较现有的针对两栖无人航行器路径规划的环境建模方法的规划范围提高到了几十公里，并有效的考虑两栖无人航行器的运动特性，结合DQN算法，可以更加快速有效的找到一条符合其工作场景的最优路径。

摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习和块规划的月面路径规划方法，用于月面机器人在大范围月面地形中的快速路径规划。基于深度强化学习方法，提出了一种端到端的路径规划器，能够基于特定尺寸的月面可穿越性地图和机器人位置、目标位置，直接求解当前最佳运动方向。基于分层思想，设计一种块规划应用架构，首先利用块规划器在缩小地图上进行粗略初始路径规划，然后利用块规划器沿着初始路径进行分块精确路径规划。块规划应用架构能够有效压缩求解空间，显著降低路径规划时耗。本发明主要用于月面大范围遥测地形图上的机器人路径规划，通过端到端规划器和块规划应用架构的设计使得本发明的方法具有规划速度快的优势。

摘要： 本发明公开了一种基于路径规划的深度强化学习智能车行为决策方法，属于智能车自动驾驶技术领域，所述一种基于路径规划的深度强化学习智能车行为决策方法包括将任务建模为马尔科夫决策过程，搭建深度强化学习算法，智能体输入设计，智能体输出设计，搭建训练网络结构，对任务环境进行路径规划，改进奖励函数，以及训练和测试智能体模型，具有处理复杂决策、简化仿真场景到实际应用的过程、解决了训练速度慢和难以收敛的问题以及提高智能体模型的实际泛化能力的优点。

摘要： 本发明涉及一种基于双智能体竞争强化学习的机器人路径探索方法，包括以下步骤：S1、构建马尔科夫决策模型，初始化智能体和经验池；S2、记录智能体Agent1当前状态st，探索k步记录当前轨迹序列至经验池Buffer1；S3、将智能体Agent2置于状态st处，智能体Agent2探索k步，记录当前轨迹序列至经验池Buffer2；S4、以探索轨迹之间的相似度作为智能体Agent1的额外奖励，相反数作为智能体Agent2的额外奖励；S5、当经验池中数据数数目满足要求，更新智能体Agent1与Agent2的策略；S6、重复执行步骤S2‑S5，直到智能体Agent1到达目标状态或超出设定时间tlimit；S7、重复执行步骤S1‑S6直到完成设定训练剧集数。与现有技术相比，本发明使智能体能够更有效的探索，加快训练速度，提升样本的利用效率，同时能够有效消除随机噪声，更具有鲁棒性。