开拓前进

摘要： 党的十九届六中全会通过的《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》(以下简称《决议》)指出:“党历来坚持独立自主开拓前进道路,坚持把国家和民族发展放在自己力量的基点上,坚持中国的事情必须由中国人民自己做主张、自己来处理。”要从历史哲学根基处深刻把握“坚持独立自主”的本质内涵和高远立意,就必须对中国共产党坚持独立自主的理论基础、历史表现及当代任务形成科学认知。

摘要： 党的十九届六中全会审议通过的《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》的第六个部分,深刻总结了一百年来中国共产党带领中国人民进行伟大奋斗,取得伟大成就的十个方面的宝贵经验,其中包括“坚持独立自主”这条宝贵经验。《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》用三个坚持对其做出了概括,即坚持独立自主开拓前进道路,坚持把国家和民族发展放在自己力量的基点上,坚持中国的事情必须由中国人民自己作主张、自己来处理。

摘要： 《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》强调:“坚持走中国特色强军之路。”这是近代以来中国人民探索救国强国之路的历史启示,是我们党领导人民军队由弱变强、胜利前进的宝贵经验,是党的十八大以来强军兴军的重要成果。中国特色强军之路,蕴含我们党建军治军强军的历史智慧,是中国特色社会主义道路在军事领域的具体化,是实现强军目标、建设世界一流军队的必由之路。新征程上,我们必须坚定不移沿着中国特色强军之路开拓前进,深入推进政治建军、改革强军、科技强军、人才强军、依法治军,加快把人民军队全面建成世界一流军队。

摘要： 开栏的话从1921年到2021年,中国共产党走过了整整100年的历程。我们开设“建党百年·延安故事”栏目,听革命后代讲历史、忆家风、话初心。延安精神教育滋养了几代中国共产党人,今天依然是凝聚人心、战胜困难、开拓前进的强大精神力量。

摘要： 无论在怎样的时代,都有属于自己时代的英雄,英雄是一个时代奋斗意志和拼搏勇气的生动证明,是一个民族生命张力和创造能力的突出体现,是一个国家思想境界和精神高度的重要标志。“天地英雄气,千秋尚凛然。”无数英雄先烈是我们民族的脊梁,是我们不断开拓前进的勇气和力量所在。

摘要： 中国共产党自1921年成立,从无到有,从小到大,一百年来走过了非常不平凡的历程。回顾党的自身建设史,我们党发展壮大的一个重要成功经验,就是重视学习党史、善于从历史经验中汲取开拓前进的智慧和力量,这也是我们党的强大政治优势。新时代中国共产党人必须不断增强党史学习的政治自觉和行动自觉。

摘要： 新发展理念是一个系统的理论体系,回答了关于发展的目的、动力、方式、路径等一系列理论和实践问题,阐明了我们党关于发展的政治立场、价值导向、发展模式、发展道路等重大政治问题。全党必须完整、准确、全面贯彻新发展理念,确保“十四五”时期我国发展开好局、起好步。新发展理念是一个整体,坚持创新发展、协调发展、绿色发展、开放发展、共享发展,全党全国要统一思想、协调行动、开拓前进。无论是中央层面还是部门层面,无论是省级层面还是省以下各级层面,在贯彻落实中都要完整把握、准确理解、全面落实,把新发展理念贯彻到经济社会发展全过程和各领域。

摘要： 习近平总书记在党史学习教育动员大会上强调,全党同志要做到学史明理、学史增信、学史崇德、学史力行,学党史、悟思想、办实事、开新局,以昂扬姿态奋力开启全面建设社会主义现代化国家新征程,以优异成绩迎接建党一百周年。回顾历史不是为了从成功中寻求慰藉,更不是为回避今天面临的困难和问题寻找借口,而是为总结历史经验、把握历史规律,增强开拓前进的勇气和力量。

摘要： 重视和善于从党的历史中汲取丰富的营养、智慧和开拓前进的力量.是我们党的优良传统。对于青年党员来讲,从党史、新中国史中汲取青春奋进的力量,将自己的青春年华投入到党的伟大事业中去,才能不负伟大时代赋予的伟大使命。培养“位卑未敢忘忧国”的爱党爱国情怀。作为青年党员,在和平发展的年代同样需要有“功成不必在我,功成必定有我”的责任姿态,这不仅要兢兢业业做好各项工作,做到敬业守责、尽心尽力,履行好每个党员“平凡而又伟大”的使命,更要知行合一,更好推动当前工作、谋划未来工作,真正发挥学党史的作用,达到学党史的目的。

摘要： 习近平总书记在党史学习教育动员大会上教育引导全党同志要学党史、悟思想、办实事、开新局。开展党史学习教育,学深悟透是关键,学史力行要落到办实事开新局上。我们学习党史,不是为了从成功中寻求慰藉,更不是为了躺在功劳簿上、为回避今天面临的困难和问题寻找借口,而是为了总结历史经验、把握历史规律,增强开拓前进的勇气和力量。今年是换届年,也是选人用人不正之风易发多发期,是党风廉政建设的重要关口,全省各级纪委监委要强化监督执纪。

摘要： 本发明的前进路线预测装置(1)包括死角计算部(11)和预测部(12)。死角计算部(11)从配置于移动体并检测物体是否存在的传感器依次获取感测结果，并基于传感器信息来计算表示利用传感器无法检测物体的区域的死角区域。此外，死角计算部(11)基于传感器信息来检测进入死角区域的物体。预测部(12)基于感测结果来预测所检测出的物体在死角区域中的前进路线。

摘要： 一种控制多速变速箱中的前进档‑空档‑前进档(D‑N‑D)换档的方法和系统。该方法包括：接收前进档‑空档(D‑N)的换档请求，以及随后的空档‑前进档(N‑D)换档请求；启动D‑N的切换并确定所获得档位；确定预定档位；确定预定档位是否等于所获得档位；以及确定用于D‑N的切换的即将脱开离合器是否处于保持状态。该方法还包括：(I)当(i)预定档位不等于所获得档位并且(ii)用于D‑N换档的即将脱开离合器处于保持状态时，中止D‑N换档，或者(II)当用于D‑N换档的即将脱开离合器不处于保持状态时，完成至空档(N)的换档，随后切换回前进档(D)。

摘要： 本发明提供一种设定本车辆的前进路线的前进路线路线设定装置，其具备：第一路径生成部，其假定本车辆周围的障碍物全部为静止障碍物而生成本车辆的第一路径；第二路径生成部，其生成在假定移动障碍物是独立地进行移动的情况下的、本车辆的第二路径；第三路径生成部，其生成在假定移动障碍物与其他障碍物以及本车辆的至少其中一者一边相互作用一边进行移动的情况下的、本车辆的第三路径；可靠度计算部，其计算第二路径的可靠度以及第三路径的可靠度；以及前进路线设定部，其基于第二路径的可靠度以及第三路径的可靠度，从第一路径、第二路径、以及第三路径中设定本车辆所行驶的前进路线。

摘要： 一种用于移动沿着前进方向(A)不断前进的物品的设备(100)，包括：传送机构(1)和推动元件(11)，为了横向于物品的前进方向移动物品，推动元件(11)安装在滑架(14)上，滑架(14)预先设置成可沿支撑杆(13)滑动，支撑杆(13)横向于传送机构(1)的皮带固定。该设备包括：在滑架(14)下方的空转滚轮(31)；用于滚轮(31)的滑动的相互替代的第一滑动路径(15)和第二滑动路径(16)，第一滑动路径(15)和第二滑动路径(16)的形状使得当滚轮(31)沿第一滑动路径(15)通过时，滑架(14)保持在支撑杆(13)上的固定位置，而当滚轮(31)沿第二滑动路径(16)通过时，滑架(14)被迫沿支撑杆(13)平移，使得推动元件(11)被迫横向平移以便横向平移和推动物品。提供了一种切换装置(5)，用于抵靠滑架的滚轮(31)并使滚轮(31)偏离，使得滚轮(31)能够被插入第一滑动路径(15)或第二滑动路径(16)中并在其中滑动。

摘要： 本发明的前进路线预测装置(1)包括死角计算部(11)和预测部(12)。死角计算部(11)从配置于移动体并检测物体是否存在的传感器依次获取感测结果，并基于传感器信息来计算表示利用传感器无法检测物体的区域的死角区域。此外，死角计算部(11)基于传感器信息来检测进入死角区域的物体。预测部(12)基于感测结果来预测所检测出的物体在死角区域中的前进路线。

摘要： 一种控制多速变速箱中的前进档‑空档‑前进档(D‑N‑D)换档的方法和系统。该方法包括：接收前进档‑空档(D‑N)的换档请求，以及随后的空档‑前进档(N‑D)换档请求；启动D‑N的切换并确定所获得档位；确定预定档位；确定预定档位是否等于所获得档位；以及确定用于D‑N的切换的即将脱开离合器是否处于保持状态。该方法还包括：(I)当(i)预定档位不等于所获得档位并且(ii)用于D‑N换档的即将脱开离合器处于保持状态时，中止D‑N换档，或者(II)当用于D‑N换档的即将脱开离合器不处于保持状态时，完成至空档(N)的换档，随后切换回前进档(D)。

摘要： 提供了能使用加速度传感器的输出简易判定装载该加速度传感器的移动体的前进方向而不管加速度传感器的装载方向的前进方向判定装置、便携式终端装置和前进方向判定方法。前进方向判定装置使用生成示出三轴方向的加速度和该加速度的方向的加速度信号的加速度传感器来判定装载该加速度传感器的移动体的前进方向，其包括判定部，判定部执行第一判定和第二判定，第一判定使用三轴方向的加速度信号将三轴中任一个选择为与实际的移动体的重力方向最接近的重力轴来判定为该移动体的重力方向，第二判定基于加速度信号的移动平均值将三轴中被选择为重力轴的轴之外的两轴中任一个选择为与实际的该移动体的前进方向最接近的前进轴来判定为该移动体的前进方向。

摘要： 本实用新型涉及一种用于训练考核的设备，具体涉及一种便携式匍匐前进训练器械及智能化匍匐前进训练系统。解决了现有的单兵战术训练匍匐前进设备存在架体笨重、高度不可调且考核系统不智能、不自动、不规范，导致考核不精准且效率低下的技术问题。本实用新型包括高、低架体的匍匐模块；匍匐模块包括加强筋组件、支腿、连接梁和水平连接座；支腿包括前腿、中腿和后腿；连接梁包括前梁和后梁；水平连接座包括前座、中座和后座；前腿与前座固连，中腿与中座固连，后腿与后座固连；加强筋组件包括三组连接杆；每组连接杆包括铰接的左杆和右杆、套设连接杆上的左套筒、中套筒和右套筒。本实用新型还提供了两种不同的智能化匍匐前进训练系统。

摘要： 本实用新型公开了一种步态前进与履带前进转换的机器人行走装置及机器人，行走装置包括行走机构、环绕行走机构设置在履带和卡紧机构；行走机构主体包括依次连接的第一关节、第一连杆、第二关节、第二连杆、第三关节、第三连杆和驱动履带转动的驱动轮机构，第一关节、第二关节和第三关节用于支撑履带在行走机构上移动；卡紧机构设置在第三关节附近，卡紧机构挤顶在履带上，卡紧机构和第三关节分别位于履带的两侧；通过调整该环形结构截面大小使行走装置在转换步态行走与履带行走时，履带始终处于绷紧状态，本实用新型的行走装置可以在步态行走模式与履带行走模式之间切换，使得机器人适应在多种环境下行进。

摘要： 本实用新型公开了一种步态前进与轮式前进转换的多足机器人，包括机身和对称设置在机身两侧的行走组件，行走组件包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、行走轮以及步态行走支撑件；第一舵机连接在机身上，第二舵机通过两个正交的U型板件连接在第一舵机上，第三舵机通过两个平行设置的平板连接在第二舵机上，第一舵机、第二舵机和第三舵机依次串联。本实用新型的多足机器人可实现轮式前进和步态形状的自由转换，在崎岖不规则的地面环境时可以通过步态行走的方式，保持机器人的稳定性穿越障碍；在地面环境比较平整时，机器人由步态行走模式切换到轮式前进模式，提高移动速度与灵活性。本实用新型的机器人实现了速度与翻越障碍的统一。