弯制

摘要： TP2紫铜管在进行弯制时开裂,为找到原因,用退火试验模拟生产中的退火工艺.试验数据表明,铜管经多道次拉拔产生加工硬化,其外表面金相组织和内部金相组织不均匀,导致在进行弯制时铜管产生开裂.通过对比试验,找到铜管弯制的最佳退火温度区间为550～580°C,为铜管弯制退火工艺提供指导.

摘要： 针对航天特种车批量小、产品结构复杂的特点,介绍了如何将原产品的手工液压管路转化为数控弯管程序的方法,以及根据现有数控弯管机的固有特性,计算出在特定条件下液压管路回弹量,进而精确计算液压管坯的下料长度,最终提高弯管效率及管路的一致性.

摘要： 介绍了一种弯制工艺制作法兰毛坯的方法,大幅降低了制作成本.

摘要： 文章介绍了异重循环流化床垃圾焚烧炉高温过热器蛇形管制作工艺过程中采用的特殊材料TP347不锈钢管的制造工艺,就该材料从下料、放样、拼接、弯制、检验到包装发运等方面进行了详细阐述.

摘要： 介绍了一种弯制工艺制作法兰毛坯的方法,大幅降低了制作成本.

摘要： 1现状调查 目前配电线路的拉线主要由钢绞线和上下线夹等进行连接而成,在组装时,预先将钢绞线弯好一定的圆弧,再扳直尾线后,才能顺利进行组装。

摘要： 介绍了利用卷扬机提供动力,通过自制盘管机来弯制螺旋盘管的一种新方法.此方法成本低、效率高、操作简单且盘管质量有保证,特别适用于中心圆直径较小的螺旋盘管的弯制.%A new method of curved spiral pipe is introduced,through the hoister to provide pow-er and homemade fan coil to bending of the spiral pipe.This method is of low cost,high efficien-cy,operation is simple and the coil quality guaranteed,especially for the center circle diameter smaller spiral pipe.

摘要： 对于窄而高的U形件,折弯机由于刀具无法插入而不能采用.为此,设计了滚轮式弯曲模,解决了上述问题。更换滚轮及组合上模块便可实现不同尺寸U形件的弯制.

摘要： 一种基于手工弯制的弓丝弯制机器人的弯制规划方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，一种基于手工弯制的弓丝弯制机器人包括钳Ⅰ、钳Ⅱ、柱坐标系转台、机器人主体外壳四部分，其弯制规划方法根据正畸弓丝弯制点信息，基于手工弯制正畸弓丝策略，结合机器人弯制正畸弓丝时的运动特点，得出基于手工弯制策略的正畸弓丝弯制规划方法。技术要点为：建立正畸弓丝弯制点直角坐标系、建立手工弯丝单元运动模型、建立机器人弯制点极坐标系、机器人弯丝运动信息集获取。

摘要： 一种第一序列正畸弓丝弯制参数生成及弯制方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明根据医生提供的牙托槽点数据信息，基于建立的弓丝数字化模型，结合机器人各关节协调运动关系，得出了机器人正畸弓丝弯制参数的生成及弯制方法。技术要点为：将医生根据患者牙弓信息提供的28个托槽点空间坐标导入正畸弓丝弯制系统、确定X方向进给量、确定转角值、判断XOY投影面上转角值α的正负、判断XOZ投影面上转角值α1的正负、判断数据运行完毕。

摘要： 一种弓丝弯制机器人及弯制弓丝运动模型建立方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域。本发明依据正畸医师在弯制正畸弓丝过程中，正畸弓丝的空间姿态信息和正畸钳的夹紧位置以及人手的运动轨迹等信息等，模仿人手弯丝运动的过程，首先简化弓丝运动模型并建立坐标系，其次进行机器人自由度的配置，最后确定弯丝运动的参数，完成一种机器人弯制正畸弓丝运动模型的建立。

摘要： 本发明提供一种三向加载弯制弯管装置，其特征在于，包括：基架；左下模和右下模；所述左下模和所述右下模设置在所述基架上，呈同一水平面设置，用于支撑待弯制管；所述左下模和所述右下模均可转动；所述左下模和所述右下模转动后，呈V型设置；上模；所述上模设置在所述基架上，可上升或下降；所述上模下降后，向支撑于所述左下模和所述右下模上的待弯制管施加向下的压力，使待弯制管变弯；轴向加载装置；所述轴向加载装置设置在所述基架上，沿待弯制管的轴向向待弯制管加载。本发明提供的三向加载弯制弯管装置可抵消弯管时模具摩擦力和补偿弯管拉伸变形力与压缩变形力之差，消除弯管中心线伸长和弯管壁厚减薄超差。

摘要： 一种基于手工弯制的弓丝弯制机器人及其弯制规划方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，一种基于手工弯制的弓丝弯制机器人包括钳Ⅰ、钳Ⅱ、柱坐标系转台、机器人主体外壳四部分，其弯制规划方法根据正畸弓丝弯制点信息，基于手工弯制正畸弓丝策略，结合机器人弯制正畸弓丝时的运动特点，得出基于手工弯制策略的正畸弓丝弯制规划方法。技术要点为：建立正畸弓丝弯制点直角坐标系、建立手工弯丝单元运动模型、建立机器人弯制点极坐标系、机器人弯丝运动信息集获取。

摘要： 一种基于手工弯制的弓丝弯制机器人及其弯制规划方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，一种基于手工弯制的弓丝弯制机器人包括钳Ⅰ、钳Ⅱ、柱坐标系转台、机器人主体外壳四部分，其弯制规划方法根据正畸弓丝弯制点信息，基于手工弯制正畸弓丝策略，结合机器人弯制正畸弓丝时的运动特点，得出基于手工弯制策略的正畸弓丝弯制规划方法。技术要点为：建立正畸弓丝弯制点直角坐标系、建立手工弯丝单元运动模型、建立机器人弯制点极坐标系、机器人弯丝运动信息集获取。

摘要： 本发明公开了一种基于弯制域节点的正畸弓丝弯制域评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，当依据正畸弓丝弯制点的弯制效果需求对正畸弓丝弯制域进行评价时，基于理论正畸弓丝曲线弯制域空间曲线、实际正畸弓丝弯制域空间曲线和调整后实际正畸弓丝弯制域空间曲线在弯制域评价空间坐标系的位姿，在对域度误差的判断后，结合理论正畸弓丝空间曲线的弯制域弯制度标准值和弯制域相对弯制度比对实际正畸弓丝弯制域空间曲线的弯制域节点误差和相对总弯制域节点误差进行判断，建立了一种基于弯制域节点的正畸弓丝弯制域评价方法。本发明以正畸弓丝弯制域为评价目标，将域度误差、节点误差和相对域弯制误差为评价指标，可以对正畸弓丝弯制域的弯制效果进行评价，避免正畸弓丝弯制域不能够满足牙齿矫正所需正畸弓丝弯制域提供的正畸效果要求的问题。

摘要： 本发明公开了一种基于弯制域角区分割的正畸弓丝弯制域评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，当依据正畸弓丝弯制域的弯制效果需求对正畸弓丝弯制域进行评价时，基于理论正畸弓丝曲线弯制域空间曲线和实际正畸弓丝弯制域空间曲线在弯制域评价空间坐标系的位姿，在对域度误差的判断后，结合理论正畸弓丝弯制域空间曲线的弯制点标准度和理论正畸弓丝正弯制域空间曲线的弯制点相对标准度对实际正畸弓丝弯制域空间曲线的相对角区弯制误差和总角区弯制误差进行判断，建立了一种基于弯制域角区分割的正畸弓丝弯制域评价方法。本发明以正畸弓丝弯制域为评价目标，将域度误差、相对角区弯制误差和总角区弯制误差为评价指标，可以对正畸弓丝弯制域的弯制效果进行评价，避免正畸弓丝弯制域不能够满足牙齿矫正所需正畸弓丝弯制域提供的正畸效果要求的问题。

摘要： 本发明公开了一种除臭设备中用于喷淋雾化的待弯制管件的弯制方法，包括如下步骤：步骤一，将定位支架固定于台虎钳上；步骤二，将待弯制管件的前端穿过折管孔，使待弯制管件的待弯折处位于折管孔处；步骤三，将移动螺杆插入待弯制管件内孔，调节所述收紧螺母使支撑球位于折管孔处；步骤四，右手通过加力杆施力使定动轮固定转动臂绕第一定位轴向外侧转动，左手通过旋转收紧螺母使支撑球始终位于弯制管件的受力部位；步骤五，将待弯制管件弯折到需要的角度后。使用本发明的除臭设备中用于喷淋雾化的待弯制管件的弯制方法，能确保弯管部分不扁、不皱、不破裂，外观圆滑，非常适合产品试制、小批量生产，手工操作简易，投入小，见效快。

摘要： 本申请涉及一种电磁线扭转装置、弯制试验系统及弯制试验方法，涉及电机制作技术领域，电磁线扭转装置包括第一部件和第二部件，第一部件设有第一回转中轴线、第一工作面以及至少一个第一插孔，第一工作面与第一回转中轴线垂直，第一插孔的中轴线与第一回转中轴线平行；第二部件设有第二回转中轴线、第二工作面以及至少第二插孔，第二工作面与第二回转中轴线垂直设置，第二插孔的中轴线与第二回转中轴线平行设置；第一回转中轴线与第二回转中轴线共线，第一工作面与第二工作面共面；第二部件与第一部件转动配合；弯制试验系统包括上述扭转装置和弯曲装置，弯制试验方法采用上述系统。本申请能够模拟现场电磁线的弯制，检测电线线质量。