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ADAS

ADAS的相关文献在1989年到2023年内共计705篇,主要集中在公路运输、自动化技术、计算机技术、无线电电子学、电信技术 等领域,其中期刊论文141篇、会议论文1篇、专利文献563篇;相关期刊87种,包括中国电子商情·通信市场、汽车零部件、内燃机与配件等; 相关会议1种,包括中国投入产出学会第七届年会等;ADAS的相关文献由1382位作者贡献,包括詹伟、赵振峰、刘均等。

ADAS—发文量

期刊论文>

论文:141 占比:20.00%

会议论文>

论文:1 占比:0.14%

专利文献>

论文:563 占比:79.86%

总计:705篇

ADAS—发文趋势图

ADAS

-研究学者

  • 詹伟
  • 赵振峰
  • 刘均
  • 栗工
  • 宋立国
  • 迟艳艳
  • 陈德昱
  • 丁寒瑶
  • 张念坤
  • 徐新伟
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利文献

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排序:

年份

    • 夏钲轩; 吴长水
    • 摘要: 近年来,基于模型的开发方式(Model Based Development,MBD)逐渐成为汽车软件系统开发的主流方式,而硬件在环(Hardware-In-the-Loop,HIL)测试是实现MBD的关键步骤。现基于MBD,在MATLAB/Simulink环境中,对针对ADAS算法的自动化硬件在环仿真测试进行研究,通过建立车辆动力学模型和外部环境模型,模拟车辆与环境的交互信号,搭建硬件在环自动测试平台,并以自动紧急刹车(Autonomous Emergency Braking,AEB)为例进行一系列硬件在环自动化测试,验证了该系统的测试能力,对测试平台的开发及V模型开发等问题具有借鉴意义。
    • 张凤
    • 摘要: 自动泊车系统已经成为高级辅助驾驶系统(ADAS)中的一项重要功能,车辆在泊车过程中时常会出现泊车不到位、与相邻车位中的车辆发生剐蹭等事故。为提升自动泊车的精准性,文章提出了一种实时检测限位器的改进算法SSD-L,通过定位限位器的位置,对车辆的泊车位置进行修正。该方法对原先的SSD网络结构进行精简和改进,并使用卡尔曼滤波增加识别的稳定性。在实际泊车场景中的测试结果表明,SSD-L算法检测限位器的平均精度(mAP)较高,为95%。
    • 武磊; 骆晓亮; 周新华
    • 摘要: 随着5G、AI等技术日趋成熟,它们被广泛应用于公共安全等领域。文章利用前端AI感知、5G专网组网、DSM/ADAS应用、主动安全预警平台等,设计了基于"5G+AI"算法的主动安全预警系统。
    • 周莉; 文健峰; 杨杰君; 王全
    • 摘要: 针对ADAS传感器配置存在冗余、利用不充分的问题,设计一种基于NSGA-Ⅱ的传感器配置多目标优化方法,给出传感器安装位置及配置的优化方案,并进行仿真分析验证。
    • 郑艳; 王雪岩; 周明昊
    • 摘要: 本文对ADAS融合系统的架构进行了介绍,并且通过对各模块的性能评测方法进行介绍为ADAS融合系统的性能评测提供充分的依据。
    • 叶卫明; 常贺
    • 摘要: 本文分析了智能网联汽车的快速发展概览,研究了智能网联汽车在车内系统、车外系统信息交互、云端系统和外部设备4个维度,详细分析了智能网联汽车通信和信息安全的漏洞与威胁风险。通过有针对性的安全防护策略,形成完整的智能网联汽车通信和信息安全的方法论。
    • 韦圆盛; 宋亚伟; 付广
    • 摘要: 为满足 ADAS 功能开发和验证的快速、稳定、低成本的要求,HIL 台架测试已经成为不可或缺的一部分。本文将基于 NI 的 HIL 仿真测试平台对 ADAS 功能中的车道保持辅助(LKA)功能验证开展自动化仿真验证。实验结果表明,该方法能够满足 ADAS 开发过程中基本功能的验证,有效缩短验证周期,具有很高的实际运用和参考价值。
    • 仲正; 宋小军
    • 摘要: 标定是汽车驾驶辅助系统中至关重要的一环,为了使驾驶辅助系统更加精确地感知目标,提升汽车驾驶主动安全性,设计了一种针对摄像头和毫米波雷达的多传感器下线标定系统;该系统通过利用摄像头和毫米波雷达自身结构特性建立数学模型,计算出各传感器的外部参数,将不同传感器感知的目标数据转换到一个统一的世界坐标系下,实现了摄像头和毫米波雷达的单独标定和联合标定;采用了基于CAN总线的UDS诊断服务作为通信媒介,实现了会话控制、安全访问、待机握手、例行程序控制等诊断服务,设计了符合前装量产标准的下线标定流程;为方便产线工人操作和简化前装量产中的操作步骤,设计了专门针对前装量产场景下的上位机标定软件;经过实验测试验证了该下线标定系统的可靠性、实时性和准确性,标定之后的测距误差均值在0.25 m附近,毫米波雷达投影点与图像检测框坐标匹配的比率是93.2%,可以满足汽车辅助驾驶系统中摄像头和毫米波雷达感知精度的要求。
    • 沈平; 杨国平
    • 摘要: 传感器采集的原始数据中包含大量干扰信息,直接进行数据融合会造成识别目标精度降低和ADAS系统运算效率下降,需要对传感器采集的原始数据进行预处理,剔除干扰信息,从而获取有效目标信息,减少传感器采集数据量,进一步增强融合处理单元处理数据的实时性、有效性和容错性。基于此,采用改进最近邻(GNN)数据关联的方法,对Camera融合前的数据进行了预处理。根据实时的需求动态调整关联阈值,提高了Camera采集数据与实际目标的匹配精度。试验验证结果表明:通过对Camera原始信号预处理,筛选出更精确的有效目标,剔除了不可信的干扰信号。
    • 杨军典; 陈凌珊
    • 摘要: 为了在高级驾驶辅助系统(ADAS)中对车辆控制算法进行验证,可以利用维克托(Vector)工具链对汽车电子控制器(ECU)内部的变量进行记录,生成MDF(原版光盘映像文件)格式的测试数据文件,然后进行离线分析.利用Qt公司开发的丰富的可视化图形控件Qt(跨平台软件开发框架)和Python(一种计算机程序设计语言)的强大数据处理能力,本文开发了一种可以对MDF文件进行解析并且可视化的软件.该软件可以实现变量的筛选功能,支持变量的树状显示、多个变量测量值的二维时域图形表示.特别地,ADAS感知到的环境目标,本软件可以观察其二维坐标随时间的运动过程,并且支持画面与用户的交互操作.经过测试,本软件运行可靠,在某公司推广使用.
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