异步联网

摘要： 背靠背直流输电系统主要用于个异步(不同频率或频率相同但异步)交流:电网间的联网或送电,无直流输电线路。其整流站和逆变站布置在同一站内,也称背靠背换流站。整流站和逆变站的直流侧由平波电抗器相连,交流侧分别与个电网相联,实现异步联网。被联电网间交换功率的大小和方向均由控制系统快速控制。

摘要： 云南电网异步联网后出现了超低频振荡问题,频率稳定问题成为影响电网稳定水平的重要因素,本文介绍了利用无功电压控制抑制频率振荡的方法,并结合云南电网实际仿真,验证了方法的正确性、有效性,为提高云南异步联网后的频率稳定水平提供了新的思路.

摘要： 异步联网方式下的中国西南电网通过多条高压直流线路将大功率能源送出至经济发达的负荷中心,其大规模功率送出和负荷较小的特性使得西南电网的频率稳定问题较为显著.结合中国西南电网的实际异步运行试验,分析了自动发电控制(AGC)策略和模式在频率调节过程中的问题.然后,提出在西南区域多调度管理机制下的AGC策略和模式改进方法,以解决日常负荷波动下频率超调问题和在大功率损失下非故障的省级电网反向调节问题.最后,基于电力系统全过程动态仿真程序(PSD-FDS)仿真和实际电网运行效果验证了改进策略和模式的有效性.

摘要： 异步互联格局下,送端电网惯性大幅下降,因直流闭锁引发的高频问题较为严重,传统应对高频问题的稳控切机策略存在切机量不精确(过切或欠切)以及切机后系统转动惯量匮乏等风险.针对现有稳控切机方案的不适应性,提出一种计及系统频率稳定需求的多直流异步外送电网切机容量优化模型.模型中耦合大容量直流闭锁故障下各种频率指标约束、网络潮流约束、备用及切机量约束,考虑系统内各类型机组调节性能及位置的差异性,利用理想点法和优序图法得到各类型机组的切机惩罚因子,通过切机综合代价最小化目标确定大容量直流闭锁事故下送端电网的最优切机方案.以改进的IEEE RTS-79系统为例进行了算例分析,验证了所构建模型的有效性与频率适应性.

摘要： 异步联网后,云南电网出现了长时间的超低频振荡(Ultra-Low Frequency Oscillation,ULFO)现象.通过对水轮机调速器(Turbine Governor,TG)PID参数的整定,ULFO现象得以有效抑制.但随着TG参数的修改,电网出现了一些隐性问题,如TG与发电机励磁调节器(Generator Excitation Regulator,GER)的耦合问题和低频振荡(Low Frequency Oscillation,LFO)阻尼降低问题,严重威胁云南电网的安全稳定运行.针对异步联网下云南电网TG与GER耦合现象,提出了一种LFO与ULFO综合抑制策略.为快速获取TG和GER的最优PID参数,采用寻优性能高效的多元宇宙优化(Multi-Verse Optimization,MVO)算法进行求解.最后,将基于人工整定、遗传算法(Genetic Algorithm,GA)整定和MVO算法整定的最优PID参数进行仿真校验,仿真结果验证了所提策略的有效性和优势.

摘要： 云南电网转为异步联网运行以来,系统备用数据量较大,人工日常分析难以准确统计多维度下备用数据,深层次分析其规律性.通过自动化手段,实现多维度下一、二次调频备用容量的统计功能,建立评价指标和反馈机制,根据评价指标进行分析,优化日前发电安排,合理设置备用监视告警,增加频率稳定裕度,确保电网安全稳定运行.

摘要： 采用基于特高压和超高压直流的电网异步联网方式对现有的自动发电控制(AGC)系统控制策略和电网频率控制的适应性问题逐步显现.为分析直流系统异步联网方式对电网AGC系统控制策略带来的影响,结合直流系统负荷的频率静态特性及其附加频率控制器的动态特性,分析了区域电网AGC对控制区设置、控制模式选择以及与直流附加频率控制器的适应性的影响,并对目前国内广泛应用的控制性能评价标准(CPS)控制策略适应性进行探讨.基于PSD-FDS平台进行直流系统与AGC的频率控制仿真验证和实际工程应用,结果表明基于特高压和超高压直流互联的送端电网AGC控制策略能够较好地适应异步互联电网,为异步联网方式下AGC系统控制策略制定和优化提供参考.

摘要： 区域电网采用特高压直流异步方式联网后,现有的自动发电控制(AGC)系统控制策略对异步联网电网的特高压直流频率控制(FC)的适应性问题已显现.为分析直流频率控制对AGC系统控制效果带来的影响,采用直流FC和AGC的准稳态模型分析了其交互作用的机理;基于电力系统全过程动态仿真程序(PSD-FDS)进行直流FC与AGC控制的动态过程仿真,在时域与频域内进一步分析了直流FC控制对电网AGC控制影响过程,提出了AGC控制策略优化建议.分析表明,直流FC的投入能够减轻频率的波动幅值,但是在严重故障下的功率缺失却需要AGC来承担;而在联络线频率偏差控制模式下,也需要考虑AGC与直流FC协调配合来避免AGC在故障下反向调节和频率恢复缓慢的问题.

摘要： 当前电力系统主网交流互联,其内部区域电网间通过交流线路或高压直流联络.但随着电网和电源的发展扩大,交直流、送受端、上下级电网间耦合日趋紧密,系统特性显著改变,抗扰动能力下降,运行风险不断增加,根据安全需要逐步将互联大电网分网运行.本文将首先对机组水击机理和一次调频进行分析,然后对照水电厂调速器控制原理,进一步研究和分析了电网异步运行方式对水电厂产生影响的两个实例.研究得出各种频率控制策略相互配合、水电站调速系统控制参数和控制策略对电力系统稳定运行至关重要.

摘要： 渝鄂背靠背直流工程投入使用后,西南电网实现异步联网模式,国调中心对西南电网水电机组调速系统提出优化要求.本文介绍了某电站机组调速系统控制模式调整及系统参数优化内容,通过试验验证了优化后调速系统可有效缓解水电机组负阻尼效应导致的超低频振荡.

摘要： 自南方电网实行"两个细则"以来,为了减少一次调频考核,各电厂对调速器一次调频策略由普通型改为增强型后,优化负载PID参数,修改调速器计算死区、增大调节量,从而增大考核时段内实际动作积分电量,一次调频动作正确,提高一次调频动作合格率,考核量减少.云南电网进入异步联网后,为了防止系统功率振荡异常事件发生,维护系统稳定,机组调速器一次调频策略由增强型改为普通型,并对PID参数进行了调整,一次调频动作次数大大增加,一次调频考核量增加.

摘要： 省级电网从同步联网改变为异步联网后,电网特性将发生极大变化.本文以云南电网为例,分析省级电网从同步电网联网方式变为异步联网的联网方式后电网特性以及与之对应的三道防线的构建变化,有效指导建设省级电网运行控制和安全稳定防线建设,对提高异步后的省级电网运行控制和安全稳定水平、确保安全、经济运行具有重要的实际意义.

摘要： 本文基于直流潮流法,同时考虑原动机调速器及直流附加频率控制器的作用,以解析的形式推导出异步联网下电网的频率响应,研究了直流调制参与调频对电网频率稳、动态特性的影响.最后,选取云广直流中的楚穗直流线对本文所提方法进行仿真验证.本文以解析的形式研究了异步联网条件下直流调制参与调频对频率变化特性的影响,为大规模互联电网的频率稳定性的研究提供了一种有效的方法.

摘要： 2016年5月,云南电网已经通过直流与主网异步互联,南方电网的结构以及电力系统运行特性已经发生较大的改变,2016年3、4月共计进行了3次异步联网运行试验,并于2016年5月3日云南电网进入异步联网试运行阶段.作为云南电网中重要电源、控制装机容量达14370MW的澜沧江集控中心,无论在异步联网的试验过程中,还是在以后异步联网运行的过程中,都起到至关重要的作用,确保澜沧江集控中心的安全稳定运行,对云南电网的稳定乃至南方电网电力系统的稳定有着重要的意义.

摘要： 2016年云南电网作为大送端,与南方电网之间实现了异步联网运行.异步联网后,云南电网的主要风险将是来自直流闭锁故障后导致的频率稳定问题.本文在分析异步联网后云南电网频率特性的基础上,通过研究对比影响频率稳定性不同因素,如调速器参数、负荷模型、故障类型,提出云南电网高频切机协调优化配置原则,以适应异步联网后多直流外送的情况.仿真不同故障情况下各种高频切机方案,在分析各个方案适应性的基础上,提出送端电网高频切机方案,以适应异步联网运行要求.

摘要： 电网规模逐步扩大并且向着更高电压等级扩展是电网发展的趋势,目前国内外很多地区已经形成了高压交流互联的大电网,在满足电力输送需求、电网安全稳定、资源优化配置方面发挥了巨大作用.随着交流电网覆盖范围的不断扩大,交流电网输送距离短、远距离送电安全稳定问题突出的弊端开始显现出来,在这种情况下特高压直流输电以其输送容量大、送电距离远的优势很快成为远距离送电的首选送电方式.然而交直流并列的输电方式也给系统带来了直流故障后潮流大量转移到交流电网导致电网失稳的风险.将电网送受端通过背靠背直流进行异步联网成为控制风险的有效措施.在同步联网方式下,电网维持同步运行,主网规模大,机组容量大,主网的频率稳定问题很少出现.而在异步联网方式下,送端电网与受端电网仅通过直流联系,不再维持同步运行,送端电网规模降低,且有大量直流外送,频率稳定问题将成为送端电网面临的主要风险.本文结合2016年云南电网与南网主网异步联网后的实际情况,重点分析送端云南电网频率稳定影响因素并进行仿真计算.结果发现云南电网系统在经受大扰动后，频率稳态特性要优于暂态特性，影响系统频率稳定的因素主要是机组参数(调差系数、水锤效应时间常数)、负荷模型(有功频率因子、ZIP负荷比例)、直流FLC功能、系统旋转备用四个方面。直流FLC功能可有效提高系统暂态和稳态频率稳定特性，且FLC频率死区设置的值越小，对系统频率稳定越有利。负荷旋转备用容量对故障引起功率过剩后系统频率偏差影响不大，对故障引起功率缺额后系统频率偏差影响较大，其值越小，频率偏差越大，特别是暂态频率。

摘要： 采用送端系统异步联网的方式可大为缓解大容量直流双极闭锁、多直流换相失败导致交直流并联系统失稳的风险,但送端系统的频率稳定问题将会随之变得尤为突出.特别是在送端系统风电装机规模日益扩大的情况下,其惯性时间常数会进一步减小,同时传统的风机最大功率跟踪策略不能响应系统频率的变化,因此大规模风电接入可能导致异步联网后送端系统的频率稳定性更加恶化.针对上述情况,本文研究了利用风机的附加频率控制策略改善异步联网后送端系统频率稳定性的可行性,并利用南方电网的实际算例进行了验证.

摘要： 2016年云南异步联网后频率稳定问题突出,负荷频率特性对电网频率稳定仿真有显著影响.本文从理论上分析对整流类负荷频率特性,得出其有功频率因子与无功频率因子均为０,在暂态稳定仿真中可用恒功率负荷等效的结论.通过仿真验证了理论分析的正确性.

摘要： 近年来,随着水力、风力和太阳能电源的快速发展,青海、云南、四川、西藏等可再生能源装机容量占比超过６０％的电网,跨省区送电规模逐年加大,电力外送已逐渐由特高压交直流混联,向以云南为代表的多直流异步联网大规模外送模式发展.本文以云南为例,揭示了含高比例可再生能源的多直流异步送端电网的多尺度安全稳定问题,提出电网安全稳定运行技术并应用于云南电网,分析云南电网异步联网后出现的实际案例进行应用效果评价.

摘要： 2016年云南电网将与南方电网主网实现异步联网,永富直流是实现云南异步联网的关键工程,永富直流运行灵活,可向广西、云南方向送电.本文研究云南异步联网后,永富直流回送云南面临的电网安全稳定问题.根据砚富N-2造成富宁换流站短路比严重降低、电网失稳的问题,提出在富宁换流站加装调相机的建议.

摘要： 一种物联网群组的固件异步认证方法，属于通信处理技术领域，包括以下步骤：步骤S1：建立物联网群组；步骤S2：群组管理员，针对每个组员，生成与该个组员相对应的k个令牌并秘密分配给该组员；步骤S3：群组管理员，在令牌的基础上计算第一密钥s，并对第一密钥s进行杂凑运算得到第一杂凑值并公开；步骤S4：群组认证：若参与群组认证的设备的数量大于阈值t，则启动群组认证，参与群组认证的设备使用自己的令牌重构第二杂凑值；若第二杂凑值等于第一杂凑值，则认证成功，所述参与群组认证的设备均为组员，反之认证失败。本方案，通过一次验证程序，就完成同一群组所有设备的认证，能够降低验证通讯量，并维持了通讯的安全性。

摘要： 本发明提供了一种互联网异步审理系统及方法，该系统包括服务器端和小程序端，服务器端包括内网接口模块、虚拟空间模块、第一举证质证模块、问题单模块、笔录模块，内网接口模块用于获取内网的案件基础信息，虚拟空间模块用于创建虚拟庭审空间，第一举证质证模块用于获取、查看证据或质证，问题单模块用于生成和发送问题单，笔录模块用于生成和发送笔录；小程序端包括登陆模块、第二举证质证模块、答辩模块、签名模块，登录模块用于进入服务界面和虚拟庭审空间，第二举证质证模块用于上传、查看证据或质证，答辩模块用于回答、答辩问题单，签名模块用于接收笔录并签名。本发明能够实现仲裁员同时对多个案件进行庭审，有效提高案件审理效率。

摘要： 本发明提供一种物联网设备异步电量获取方法，包括以下步骤：设备上电启动后，对设备状态进行实时检测；如果检测到设备为未充电状态，则每间隔T1，读取当前电池电压值，并将所述电池电压值存储到先进先出缓存空间；当检测到充电开始时刻状态，每间隔T2，从先进先出缓存空间中删除一个电池电压值；当充电结束时，快速填满先进先出缓存空间。通过本发明方法获取设备电量，既可以灵活有效的计算出设备实时电量，又可以避免瞬时大功率、频繁插拔线、满电浮充时间长短对饱和度的影响等一系列问题，满足各种环境下物联设备对电量实时准确获取的要求。

摘要： 本发明属于电机领域，具体的说是一种基于物联网控制的变频调速三相异步电机，包括电机本体，所述电机本体的底端固定安装有两组底座，所述电机本体的外侧设置有若干组保护圈，所述保护圈呈圆环形设置，且保护圈为弹性材料制成，所述保护圈的底端与底座滑动连接，所述电机本体的顶端固定安装有卡座，所述卡座的内侧滑动连接有滑块，所述滑块的顶端与保护圈之间设置有缓冲组件，所述底座的顶端开设有移动槽，所述保护圈的底端固定安装有弯折板，所述弯折板呈折叠形设置，通过增加若干组保护圈不仅不会影响电机本体的正常散热，同时可以在操作员撞向电机本体时，将操作员拖住，有效的防止了操作员意外摔倒后撞向电机本体，被电机本体烫伤的问题。

摘要： 本发明公开了一种应用于车联网的多层中心异步联邦学习方法，利用的联邦学习技术提出了异步联邦学习框架，包括车辆节点，边缘计算服务器以及中心的云服务器，通过各个车辆参与方在车辆自身进行本地模型训练并上传，依次由边缘计算服务器和中心的云服务器进行两次聚合并广播聚合后的模型给各边缘计算服务器，以及响应车辆参与方直接对云服务器对模型的请求。本发明下，在学习框架中最终生成一个机器学习模型，模型可根据车辆本身的数据作为输入，输出一个结果，实现预测等功能。以共享模型的方式代替数据的直接传输，可以实现隐私的保护，同时实现更加高效的数据应用。同时模型相比原始数据，数据大小更小，能极大地降低传输时的网络负载。

摘要： 本发明公开了一种物联网三相异步电机监测控制装置及其监测控制方法，包括MCU、电流采样模块、电压采样模块、计量模块、无线通信模块及开关模块，所述电流采样模块与电压采样模块用于采集电机三相电流及电压，电流采样模块、电压采样模块均与计量模块连接，计量模块、无线通信模块及开关模块均与MCU连接，开关模块用于驱动低压直流继电器，所述低压直流继电器用于控制交流接触器，交流接触器用于控制电机，无线通信模块用于与云平台通信。本发明能够快速准确识别多种电机运行过程中出现的多种故障，遇到异常状态自动控制交流接触器切断负载，并实时上报信息，提醒用户采取相应措施。

摘要： 本发明涉及物联网技术领域，且公开了一种基于物联网的异步收发器通信的智能风扇整体系统，包括WIFI/combo模块，所述WIFI/combo模块的外部集成包括电机驱动、物理按键、数码管和指示灯等部件，所述WIFI/combo模块的内部集成云端业务处理定制mqtt SDK，所述物理按键用于用户通过设备侧物理按键来控制电风扇。该基于物联网的异步收发器通信的智能风扇整体系统，通过设置WIFI/combo模块，当用户通过设备侧物理按键控制电风扇时，WIFI/combo模块通过识别是何种控制指令，并正确控制电风扇进行动作，相应的指示灯珠亮起，同时，WIFI模块将设备变化的状态上报到物理网平台云端(如图1所示json格式的{“switch”:1})，APP从云端获取变化的状态值，最终APP端与设备端实现状态的同步。

摘要： 本发明公开了一种基于工业物联网的小型三相异步电机故障监测系统及监测方法，属于机械设备故障诊断技术领域。本发明的基于工业物联网的小型三相异步电机故障监测系统，主要包括振动检测模块、LoRa网关和工业控制计算机，其中：振动检测模块(节点/终端)安装于待监测电机上，用于(负责)振动信号的采集、处理并无线传输至LoRa网关；LoRa网关负责将振动信号发送至工业控制计算机；工业控制计算机对振动信号进一步处理分析，从而获得电机的故障情况。所述振动检测模块包括安装于电机不同部位的多个振动检测装置，且不同振动检测装置之间通过基于改进的LoRa两跳TDMA组网协议进行组网。采用本发明的技术方案可以有效提高系统对外界环境的抗干扰性能以及故障检测精度，并降低终端功耗。

摘要： 本申请涉及一种基于循环差集理论的电力物联网异步调度方法，包括以下具体步骤：步骤1：基于动态时延优先级的任务调度排队顺序；步骤2：基于排队理论的任务时隙长度确定，根据步骤1确定的任务排队顺序，确定该任务的等待时间，从而得到该任务时隙长度；步骤3：基于循环差集理论的调度机制，根据步骤2确定的消息时隙长度，利用循环差集理论对该任务进行数据发送，完成调度，本发明具有实现简单，应用范围广的优点。

摘要： 本发明公开了一种异步联网低频振荡多馈入系统及方法，方法包括以下步骤：获取电力系统的功率缺口；判断功率缺口与稳态边界值的大小：在功率缺口小于稳态边界值时，用PSS对电力系统的低频振荡进行抑制；在功率缺口大述稳态边界值时，判断功率缺口与维稳边界值的大小：在功率缺口所述维稳边界值时，用稳态阻尼控制器对电力系统的低频振荡进行抑制；在功率缺口小于维稳边界值时，用稳态阻尼控制器和故障态阻尼控制器对电力系统的低频振荡进行抑制。本发明的目的在于提供一种异步联网低频振荡多馈入控制系统及方法，根据扰动的实际情况选择合适的阻尼控制器，能更全面的抑制低频振荡相关模态。