底盘控制系统

摘要： 无框车门超大全景天窗前风窗镀膜加热集控式三幅真皮多功能方向盘harman/kardon高级环绕音响智能触控式三区自动恒温空调系统第二代DCC动态底盘控制系统AFS大灯随动转向功能&MDFS智能动态灯光辅助功能514L~1320L大尺寸行李箱.

摘要： 为改善汽车底盘控制系统性能,提出了一种优化底盘控制系统参数的方法.通过构建汽车底盘控制系统模型,设计主动悬架系统控制器、主动前轮转向系统滑模变结构控制器及制动系统控制器,选用系统机械和控制参数作为优化变量,以汽车动力学集成性能参数作为优化目标,采用遗传算法进行优化方法设计.仿真实验结果表明,对底盘控制系统参数优化后,提高了汽车的操纵稳定性与乘坐舒适度.

摘要： 为解决传统汽车底盘控制系统不适于智能车辆的问题,提出了支持人机共驾的智能车辆底盘控制系统框架,分析了框架各个层次的功能和相互关系。以驻车制动系统为例,编写了驻车制动系统的控制软件,进行了实车验证,证明提出的底盘控制系统框架是可行的。

摘要： 作为全球领先的技术与服务提供商,博世底盘控制系统中国区致力于与中国本土汽车制造商深入合作,提供安全、舒适、灵活的驾驶体验.主动安全方面,博世提供包含ABS、ESP、再生制动系统、轮速传感器等在内的明星产品与系统解决方案;被动安全方面产品包括气囊电控单元、集成式安全单元、外围加速度传感器等;制动助力领域,博世拥有传统式助力器、制动主缸以及智能化助力器iBooster等产品.

摘要： 熟悉的外观上,依稀看到经典跑车911的风格。全新的涡轮增压发动机,有着惊人的加速度。三腔室空气悬架和动态底盘控制系统,既舒适又可运动。这台Cayenne分明就是一台伪装成SUV的跑车!

摘要： 8月5日，由中国汽车技术研究中心主办的“2016第三届中国汽车安全日暨中国新车评价规程（C-NCAP）10周年活动”在天津举行。会上，博世底盘控制系统中国区荣获由C-NCAP管理中心颁发的“C-NCAP10周年安全技术支持奖”。

摘要： 近日，由中国汽车技术研究中心主办的“2016第三届中国汽车安全日暨中国新车评价规程（C-NCAP）十周年活动”在天津成功举行，国内外汽车安全技术专家、整车及零部件企业技术人员共同参与了此次盛会。会上，博世底盘控制系统中国区荣获由C—NCAP管理中心颁发的“C—NCAP十周年安全技术支持奖”。

摘要： 近日，由中国汽车技术研究中心主办的”2016第三届中国汽车安全日暨中国新车评价规程（C—NCAP）十周年活动”在天津顺利举行。国内外汽车安全技术专家、整车及零部件企业技术人员共同参与了此次盛会。

摘要： 近日，保时捷官方公布了新款卡宴TurboS在国内的售价。新款卡宴Thrbo S于2015北美车展正式亮相，新车在外观上没有特别大的改变，配备了主动侧倾稳定系统、动态底盘控制系统等。

摘要： 安全性和舒适性是所有汽车所追求的永恒目标，我们未来的汽车又会有哪些高科技装备呢？它真的可以帮助我们脱离驾驶的“苦海”吗？

摘要： 一种底盘车(10)，包括底盘(11)、设置于所述底盘(11)上的舵机转向装置(15)、以及电机(17)，所述电机(17)能够与车轮传动连接，用于驱动所述车轮转动；所述舵机转向装置(15)设置于所述底盘(11)上，并且能够与所述车轮连接；其中，所述舵机转向装置(15)能够根据所述车轮的类型选择性地处于传动状态或锁定状态；当所述车轮为单向轮时，所述舵机转向装置(15)处于传动状态，控制所述单向轮摆动实现转向；当所述车轮为全向轮时，所述舵机转向装置(15)处于锁定状态，控制所述全向轮不能随意摆动。所述底盘车(10)可依据车轮类型的不同，切换至与所述车轮类型相应的车轮控制模式，使得所述底盘车(10)及地面移动机器人实现野外与室内均可使用。

摘要： 一种底盘车(10)，包括车轮(13)和底盘(11)，所述车轮(13)能够替换地连接至所述底盘(11)，所述车轮(13)为单向轮或全向轮；避障系统(14)，设置在所述底盘(11)上，所述避障系统(14)包括多个障碍物探测件(141)，多个所述障碍物探测件(141)分别朝向不同的方向，以提高在室内和野外的避障效果。

摘要： 一种底盘车(10)，包括底盘(11)、设置于所述底盘(11)上的舵机转向装置(15)、以及电机(17)，所述电机(17)能够与车轮传动连接，用于驱动所述车轮转动；所述舵机转向装置(15)设置于所述底盘(11)上，并且能够与所述车轮连接；其中，所述舵机转向装置(15)能够根据所述车轮的类型选择性地处于传动状态或锁定状态；当所述车轮为单向轮时，所述舵机转向装置(15)处于传动状态，控制所述单向轮摆动实现转向；当所述车轮为全向轮时，所述舵机转向装置(15)处于锁定状态，控制所述全向轮不能随意摆动。所述底盘车(10)可依据车轮类型的不同，切换至与所述车轮类型相应的车轮控制模式，使得所述底盘车(10)及地面移动机器人实现野外与室内均可使用。

摘要： 本发明提供了一种自主导航底盘车控制系统和一种自主导航底盘车，其包括相互连接的控制模块和对外接口模块；对外接口模块包括第一电压输出端口组和第二电压输出端口组；第一电压输出端口组与第一电源连接，第一电压输出端口组包括相互隔离的第一系统电输出端口和第一动力电输出端口，第一电压输出端口组用于满足二次开发设备或机器人的用电需求；第二电压输出端口组与第二电源连接，第二电压输出端口组包括相互隔离的第二系统电输出端口和第二动力电输出端口，第二电压输出端口组用于满足二次开发设备的板卡类部件或低压用电需求。与现有技术比较本发明的有益效果在于：该控制系统可以针对使用环境提供多种电压级别电源以满足二次开发的需求。

摘要： 本发明公开一种轮式底盘制动控制方法，用于控制行车制动装置和辅助制动装置，其获取行车制动扭矩信号，并根据所述行车制动扭矩信号输出启动所述辅助制动装置的控制信号。优选地，根据主动操纵开关信号输出启动所述辅助制动装置的控制信号。本发明可协调控制行车制动装置和辅助制动装置，辅助制动装置自动参与到行车制动操作中并分担部分制动力，减少了行车制动装置的磨损量及发热量，进而降低行车制动装置的维护成本。本发明优选方案可根据操作者给出的主动操纵开关信号切换至辅助制动装置工作状态，可满足行驶中的车辆减速或保持恒速的制动要求。在此基础上，本发明还提供一种轮式底盘制动控制系统及具有该系统的起重机。

摘要： 本实用新型公开一种轮式底盘制动控制系统，包括行车制动装置、辅助制动装置、信号采集装置和控制器；其中，信号采集装置获取行车制动扭矩信号；控制器根据行车制动扭矩信号输出启动控制信号至辅助制动装置。优选地，还包括辅助制动使能开关，用于输出主动操纵开关信号至控制器；控制器根据主动操纵开关信号输出启动控制信号至辅助制动装置。本实用新型可协调控制行车制动装置和辅助制动装置，辅助制动装置分担部分制动力以减少行车制动装置的磨损量及发热量。本实用新型优选方案可根据操作者给出的主动操纵开关信号切换至辅助制动装置工作状态，可满足行驶中的车辆减速或保持恒速的制动要求。在此基础上，本实用新型还提供一种具有该系统的起重机。

摘要： 本实用新型提供一种底盘集成控制系统及车辆底盘，属于汽车控制技术领域。该系统包括：制动控制器，用于向制动装置发出控制信号；转向控制器，用于向转向装置发出控制信号；悬架控制器，用于向悬架装置发出控制信号；整车控制器，用于分别向所述制动控制器、转向控制器和悬架控制器发出控制指令；还包括两个以上的环境信息感知装置，用于将采集到的环境信息发送给所述整车控制器。由于整车控制器接收到的环境信息是多源化的，将多源化的环境信息进行融合，能扩大对车辆周围环境的感知范围、提高探测准确度和可信度，因此，利用融合后的多源化环境信息生成控制指令，对制动装置、转向转置和悬架装置进行控制，能提升底盘的舒适性和操纵稳定性。

摘要： 本实用新型提供了一种智能底盘护板控制系统、智能底盘护板及智能车辆，涉及汽车技术领域，该系统包括信息获取模块、控制模块和锁止装置；该信息获取模块用于获取当前的车辆工况信息；该车辆工况信息包括车速信息和路况信息中的至少一种；该控制模块用于接收该车辆工况信息，将该底盘护板锁止在该车辆工况信息对应的最优位置档位上。本实用新型实施例提供的智能底盘护板控制系统、智能底盘护板及智能车辆，可以实现底盘护板的智能升降，减少发动机护板的损伤概率，并节省车辆能耗。

摘要： 本发明提供了一种底盘控制方法及底盘控制系统，属于车辆底盘控制领域。该底盘控制方法包括：采集车辆的运行参数信息；通过各个控制模型分别根据其所需的所述运行参数信息确定相应的需求横摆扭矩，每一所述控制模型对应于每一预设使用工况；根据各个所述需求横摆扭矩计算所述车辆的总需求横摆扭矩；获取所述车辆的各个执行器当前的横摆扭矩执行能力；根据所述总需求横摆扭矩、各个所述执行器当前的所述横摆扭矩执行能力和预设分配规则确定各个所述执行器的目标横摆扭矩，以便各个所述执行器输出相应的所述目标横摆扭矩。本发明还提供了与上述底盘控制方法对应的底盘控制系统。本发明的底盘控制方法及控制系统能够保证车辆的稳定性和安全性。

摘要： 本发明提供了一种底盘控制方法及底盘控制系统，属于车辆底盘控制领域。该底盘控制方法包括：采集车辆的运行参数信息；通过各个控制模型分别根据其所需的所述运行参数信息确定相应的需求横摆扭矩，每一所述控制模型对应于每一预设使用工况；根据各个所述需求横摆扭矩计算所述车辆的总需求横摆扭矩；获取所述车辆的各个执行器当前的横摆扭矩执行能力；根据所述总需求横摆扭矩、各个所述执行器当前的所述横摆扭矩执行能力和预设分配规则确定各个所述执行器的目标横摆扭矩，以便各个所述执行器输出相应的所述目标横摆扭矩。本发明还提供了与上述底盘控制方法对应的底盘控制系统。本发明的底盘控制方法及控制系统能够保证车辆的稳定性和安全性。