弹道修正弹

摘要： 为了研究一种具有管流结构的新型旋转稳定弹道修正弹的空气动力学特性,采用计算流体力学方法,对管流结构弹丸在不同马赫数及攻角下的流场进行研究。通过分析弹丸内、外流场的压力及速度分布,研究了管流结构弹丸的流场结构特征,得出了不同飞行条件下弹丸的气动特性变化规律。数值模拟结果表明:当弹丸飞行马赫数Ma 0.4~1.4,攻角在0~6°范围内,其迎面来流可以从管道顺利导出,可以产生径向扰动修正效果。与亚音速相比,超音速飞行时弹丸的阻力特性受马赫数影响更为突出,弹丸的气流通道入口处压力增大,有明显的阻塞效应。

摘要： 为研究差动舵位于攻角平面内时旋转稳定二维弹道修正弹的侧向气动特性,基于雷诺平均Navier-Stokes方程,采用有限体积法、SLAU2计算格式和标准可压SA-noft2湍流模型,建立了一套数值计算方法,并通过M910子母弹对方法进行了验证.通过对不同攻角下"+"形修正组件布局的二维修正弹进行仿真,得到了侧向气动力和力矩随攻角的变化关系,分析了修正组件对局部流动和弹丸表面压力系数分布的影响规律.结果表明,在有攻角的情况下,差动舵能使空气产生侧滑角的效果,形成侧向效应,侧向力和力矩随攻角呈线性关系.静态侧向力矩与动态侧向力矩量级相,方向由迎风区鸭舵造成的偏流所主导.

摘要： 为了得到某型弹道修正弹的落点散布规律和射击精度评定方法,以蒙特卡洛打靶获取的落点数据为基础,通过基本的数值统计分析、直方图法、概率纸法、偏度峰度法以及SPSS软件分析等方法,对修正弹落点散布情况进行统计分析,确定了其散布服从二维正态分布,得到了相应的概率密度函数,对比了修正弹与无控弹的射击精度.结果表明,弹道修正弹射击精度的评定可以采用与无控弹同样的指标和计算方法,为修正弹项目验收的射击精度评定部分以及后续的作战使用提供了理论和技术支撑.

摘要： 为了研究加装精确制导组件的旋转稳定火箭弹弹体的绕流特性,尤其是鸭舵尾涡对弹体绕流的影响,通过计算流体力学方法,进行了网格密度研究,并对多攻角多转速工况的流场状态进行了数值仿真,利用Q准则实现对涡核心区域的辨识,并定性分析了不同工况下的流场特性,定量对比分析了弹体受力.结果表明:鸭舵涡系使弹体上出现不对称的条带状低压区域,使弹体受力呈现不对称性;受弹体滚转影响,鸭舵涡系发生扭转,其扭转方向与弹体滚转方向一致;鸭舵涡系与弹体旋转的共同作用诱导产生次级涡;存在攻角时弹体的侧向力仍然表现出明显的马格努斯效应;与传统回转体弹丸不同的是弹体转动角速度为0时侧向力系数不为0,且与攻角相关.

摘要： 炮弹在发射和飞行的过程中,受各种随机误差的影响,造成射弹散布.设法减小或控制随机误差影响、改善炮弹地面密集度,始终是常规弹箭技术研究的方向.近年来研究者另辟蹊径,发展和研究了弹道修正理论与技术,即通过对一段实测飞行弹道参数的在线误差影响辨识,后续弹道预报,并通过弹上简易机构进行弹道修正调节,实现低成本下大幅度改善炮弹地面密集度.该文综合近年来国内外部分文献资料报道,结合多年的研究经验,对弹道修正弹技术的特点、难点及其工程应用中存在的射程扩展量等作一介绍,对未来的技术发展作一展望,以期为从事这方面研究的人员提供参考.

摘要： 气象条件对炮弹外弹道具有重要影响,在对尾翼稳定的修正弹药弹道特性进行分析的基础上,将不同海拔高度的标准气象和非标准气象进行了比较,主要包括虚温、风速和大气压强.并对标准气象和非标准气象两种条件下的气动的仿真进行计算,得出了不同海拔高度下弹丸的阻力系数和升力系数.研究结果表明,非标准气象参数的变化,对于可以进行弹道修正的弹药影响较小,可为弹道修正类弹药的外弹道计算提供一些依据.

摘要： 通过对多种弹道修正弹方案的分析比较,其中对执行机构做了较详细的分析.提出了适合我国发展弹道修正弹的研究构想.

摘要： 为更详细地分析脉冲发动机在弹道修正弹上的实际工作性能,弥补传统三轴转台无法偏移的不足,建立了一种适合脉冲式弹道修正弹工作的旋摆机构.提出利用高速摄影拍摄弹丸运动轨迹的测试方法,根据图像特征进行了脉冲发动机工作性能的辅助分析.结果表明:利用该测试方法得到的图像,可以反映脉冲发动机的点火启动性能和实际推力特性以及对弹丸的修正能力.

摘要： 本申请公开了一种二维弹道脉冲修正弹的滚转角速率的确定方法及装置。其中，该方法包括：对弹体上捷联的径向轴磁强计测量的数据进行时频分析，得到弹体的第一滚转角速率；依据第一滚转角速率的变化率建立卡尔曼滤波器；对弹体的径向上的陀螺仪测量的数据进行分析，得到弹体的第二滚转角速率；将第二滚转角速率作为卡尔曼滤波器的输入，运行卡尔曼滤波器，得到弹体的目标滚转角速率。本申请解决了由于目前弹体的滚转角速率估计精度低造成的弹道修正精确度低的技术问题。

摘要： 本发明公开了一种基于气象栅格的飞行弹箭弹道修正方法，步骤如下：（1）基于环境信息和弹道模型对飞行弹道包络线进行粗略估算，构建弹道模型可用的气象栅格；（2）对弹道模型进行气象参数的栅格化处理，形成耦合气象栅格的弹道计算模型；（3）根据弹道积分的步长对气象栅格进行尺度变换，进一步细分栅格，在弹道上形成新的计算节点；（4）将各个气象栅格的气象参数与其相邻气象栅格的气象参数进行数据融合，通过采用插值方式，建立解析形式的气象参数网格函数；（5）利用气象参数网格函数进行弹道积分，得到经气象栅格补偿的弹道修正结果。本发明基于环境信息建立气象参数网格函数，提供一种飞行弹箭弹道修正方法。

摘要： 本申请公开了一种二维弹道脉冲修正弹的滚转角速率的确定方法及装置。其中，该方法包括：对弹体上捷联的径向轴磁强计测量的数据进行时频分析，得到弹体的第一滚转角速率；依据第一滚转角速率的变化率建立卡尔曼滤波器；对弹体的径向上的陀螺仪测量的数据进行分析，得到弹体的第二滚转角速率；将第二滚转角速率作为卡尔曼滤波器的输入，运行卡尔曼滤波器，得到弹体的目标滚转角速率。本申请解决了由于目前弹体的滚转角速率估计精度低造成的弹道修正精确度低的技术问题。

摘要： 本发明公开了一种基于气象栅格的飞行弹箭弹道修正方法，步骤如下：（1）基于环境信息和弹道模型对飞行弹道包络线进行粗略估算，构建弹道模型可用的气象栅格；（2）对弹道模型进行气象参数的栅格化处理，形成耦合气象栅格的弹道计算模型；（3）根据弹道积分的步长对气象栅格进行尺度变换，进一步细分栅格，在弹道上形成新的计算节点；（4）将各个气象栅格的气象参数与其相邻气象栅格的气象参数进行数据融合，通过采用插值方式，建立解析形式的气象参数网格函数；（5）利用气象参数网格函数进行弹道积分，得到经气象栅格补偿的弹道修正结果。本发明基于环境信息建立气象参数网格函数，提供一种飞行弹箭弹道修正方法。

摘要： 本发明公开的基于永磁发电机的弹道修正弹的修正控制电路，发电绕组与单相不控整流电路相连，单相不控整流电路接入DC‑DC电路、还与稳压电源相连后，与数字控制器相连；控制绕组的输出与三相不控整流电路相连，通过第二功率开关管连接负载电路；检测绕组通过检测电路与数字控制器相连，数字控制器通过通信电路与弹体姿态解算装置相连。本发明还公开了上述电路的修正控制方法，首先数字控制器记录弹体的目标位置，弹体发射后，修正系统上电，数字控制器通过检测绕组测定发电机转速，然后计算实际弹道与预定弹道的偏差，最后数字控制器结合偏差和发电机的转速来修正弹体弹道。本发明的修正控制电路和控制方法提高了修正过程的准确性、快速性。

摘要： 本发明属于传动领域，具体涉及一种弹道修正弹的舵机传动机构。包括主动小齿轮、齿圈、固定轴Ⅱ、连杆、直流电机、连杆盖和曲柄舵；主动小齿轮为不完全齿轮，齿圈为“跑道”型，两相对的直边内侧分别设置有齿条；直流电机输出轴上固定安装主动小齿轮，主动小齿轮轴线在齿圈的对称面内并与固定轴轴线相交，只与齿圈一端的齿啮合，齿圈一侧的圆弧部分连接有固定轴Ⅱ，固定轴Ⅱ通过连杆机构带动曲柄舵周期偏转。本发明提供的应用于舵机的传动机构，该机构利用齿圈将直流电机的连续单向转动转换为固定轴的平动，然后固定轴推动与曲柄舵相连的连杆，将固定轴的平动转换为曲柄舵间歇的、在正负最大舵偏角之间的、限位的周期偏转。

摘要： 本发明公开了一种基于SoC FPGA的简易弹道修正弹载计算机系统及解算方法，包括电源系统、装定模块、储存模块、主控模块，所述主控模块采用SoC FPGA单块芯片集成设计，包括弹道程序串行逻辑控制子模块、通用接口和弹道微分硬件求解器，三者分别通过AXI总线相互连接，其中弹道程序串行逻辑控制子模块采用SoC FPGA内部PS设计，与装定模块和存储模块分别通过数据线连接，通用接口和弹道微分硬件求解器采用SoC FPGA内部PL设计，其中弹道微分硬件求解器在每次解算微分方程时可被弹道程序串行逻辑控制子模块调用，实现弹道计算的硬件并行加速。本发明采用单芯片主控架构，可降低系统功耗、体积与重量，采用通用型的SoC主控方便增减内部功能，提高通用性、降低开发难度。

摘要： 本发明公开的基于永磁发电机的弹道修正弹的修正控制电路，发电绕组与单相不控整流电路相连，单相不控整流电路接入DC‑DC电路、还与稳压电源相连后，与数字控制器相连；控制绕组的输出与三相不控整流电路相连，通过第二功率开关管连接负载电路；检测绕组通过检测电路与数字控制器相连，数字控制器通过通信电路与弹体姿态解算装置相连。本发明还公开了上述电路的修正控制方法，首先数字控制器记录弹体的目标位置，弹体发射后，修正系统上电，数字控制器通过检测绕组测定发电机转速，然后计算实际弹道与预定弹道的偏差，最后数字控制器结合偏差和发电机的转速来修正弹体弹道。本发明的修正控制电路和控制方法提高了修正过程的准确性、快速性。

摘要： 本发明公开了一种基于SoC FPGA的简易弹道修正弹载计算机系统及解算方法，包括电源系统、装定模块、储存模块、主控模块，所述主控模块采用SoC FPGA单块芯片集成设计，包括弹道程序串行逻辑控制子模块、通用接口和弹道微分硬件求解器，三者分别通过AXI总线相互连接，其中弹道程序串行逻辑控制子模块采用SoC FPGA内部PS设计，与装定模块和存储模块分别通过数据线连接，通用接口和弹道微分硬件求解器采用SoC FPGA内部PL设计，其中弹道微分硬件求解器在每次解算微分方程时可被弹道程序串行逻辑控制子模块调用，实现弹道计算的硬件并行加速。本发明采用单芯片主控架构，可降低系统功耗、体积与重量，采用通用型的SoC主控方便增减内部功能，提高通用性、降低开发难度。

摘要： 本发明属于传动领域，具体涉及一种弹道修正弹的舵机传动机构。包括主动小齿轮、齿圈、固定轴Ⅱ、连杆、直流电机、连杆盖和曲柄舵；主动小齿轮为不完全齿轮，齿圈为“跑道”型，两相对的直边内侧分别设置有齿条；直流电机输出轴上固定安装主动小齿轮，主动小齿轮轴线在齿圈的对称面内并与固定轴轴线相交，只与齿圈一端的齿啮合，齿圈一侧的圆弧部分连接有固定轴Ⅱ，固定轴Ⅱ通过连杆机构带动曲柄舵周期偏转。本发明提供的应用于舵机的传动机构，该机构利用齿圈将直流电机的连续单向转动转换为固定轴的平动，然后固定轴推动与曲柄舵相连的连杆，将固定轴的平动转换为曲柄舵间歇的、在正负最大舵偏角之间的、限位的周期偏转。