张力控制系统

摘要： 为了在卷绕系统中建立稳定的张力控制系统,课题组使用自抗扰控制器设计了控制系统。提出采用麻雀算法(SSA)优化整定自抗扰控制器的参数。针对SSA以跳跃的方式寻优、已陷入局部最优和原点收敛性强的缺点,提出基于粒子群算法(PSO)的改进麻雀算法(PGSSA);该方法引入了PSO的速度算子,修改麻雀算法的发现者和跟随者的位置来更新公式,增强麻雀算法的全局搜索能力。由于麻雀算法的种群多样性比较差,提出引入遗传算法的交叉和变异操作,以保证种群的多样性,避免PGSSA过早陷入局部最优。选择复卷机的收卷过程作为控制对象模型,利用MATLAB/Simulink软件平台,分别采用PGSSA和SSA对ADRC控制器和PID控制器参数进行仿真。结果表明:PGSSA的收敛速度和精度都优于SSA。ADRC控制器对扰动的反应速度和抑制能力、阶跃响应的性能指标优于PID控制器。

摘要： 随着国家经济建设事业和文化建设事业的快速稳定推进以及基本物质生活条件的持续改善,我国城乡各界民众对产品质量的要求呈现持续提升的趋势。在此背景下,彩印钢板材料在我国普通民众的日常生活中得到了广泛运用。彩印钢板材料的外观呈现自然的色泽状态、精美的图案类型以及典雅的整体风格,同时具备耐腐蚀性、耐污损性能、耐划伤性、防潮性,生产加工成型比较容易,不容易发生脆裂,废弃后可回收再利用,不会对自然生态环境造成污染和破坏。因此,围绕钢板彩印线张力控制系统的设计展开分析。

摘要： 恒张力是冷轧机控制系统的基本工艺要求,也是轧制过程中必须解决的核心问题之一。其意义在于:张力轧制可以防止板带在生产过程中错层,降低轧机的负载,控制好板形;对自动厚度控制和自动板形控制起到很好作用。板形控制和厚度控制是可逆轧机控制的核心,如果张力控制不好产生较大波动,厚度自动控制和板材形状自动控制都不会得到很好的控制性能,可能将导致控制系统产生剧烈振荡,重则造成断带,引发火灾,后果不堪设想。因此,能否保持冷轧机的张力恒定,对于保证冷轧过程的顺利进行,提高成品板带的厚度精度及板形都具有重要意义。

摘要： 在信息化极度膨胀的市场经济环境下,印刷机技术革新逐步受到专业人士的重视.其中,张力控制环节事关印刷成效、印刷效率,实现对张力控制系统的革新关乎印刷效益的最大化.通过合理规划张力控制系统设计,并驱使整个印刷行业向高效益、高成效方向发展成为理论研究人员与技术人员面临的重大难题.基于以上分析,本文以印刷机张力控制系统为研究对象,鉴于印刷机张力控制系统在印刷行业的核心地位,理论分析了纸带张力的控制原理及控制方法,并归纳总结了张力控制系统精度影响因素,为印刷机张力控制系统向高效益轨道过渡提供依据和经验参考.

摘要： 介绍了一种碳化硅用多线切割机张力控制系统的组成结构、工作原理,通过对多线切割机张力控制系统进行深入地理论研究,建立了控制系统的运动学和动力学模型.在此基础上,提出了一种PID速度同步跟随控制方案,经多次实验数据和结果表明,该方案可靠、稳定、控制精度高、调整方便.

摘要： 收卷卷芯皱一直是软包装行业的难题,本文介绍了一套可以解决这个问题的自适应全自动数字化张力控制系统,具备操作简单、收卷整齐、卷芯无皱等优点。

摘要： 随着TSN技术越来越受欢迎,目前常用的工业总线网络都已经计划或实现把TSN技术应用到自身底层协议中.其中,CLPA作为最早基于TSN技术推出CC-Link IE TSN工业总线网络的协会,已经把该技术应用到实际生产中.本文主要以锂电行业后段设备的叠片机为例,介绍其工艺流程及技术难点,针对目前需求分析了CC-Link IE TSN网络的优势以及技术难点.

摘要： 在进行金属带材压力的加工时，张力控制系统的应用十分重要，但是其系统有着一定的复杂性。因此，在实际应用时，需要全面考虑到各环节，不断的探索金属带材的压力加工过程，以应用张力控制系统的方法，实现对产品的质量、效率的全面提升。

摘要： 针对武钢冷轧一分厂镀锡机组剪切线的工作特点,由浅入深地介绍了镀锡机组剪切线的主要张力控制系统:矫直机张力控制、入口S辊张力控制、出口S辊张力控制.深入地描述了张力控制系统的原理及实现.通过生产实践,此控制系统取得了良好的张力控制效果.

摘要： 以首钢某冷轧厂连续镀锌线出口段张力控制系统升级项目为背景,针对生产线出口段经常发生带钢滑落、带钢头部划伤、带钢采样长度精度差等问题,研制开发了新型张力控制系统.系统通过张力设定值自适应、正转矩自动切换、邻近段张力实际值自选择等功能模块,抑制了卷取机张力对检查站张力的影响,避免了出口段带钢滑落事故和带钢头部划伤现象的发生,提高了出口段带钢取样长度的精度,确保了镀锌生产线的连续稳定运行.

摘要： 本文对重力传感器的结构和原理进行了分析,提出了一种基于重力传感器的印染机械张力控制系统设计方法,给出了系统硬件结构和软件流程,提出了改进型PID调节控制算法.系统稳定,响应速度快、精度高,具有广泛推广价值.

摘要： 针对传统由PLC实现张力控制系统复杂，而且速度慢，精度低，稳定性差等缺点，本文采用了高精度张力控制T400工艺板，SIMOVERT Master Drives矢量控制变频器，西门子的S7-400PLC，实现了对冷轧清洗线卷取机的恒张力控制。利用WinCC组态软件建立了良好的人机界面。上位机，PLC以及变频器等现场设备之间通过Profibus-DP总线连接，以实现可靠的数据通信。实践证明系统获得了较高的动态控制效果。

摘要： 为了提高磨毛织物的质量和手感，分析了国内外磨毛机张力控制系统技术现状，阐述了磨毛机的工作原理，提出了一种以2 台OMRON CP1H PLC 为控制核心，以伺服电机系统为执行单元的多轴传动张力控制方案。对张力控制系统软、硬件进行了设计，主要分析了张力调节模块的设计及PID控制算法。该控制系统目前已经应用于ME776ASF型磨毛机，运行结果表明，该系统稳定可靠，响应速度快，实现了全机自动控制和织物张力的恒定控制，极大提高了织物的附加值。

摘要： 本文简单介绍了由西门子通用型第3方变频器和控制设备组成的张力控制系统,及其在开卷机中的运用要点、常见问题,该系统在某冷轧厂连续生产线工程获得成功的应用.

摘要： 目前带钢生产线中对于出口段末端卷曲机来说,带钢的卷径控制是卷曲带钢中的重要一环,直接关系着带钢产品质量的好坏.在张力控制系统中钢卷卷径同时也起着重要的作用.由于卷取机在卷曲过程中钢卷直径不断发生变化,导致钢卷重量实时变化和卷曲机速度不断变化.为了使卷曲速度与线速度相适应,以及带钢在卷曲过程中保持张力的恒定,实时的钢卷直径值尤为重要.本文以卷取机为例讲述了卷径计算的方式方法。首先采用基于带钢长度测量的卷径计算方法，通过卷径的平均化与线性化处理后，再由基于理论的卷径计算得出最终的卷径结果。同时也讲述了通过测量辊基于速度的卷径计算。这些卷径计算方法符合生产的需求，所需成本低，计算方法简单易懂，能够保证钢卷直径在生产中的实时监控。该套控制理论在冷轧生产线中得到了广泛的应用。

摘要： 详细介绍热镀锌机组平整机张力的直接张力控制和张力差控制基本原理.针对平整机张力控制系统存在的时变性、外部干扰和非线性等情况,提出基于模糊控制的自整定PI控制器解决方案.实践结果表明,改进后的PI控制器对非线性和时变系统有良好的控制能力,控制效果优于普通的PI控制器.

摘要： 在热连轧生产中,张力控制效果直接影响成品的宽度指标,轧制过程中张力必须保持恒定。本文介绍了鞍钢集团鞍凌钢铁分公司1700热连轧活套张力控制的构成、原理、特点,为相关人员进行设计、研究提供技术参考。

摘要： 钢卷直径是卷取张力控制系统中非常重要的一个参数，钢卷直径计算的精确度关系到张力控制的稳定性．本文针对卷径计算的精度问题提出了一种新方法，即通过在程序中编成模块的方式，实时计算实时校验，方便了调用，保证了钢卷直径计算的准确性．此方法用在现场实践中，获得了良好的控制效果。

摘要： 本发明公开了一种具有多种张力控制模式的收料张力控制系统，包括可编程逻辑控制器PLC和人机界面，控制器PLC内设置有相互连接的CPU中央处理器、模拟量AI输入模块和模拟量AO输出模块，模拟量AI输入模块连接有非接触传感器，非接触传感器设置在摆辊气缸动作端顶部，模拟量AO输出模块通过电气比例阀连接摆辊气缸，模拟量AO输出模块通过变频器连接收料卷轴的驱动电机；人机界面用于根据产品工艺设定张力控制模式及张力参数；非接触传感器测定摆辊气缸的摆动幅度并实时反馈给模拟量AI输入模块；控制器PLC根据人机界面上的张力控制模式、张力参数和摆辊气缸的摆动幅度实时控制摆辊气缸和驱动电机，实现对收料张力的实时控制。

摘要： 本发明属于工业控制技术领域，具体涉及一种张力控制方法及张力控制系统。发明方法包括以下步骤：设置电子齿轮模块的初始卷径比，并启动主轴和从轴运转；主轴的编码器在运转过程中对反馈脉冲进行计数，并将计数值发送给所述从轴，所述从轴根据收到的脉冲数做跟随运转；当所述从轴转动一周时，重新计算所述卷径比；位置闭环模块计算控制速度值并发送给速度闭环模块；所述速度闭环模块对所述控制速度值进行调节后发送给扭矩闭环模块；所述扭矩闭环模块计算扭矩值并发送给所述从轴电机进行张力的控制；重复上述步骤，实现张力的持续控制。本发明的方法具有张力波动小、响应速度快、精度高、小张力效果好等特点，有效提高了张力控制的稳定性和精准性。

摘要： 本发明公开了一种纱线超喂张力控制装置，它包括壳体；壳体内设置有一空腔；空腔内安装有一电路板；电路板设置有一用于控制纱线缠绕张力的张力控制器；空腔上部设置有一上层板；上层板上设置有一纱线缠绕机构；壳体还设置有一用于纱线输出的通线孔；导纱筒连接有一恒定转速的主轴卷绕电机；导纱筒表面设有实现纱线横向往复走向的导纱槽；纱芯连接有一纱线卷绕机。本发明还公开了一种纱线超喂张力控制装置的测试方法以及一种纱线超喂张力控制系统。本发明它精度、灵敏度高，可保持纱线张力的基本恒定；实现该工作的稳定性和考虑实际生产中的便捷性；有效提高了管理效率、方便生产，实现了集群化生产和管理，大大提高了生产效率。

摘要： 本发明属于绞线机技术领域，具体涉及一种张力控制组件、气动张力控制系统及绞线机。本发明包括固定座以及同轴配合在固定座筒腔处的活动轴，所述活动轴可相对固定座的筒腔作轴向往复伸缩动作；活动轴的首端设置摩擦面从而与储线盘侧壁间形成面贴合配合，活动轴的尾端同轴固接活塞缸的活塞杆端。本发明可安装在储线盘旁侧，从而依靠对储线盘外表面的贴靠和抵紧程度，实现对储线盘张力的在线持续控制，最终极大的提高了线缆张力的均匀性，使做出来的线缆外表面更加均匀紧凑。

摘要： 本发明公开了一种张力控制系统以及张力控制方法，涉及锂电池生产技术领域。该张力控制系统包括摄像头、控制器、走带机构和张力调节机构。摄像头与控制器连接，摄像头的位置与走带机构的位置相对应，走带机构用于输送带材，摄像头用于拍摄带材的实时图像，并将实时图像发送给控制器，控制器与张力调节机构连接，控制器用于根据实时图像控制张力调节机构对走带机构中带材的张力进行调节。与现有技术相比，本发明提供的张力控制系统由于采用了与摄像头连接的控制器以及与控制器连接的张力调节机构，所以能够实现张力的精准控制，减弱时间滞后效应，控制精度高，并且不会对带材走带造成干涉，稳定可靠。

摘要： 本发明涉及了一种浆纱机的前分纱区张力控制系统及经纱张力控制方法，所述浆纱机包括依次连接的机头主传动系统、锡林系统、第一转向齿轮箱以及浆槽系统，所述第一转向齿轮箱用于改变所述锡林系统输出传运的方向；所述前分纱张力控制系统包括锡林变速调节装置，设于所述机头主传动系统、所述锡林系统两者之间，用于调节所述锡林系统的转速以调节经纱的张力。通过上述设置，可解决目前浆纱机中前分纱区无法控制、改善经纱张力的问题。

摘要： 本发明公开了一种具有多种张力控制模式的收料张力控制系统，包括可编程逻辑控制器PLC和人机界面，控制器PLC内设置有相互连接的CPU中央处理器、模拟量AI输入模块和模拟量AO输出模块，模拟量AI输入模块连接有非接触传感器，非接触传感器设置在摆辊气缸动作端顶部，模拟量AO输出模块通过电气比例阀连接摆辊气缸，模拟量AO输出模块通过变频器连接收料卷轴的驱动电机；人机界面用于根据产品工艺设定张力控制模式及张力参数；非接触传感器测定摆辊气缸的摆动幅度并实时反馈给模拟量AI输入模块；控制器PLC根据人机界面上的张力控制模式、张力参数和摆辊气缸的摆动幅度实时控制摆辊气缸和驱动电机，实现对收料张力的实时控制。

摘要： 本发明属于工业控制技术领域，具体涉及一种张力控制方法及张力控制系统。发明方法包括以下步骤：设置电子齿轮模块的初始卷径比，并启动主轴和从轴运转；主轴的编码器在运转过程中对反馈脉冲进行计数，并将计数值发送给所述从轴，所述从轴根据收到的脉冲数做跟随运转；当所述从轴转动一周时，重新计算所述卷径比；位置闭环模块计算控制速度值并发送给速度闭环模块；所述速度闭环模块对所述控制速度值进行调节后发送给扭矩闭环模块；所述扭矩闭环模块计算扭矩值并发送给所述从轴电机进行张力的控制；重复上述步骤，实现张力的持续控制。本发明的方法具有张力波动小、响应速度快、精度高、小张力效果好等特点，有效提高了张力控制的稳定性和精准性。

摘要： 本实用新型属于绞线机技术领域，具体涉及一种张力控制组件、气动张力控制系统及绞线机。本实用新型包括固定座以及同轴配合在固定座筒腔处的活动轴，所述活动轴可相对固定座的筒腔作轴向往复伸缩动作；活动轴的首端设置摩擦面从而与储线盘侧壁间形成面贴合配合，活动轴的尾端同轴固接活塞缸的活塞杆端。本实用新型可安装在储线盘旁侧，从而依靠对储线盘外表面的贴靠和抵紧程度，实现对储线盘张力的在线持续控制，最终极大的提高了线缆张力的均匀性，使做出来的线缆外表面更加均匀紧凑。

摘要： 本实用新型公开一种张力驱动控制一体装置及张力控制系统，其中，张力驱动控制一体装置包括人机交互模块、传感器、控制模块、驱动调速模块和电机。传感器获取张力检测值，人机交互模块设置张力预设范围，在张力检测值不满足张力预设范围时，控制模块输出控制信号，驱动调速模块接收控制信号输出驱动信号调节电机的转速使得张力检测值满足张力预设范围。本实用新型技术方案用于解决张力控制装置收卷、放卷过程中的张力变化较大的技术问题。