建设探索

摘要： 智慧校园作为学校信息化在智慧教育发展阶段的集中体现,为学校教育教学、教学管理、校园生活提供了一体的智慧化环境。本文在在对智慧校园建设现状分析基础上,依据智慧校园建设原则与建设需求,提出了大数据高校智慧校园建设的四层架构模型。通过对该模型的阐述,以期为高校智慧校园建设提供参考。

摘要： 为进一步明晰高职物流管理专业的目标和方向,物流管理专业启动了“1+X”证书制度。而“1+X”证书制度试点工作的推行和深入进一步促进了物流管理专业课程体系和课程内容的改革。高职院校作为这项制度的主要试点单位,需要将人才培养方案融入职业技能培训标准中,对物流管理专业进行全方位改革。

摘要： 文章论述了公共数字文化云平台建设的必要性,在借鉴国内外研究成果基础上,提出公共数字文化云平台建设所遇问题及优化建议,以便更好地推动公共数字文化云平台的建设和发展。

摘要： 新时代课程思政建设对于包括公安院校在内的所有高校落实立德树人根本任务发挥着至关重要的作用。高校不仅是传授知识、培养人才的摇篮,还是塑造健全人格、提高德育修养的圣地,实现这些目标都需要借助课堂教学这个主渠道。用课程思政理念引导普通逻辑学课程建设与改革,实现了知识传授与价值引领相统一,最终达到课程育人的目的。本文结合新疆警察学院普通逻辑学课程授课情况,阐述了开展课程思政的重要意义和课程思政融入普通逻辑学教学的路径,并提出普通逻辑学课程思政建设的几点思考,以期为新疆警察学院及其他高校普通逻辑学课程思政建设提供新的思路。

摘要： “电源储能技术”是电气工程专业硕士学位课程,是研究开发高效大容量电池储能技术理论基础,而此项技术对开发可再生能源的普及应用,实现节能减排、解决国家能源安全问题具有重要意义。因此,课程自身就蕴含着节能环保、利国利民、求实创新等诸多思政元素,根据课程内容从课程思政目标、建设思路及举措等方面进行了详细阐述,在当前学年教学过程中的实践表明,教学效果显著。

摘要： 出版社不仅要做好业务层面转型,更要重视推进财务管理体系改革,以精细化财务管理为目标和方向,逐步实现业财融合,构建新型财务管理体系,实现业务和财务工作的相辅相成,双轮驱动,以实现公司效益最大化。本文主要围绕业财融合下的出版社财务管理体系建设进行探讨分析,以期对出版社企业发展提供一定的帮助。

摘要： 随着时代的进步与发展,我国目前的教育教学方式也在不断地进步与演变,利用教育教学相关科学技术新型资源超星平台,帮助我国的教育教学课程教学方式进行创新,只有将新形式的教育教学方法加入学生的课堂学习中来,才能够帮助学生学习到课程中的多元化、新型的技术课程教学、提高教学质量与教学效率。计算机网络课程是学生在未来发展与学习过程中必备的一门课程,由于目前社会的不断发展与科技在不断更新与进步,我国各行各业已经将计算机网络融入其发展的进程当中,高等院校也不例外,将超星平台融入计算机网络课程当中,能够帮助学生更好地适应课堂学习与未来工作,计算机网络课程属于将科学技术理论与现实生活中的实际生产与工作相互融合,从而加大计算机网络课程的学习能够帮助日常生活中的多种问题进行科学分析,所以在未来的教育教学发展趋势当中,利用网络的超星平台帮助计算机网络课程能够更加容易被学生们接受,能够提高学生在课堂中的学习质量、也能够帮助学生提升学习效果,从而促进学生得到全方面的发展与进步。

摘要： 高职院校立足立德树人根本任务,落实从严治校政治责任,对大学生职业素质和道德教育承担了更高的要求。青年廉则国家廉,在立德树人的根本任务之下,开展廉洁文化建设,是全社会培育、弘扬清正廉洁的价值观念的重要组成部分。学校引导大学生逐步树立廉洁意识,涵养清正廉洁之气,成为具有坚定廉洁价值观的有德之人。

摘要： 随着高职教育教学改革工作的持续深入推进,在实现产教融合的基础上,如何开展专业教学团队建设,成为了当前教育工作者需要关注的重点问题之一.本文以安庆医专中药学专业作为研究切入点,从产教融合的角度出发,论述了当前我校高职中药专业教学团队在建设过程中存在的问题,并阐述了中药专业教学团队建设策略,以期在提升中药专业教学质量的基础上,培养出一批优秀的中药专业技术人才.

摘要： 对基于患者就医获得感的“互联网+医疗”建设进行SWOT分析,针对智能化导诊、便捷化支付、互联化医保、一站式服务、参与性医疗等方面进行探讨.

摘要： 本发明公开用于机器人探索未知区域的地图探索方法、芯片及机器人，该地图探索方法包括：步骤S1：利用基于快速探索随机树算法的边界检测器获取符合预设通行条件的边界点；步骤S2：对步骤S1获取的边界点中的用于探索未知区域的边界点进行过滤；步骤S3：基于机器人在当前位置处探索的边界点的导航代价及其对应的收益信息，并考虑到边界点的可通行条件，从步骤S2过滤出的边界点中选择利润最高的边界点并将其配置为目标点，再控制机器人从当前位置移动至目标点，从而建立机器人的局部地图；步骤S4：重复步骤S1至步骤S4，直到建立的机器人的局部地图覆盖到整个工作区域。形成高效的RRT的地图探索算法。

摘要： 本发明提供一种路线探索方法，其将驾驶员的行动历史储存于数据库，在储存有行动历史的情况下，与未储存有行动历史的情况相比，扩大以储存有行动历史的地图上的位置为基准的地图上的熟悉区域的面积，从熟悉区域中探索用于到达目的地的不同于第一路线的第二路线。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 一种自适应前沿探索目标点选取的自主探索与避障方法，首先通过激光扫描仪扫描信息解释可通行区域选择的原理；其次通过基于自适应前沿探索目标点选取原理，选择适应当前时刻机器人位姿处的探索阈值，根据探索阈值及评价函数选择最优的探索目标点，考虑机器人在运动至探索目标点的过程中可能出现动态障碍物的情况，采用最小二乘法拟合动态障碍物的运动轨迹，判断机器人与障碍物的相对关系，再根据自适应前沿探索目标点选取原则，选择有效的探索目标点；最后，通过查询探索目标点的数据集，有效避免重复探索和漏探索的可能，确保探索的地图的完整性。本发明不仅可以满足实际应用的精度与实时性要求，而且成本较低。

摘要： 本发明涉及一种基于快速探索随机树的多机器人地图探索方法，包括以下步骤：步骤1：利用基于RRT的边界检测器，包括全局边界检测器和局部边界检测器，检测边界点；步骤2：对得到的边界点进行滤波，即剔除已被探测过的边界点并将一些密集的边界点进行聚类，再将滤波后的边界点存入边界点列表中；步骤3：使用基于市场经济的多机器人任务分配策略，根据各个边界点和机器人的位置，通过对成本和收益的计算，将特定的边界点分配给利润最高的机器人，从而建立机器人的局部地图；步骤4：通过网络通信，共享并融合各个机器人所得到的地图信息从而得到最终的地图。本发明能够克服现有技术的不足，引导多机器人自主探索未知环境并建立环境地图。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 本发明涉及一种基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法。本发明可以分为顶层服务器模块和底层机器人模块，其中顶层服务器模块由地图融合模块、未知边界点检测模块、边界点聚类滤波模块、探索目标点获取模块以及机器人任务分配模块五部分组成；底层机器人模块分为路径规划模块和局部地图构建模块。本方法实现了对未知环境的多机器人协作探索任务，能够自主完成栅格地图构建。本发明具有地图构建准确，探索效率高等优点，可以在很大程度上解放地图构建过程中的人力资源，具有较强的市场潜力和应用价值。

摘要： 一种电子表，可以被设置为具有用于空间探索和/或陆地行星上地表探索的功能。该表可以包括时间显示装置和处理器子系统。处理器子系统可以被配置为：保持陆地行星的协调行星时；获得代表陆地行星上感兴趣的经度的经度数据，该感兴趣的经度不同于该行星的本初子午线；将在感兴趣的经度处的本地真实太阳时，即LTST，确定为协调行星时的函数，并且使用考虑了该陆地行星的轨道偏心率和旋转轴线倾斜的时间方程，之后控制该电子表的时间显示装置显示LTST。

摘要： 加工条件探索装置(1)具有：加工条件生成部(11)，其生成对加工机(2)设定的加工条件；加工状态收集部(12)，其对加工状态进行收集；加工结果收集部(13)，其对按照加工条件而实施的加工的加工结果进行收集；加工结果评价部(14)，其基于加工结果对加工的评价值进行计算；评价值预测模型(16)，其基于加工条件、加工状态及评价值，对与未试行的加工条件相对应的评价值进行预测；以及模型构建部(15)，其基于加工条件和评价值之间的关系性的变化程度而构建评价值预测模型(16)，针对评价值预测模型(16)而进行与加工状态相对应的加权，加工条件生成部(11)使用评价值的预测值，生成接下来应该试行的加工条件，直至判定为结束探索为止，重复进行加工状态收集部(12)、加工结果收集部(13)、加工结果评价部(14)、评价值预测模型(16)及模型构建部(15)所涉及的各处理。

摘要： 本发明涉及一种基于改进快速探索随机树的多机器人自主探索方法和系统，利用基于改进人工鱼群算法的快速探索随机树对栅格地图全局范围内的边界进行检测以获取边界点；利用基于自适应步长的快速探索随机树以每个机器人为移动节点对每个机器人周围的边界点进行检测；对检测到的边界点进行筛选，通过删除已被探索过的边界点和无法到达的边界点，并对剩余的边界点进行聚类；对每个机器人相对于某一边界点进行综合评估，将该边界点作为最优边界点分配给评估值最高的机器人；驱动机器人前往该边界点对位置环境进行探索，在抵达边界点后再次对该机器人进行最优边界点的分配，以此逐步构建环境地图。本发明能够引导机器人更快探索位置环境并构建环境地图。