弹性控制

摘要： 相比于传统的集中式控制,微电网的分布式控制具有更高的灵活性和可拓展性。但是,分布式控制缺少用于监视发电单元运行的中央控制器。当攻击者对测量数据进行恶意篡改并输入控制器时,系统并不能有效地检测,其仍以错误控制信号进行系统控制,这将影响控制精度,甚至破坏系统的稳定性。为解决上述问题,文中提出了一种基于中间观测器的分布式弹性二次电压恢复控制方法。当孤岛直流微电网控制器受到虚假数据注入攻击时,该控制方法能对攻击信号进行有效观测并对系统进行补偿。实验结果表明,在系统受到时变虚假数据注入攻击时,该方法能够实现电压恢复及电流精确分配。

摘要： 针对导管定长切割问题进行分析,根据普通定长切割系统存在的问题,对于切割总体方案进行构思,确定了定长切割系统设备由导管牵引切割系统和导管供给系统组成,通过对导管牵引切割系统和导管供给系统进行机械改进和控制优化,提高了切割弹性导管时导管的长度精度和一致性。

摘要： 随着以直流微电网为主体的主动配电网智能化越来越强,微电网系统不可避免地受到网络攻击的影响。虚假数据注入攻击作为一种常见的网络攻击模式,会对系统的平稳安全运行造成威胁。为此,本文提出一种基于自适应技术的弹性二次电压恢复控制和最优电流分配方法。理论分析证明所设计的弹性二次控制器确保系统在虚假数据注入攻击下实现最优电流分配和电压调节。最后,通过Matlab测试平台验证了所提弹性二次控制方法的有效性。

摘要： 目的:研究高新技术企业知识型人才队伍动态系统的建模和招聘策略问题。方法:首先,从高新技术企业知识人才队伍的构成及其不同岗位之间相互流动的特点出发,构建高新技术企业知识人才队伍系统的动力学模型;进而,基于现代控制理论和方法研究该人才队伍系统的动态特性和招聘策略。结果:考虑企业内部专业技术人员、管理人员、销售人员、工勤人员之间的内部转岗和自然离职,以及企业招聘等行为,建立了高新技术企业知识人才队伍系统的离散非线性时变动态模型;给出了企业员工系统的弹性控制(招聘)策略以及闭环系统渐近稳定的充分条件。结论:数值仿真结果表明,基于弹性控制思想提出的企业招聘策略能够保证知识员工系统的稳定性,有效保证了人才队伍的建设。

摘要： 城乡规划改革国土空间规划发展对控规编制提出了新挑战.与国土空间规划结合的常规编制手法难以满足当前需要,面对国土空间规划在全国进行编制和实施,控规为适应国土空间规划的发展需求,强调单元控规编制模式,采取总体规划的意图按照层级指标体系进行分配落实的原则,保障三大设施的配建;结合项目地块实际对强制性和引导性内容进行深入研究,制定适应地块建设同时符合周边地块同步发展的规划要求.

摘要： 财务管理是企业发展过程中的关键部分,企业的营收、利润及成本等各项财务内容均事关企业能否持续健康发展.社会和科技的进步要求企业在发展过程中不断创新和变革,同时要求财务管理与企业发展目标相匹配.财务目标滚动控制与弹性控制是财务管理进行目标管理的重要方法,通过对财务环节的阶段性控制及结合发展实际情况的灵活控制,实现企业的盈利目标.文章对财务目标滚动控制和弹性控制进行研究,以期为企业更好地进行目标管理提供理论依据.

摘要： 控制性详细规划是城市、乡镇人民政府城乡规划主管部门根据城市、镇总体规划的要求,用以控制建设用地性质、使用强度和空间环境的规划,作为城市规划管理的依据,并指导修建性详细规划.但在城市外围地区规划的园区,考虑到发展的不确定性,需增加弹性控制的内容,本文以太原综改区合成生物园为例,阐述了此类园区的控制体系、控制方式及执行过程中的控制内容.

摘要： 为了提高城市新区控规水平,本文利用控规作用,通过分析法定控制体系现状,总结了一些新区控规问题.从指标分类与级别控制、用地分类与弹性控制、分期管理与利益协调3个方面提出了弹性控制方案.

摘要： 针对参数不确定情况下高超声速飞行器的控制问题,提出了一种弹性自适应控制方法.给出了高超声速纵向动力学模型,并对其进行反馈线性化处理,分析了参数不确定对线性化处理后的模型的影响.在此基础之上分两步进行了弹性自适应控制律的设计,基于自适应Backstepping控制方法设计了标称控制器,对所构造的李雅普诺夫函数进行分析,得到了最终控制器并证明了系统稳定性.最后与标准Backstepping控制方法进行了对比仿真实验,结果表明所提控制方法对参数不确定具有更好的适应能力.%This paper proposes a novel resilient adaptive control scheme for controlling hypersonic flying vehicles under parametric uncertainties. First, a typically longitudinal dynamic model on a hypersonic flying vehicle was provided,and feedback linearization was implemented. The effect of parametric uncertainties on the linearized model was analyzed. On the basis of the abovementioned actions,the resilient adaptive control law was designed in two steps. A nominal controller was designed using the adaptive backstepping control scheme,and the constructed Lyapunov function was analyzed. The final controller was obtained,and the system stability was verified. Finally, a simulative experiment was carried out, and the results were compared with those of the standard backstepping control method. The proposed control method presented better adaptive ability for parametric uncertainties than the standard control method.

摘要： 通过威尔士阿博莱伦小镇形态演变进程和形态组成方式分析,发现“控制”尤其是“弹性控制”是其形态增长与社区构建的主要途径.其“弹性控制”带有局部诱发、实践试错、逶迤前进的“自下而上”特征,并在空间形态和生活方式的构建过程中发挥了重要作用.文章指出要实现“自下而上”控制性城镇建设是一个连续渐进的过程,需要使设计与自然、生活不断互动结合,并建立合理的经济和社会运行机制.其中设计师扮演了不可忽视的角色,在空间示范、框架搭建、扩展运行等多方面起到核心作用.

摘要： 本文从正确认识被动语境下中小城市容积率调控的客观诉求和当前容积率单一值控制的不足入手,在总结学界已有容积率弹性控制理论成果的基础上,取长补短,并结合粤东北某县滨江新城控制性详细规划,整合形成了适合中小城市管理需求的“一引导、三约束”弹性控制方法体系,即“以密度分区法确定引导性指标、最小经济容积率约束地块强度下限、单元设施综合承载能力约束单元容量上限、规划容积率分级约束指标弹性调节区间”,以期取得经济效益与公共利益的双赢,并进一步提高中小城市容积率控制的权威性和操作的灵活性.

摘要： 经过多年的发展,控制性详细规划的编制技术及管理体系已进入了瓶颈阶段,各地已开始展开控规的创新性尝试.本文通过对中山市现有的规划编制体系进行分析,思考现有控规刚性控制的客观缺陷,探索控规编制体系在弹性控制方面优化和改进的可能性,尝试理清在弹性控制方面的发展思路.在满足相关法律、法规要求的前提下，对控规的编制体系、规划控制管理体系、规划调整程序进行简化处理。研究针对不同的规划调整事项，制定相应的审查程序，避免“小调整、多程序”的高行政成本运行模式，提高行政效率。控规动态维护相对于僵化的控规调整来说是弹性的，是对非强制性指标的调整，是有利于规划面向市场、应对变化多端的发展态势的重要举措，还要对控规编制单元进行重新划定，从被动调整控规转为主动出击。

摘要： 本文将紧紧围绕土地利用规划中弹性控制这一中心主题,对土地利用规划弹性的内涵、具体影响因素进行简单的分析和介绍,并提出相应的实现路径.

摘要： 根据南京都市圈8个县级市的高层建筑分布现状,引入"高层斑块密度"作为量化描述指标,将现状特征归纳为两类密度变化曲线和四种高度形态类型.提出边缘地区无序生长,是当前区域经济影响下中小城市高层建筑生长的普遍倾向,易产生连续封闭的"高层环"造成风貌冲击.通过"自下而上"的市场自发行为,及"自上而下"的规划管控失位两方面,分析了边缘无序生长的内在动因.在尊重发展规律前提下,提出从坚守底线、合理评估、弹性控制、空间修补、动态管控五个方面入手,完善中小城市高度控制框架.

摘要： 当前我国国土空间规划体系正面临重大变革,以空间治理和结构优化为核心、全域全类型空间用途管控的综合性、垂直型国土空间规划体系正逐渐成型.然而,面对即将深入展开的大规模空间规划编制工作,目前县级层面的空间规划编制无论是内容还是方法,显然还未做好充足准备.本文从县级国土空间规划在整个国土空间规划体系中的地位和特点出发,阐述了县级层面国土空间规划所涉及的六个方面的具体内容,并与省级国土空间规划内容进行了比对和分析,指出了两者在战略重点、管控深度、弹性控制等方面存在的较大差异.最后,文章提出了县级空间规划编制中尚存在评估技术方法的适用性、区线管控的落实性、传导对接的有效性、管控与发展的兼容性等问题和难点,以期为今后国土空间规划编制工作的优化完善提供思路.

摘要： 本文以广州为例,研究我国特大城市的规划委员会运作机制,总结了近年来广州市城市规划委员会运作机制改革的主要做法、工作成效、存在问题.文章认为要通过优化特大城市的规划委员会运作机制,建立起精细化管理和科学高效决策之间的良性互动,才能解决当前面临的规划调整需求仍然旺盛、市域开发总量存在失控风险、市级权力下放与衔接和落实市级管控意图的协调机制缺乏等问题,并提出了优化特大城市的规划委员会运作机制的总体思路:以留白和弹性增强规划编制的适应性,以聚焦重点(特殊)地区加强规划管理的精细化,以开发量全市统筹平衡增强规划审批的科学性,以分级审议和加强督导提高规划决策的效率.最后从四个方面提出了具体建议:一是战略留白,弹性控制;二是突出重点,分类管控;三是建立平台,全市平衡;四是分级审议,加强督导.

摘要： 核心区决定了TOD社区的类型、形态和效率,体现在其土地混合使用、开发强度、活动频次、步行可达等显著特征.美国TOD核心区域市设计体系中的弹性控制,是通过“导”(六大目标原则及其重要程度排序)与分类制定的“则”(详细的规定条款与管制内容)的相互配合实现的.

摘要： 胶圈是纺纱牵伸机构的关键部件之一,通过胶圈的弹性握持大大加强了牵伸区内的摩擦力界,胶圈的弹性控制使纤维变速稳定集中向前钳口转移,使牵伸后的成纱具有良好的成纱条干.因此,保证上、下胶圈运行稳定,才能较好的增加纤维伸直度,使纤维有序地进行平行排列,并在一定的压力下,有效且稳定地控制纤维进行匀速移动,从而在一定程度上保证细纱的各项成纱质量指标.反之,则牵伸须条易产生搓动、分层现象,成纱条干恶化,质量得不到保证.

摘要： 规划的困境现状发展与人口预测的差距:现状人口远超总体规划预测人口总量;中心城人均建设用地比当年倒退.规划的出路国家提出"严格控制特大城市人口规模"的要求,新一轮总体规划对城市人口既要有积极调控人口的综合性政策,也要汲取前车之鉴,需要突出弹性的城市应对思路,这才将是上海应对充满变数的人口增长的唯一出路.要把握严控与发展的关系、总量与结构的关系、静态与动态的关系三个关键问题。2040年人口发展基本趋势为3000万，基本接近土地可承载的极限规模。面临增速趋缓、高龄少子化、结构多元化三大结构发展趋势。

摘要： 一种用于可编程逻辑控制器(PLC)程序随机化的方法，方法包括工程系统计算机接收对应于PLC程序的源代码并将该源代码编译成PLC程序的多个功能等效的中间表示。PLC程序的程序结构在编译期间被随机化，使得每个中间表示在多个中间表示中是唯一的。工程系统计算机将多个中间表示发送给一个或多个PLC。

摘要： 一种用于可编程逻辑控制器(PLC)程序随机化的方法，方法包括工程系统计算机接收对应于PLC程序的源代码并将该源代码编译成PLC程序的多个功能等效的中间表示。PLC程序的程序结构在编译期间被随机化，使得每个中间表示在多个中间表示中是唯一的。工程系统计算机将多个中间表示发送给一个或多个PLC。

摘要： 本发明公开了一种基于分布式滑模控制的直流微电网弹性控制方法及控制器，所述控制方法主要包括以下步骤：获取状态、坐标变换、计算滑模面、计算控制律及更新占空比。用于在直流微电网存在执行器故障和虚假通讯数据攻击的情况下，实现直流母线电压跟踪和功率比例分配的弹性控制。与采用多层通讯网络或状态观测器的控制方法相比，本发明所述控制方法占用更少的通讯资源和计算资源，能够有效抵御执行器故障和虚假通讯数据攻击对电压跟踪和功率分配的影响，提高了直流微电网的运行弹性和安全裕度。本发明基于李雅普诺夫方法证明了所述控制方法的稳定性，并给出了所需的假设条件和参数条件。

摘要： 本发明公开了光伏发电控制技术领域内的一种光伏发电弹性控制装置及其控制方法，包括若干光伏发电组串电路，光伏发电组串电路包括多个串联连接的光伏发电组件；电流传感器，电流传感器检测光伏发电组串电路中的反向电流信息并反馈给反向电流控制器；自动保护器，反向电流控制器根据接收到的反向电流信息控制自动保护器对光伏组串电路进行阻断并隔离，同时，可消除对光伏组串电路的隔离和阻断；其中，每个光伏发电组串电路独立配有一个电流传感器和自动保护器；使用该弹性控制装置对反向电流进行检测和控制；本发明可自动检测并消除反向电流的同时，保证光伏系统正常工作状态，提高光伏电能的利用率。

摘要： 本发明公开一种直流微电网协同弹性控制方法，构建DoS攻击和通信延迟下基于分布式二层控制的直流微电网模型；基于切换采样时间序列以及采样周期构建时变采样周期；将时变采样周期替换直流微电网模型的采样周期；改进直流微电网模型的通信机制；构建弹性二次控制器；利用弹性二次控制器对直流微电网安全恢复电压及分配电流，以消除通信时延和DoS攻击的不利影响。为避免采样周期被智能攻击者捕获，在采样控制框架下引入了一种新的时变采样周期和改进的通信机制。在设计的采样周期和通信机制的基础上，设计了一种基于采样和通信机制的弹性二次控制器。即使在DoS攻击和异构通信时延并存的情况下，该方法也能实现母线电压恢复和电流分配。

摘要： 本发明提供了一种基于节点度偏差的复用航空网络弹性控制方法，其具体步骤如下：步骤(1)：构建双层复用航空网络模型，并建立航空公司网络节点间的映射关系；步骤(2)：根据步骤(1)中的双层复用航空网络模型，在负载‑容量模型的基础上，对双层复用航空网络模型的级联失效过程进行描述；步骤(3)：更新双层复用航空网络的拓扑结构；步骤(4)：根据步骤(3)，计算双层复用航空网络模型中层节点的度、耦合节点的度差值、耦合节点的度偏差等参数，进而评估双层复用航空网络模型的弹性；步骤(5)：根据步骤(2)‑(4)，设计一种基于节点度偏差的复用航空网络弹性控制方法；本发明以建立复用航空网络航线的方式，发明了一种基于节点度偏差的复用航空网络弹性控制方法，可以适用于具有不同航线网络的复用网络结构，通过优化控制的方式，搜索优化的网络连边增加方式，以实现对双层复用航空网络弹性的控制。

摘要： 本发明公开了一种多区域负荷频率系统的攻击重构与弹性控制方法，其中，S1：建立无网络攻击下多区域电力系统的负荷频率控制数学模型；S2：建立DoS攻击和FDI攻击的数学模型；S3：构造状态观测器、攻击观测器的数学模型，联合估计系统状态和FDI攻击，考虑两者的影响，构造具有攻击补偿的控制器；S4：考虑DoS攻击和FDI攻击的影响，建立混合攻击下多区域电力系统负荷频率控制数学模型；S5：设计满足H∞性能指标的多区域电力系统负荷频率控制系统的控制器设计准则，得到具有攻击补偿功能的控制器增益矩阵K、状态观测器增益矩阵G和攻击观测器增益矩阵L。本发明所述的控制方法在DoS和FDI混合攻击下，保证了多区域电力系统的频率稳定、安全及可靠运行。

摘要： 本发明公开了一种网络攻击的分布式电源弹性控制方法，属于微电网运行控制技术领域。该方法首先提出了一种控制协议，用于调整微电网通信链路的质量；其次利用每个分布式电源从邻居节点获取的信息，通过加权平均子序列缩减算法来有效丢弃从相邻被攻击的分布式电源接收到的损坏信息；最后进行分布式二次控制来实现系统的频率和电压恢复，达到隔离受到攻击的分布式电源的目的，以此提高微电网的安全运行弹性的效果。该控制方法兼顾正常通信场景和网络攻击场景，有很强的鲁棒性，为保证微电网安全稳定运行有重要意义。

摘要： 本发明提供了一种智能弹性控制变化的弯曲管蒸汽锅炉，包括上锅筒和下锅筒和连接在上锅筒和下锅筒之间的上升管和下降管，水从上锅筒进入炉内排烟道中受热蒸发管束的下降管内，水在下降管中向下流动，并被收集在下锅筒中；所述上升管包括弯管部分和直管部分，所述直管部分互相平行，所述弯管将相邻的直管部分连通起来以形成连通的一排蛇形管，所述直管部分为翅片管。本发明提供一种新式结构的蒸汽锅炉，切角沿着高度越来越小，以减轻流动阻力，在阻力减小以及材料成本节省的程度上，所述的均温效果达到基本相同的效果。

摘要： 本实用新型提供了一种遇阻反弹控制装置的遇阻弹性控制结构，它解决了现有遇阻反弹控制装置连接不牢固、反弹控制能力弱的问题，本控制结构包括支撑上座，支撑上座一端设有能自由转动的转动轴，支撑上座具有转动轴的一端设有与支撑上座同轴相连的支撑体，且转动轴转动穿设于支撑体且延伸至支撑体远离支撑上座的一端，且转动轴周向外侧设有与转动轴相连且径向向外延伸的摆杆体，摆杆体两侧和支撑体之间分别通过弹性组件相连，且当摆杆体两侧的弹性组件保持平衡状态时能使转动轴保持静止或当摆杆体两侧的弹性组件处于非平衡状态时能使转动轴周向转动。本实用新型具有连接牢固、控制和检测能力强、可控制电机运转方向等优点。