广州人

摘要： 通过对290名广州人粤语、普通话和英语使用情况的调查,结合访谈发现:广州人母语正在出现代际语言转移的现象,近九成广州人会使用粤语和普通话;广州人使用粤语、普通话和英语构成4种主要交际模式,在家庭内部使用粤语单言占优,公共场合则更多使用"粤+普"双言;广州的语言生态比较和谐,粤语仍有较强活力,但受到普通话和英语的影响,英语教育趋低龄化。根据调查所得,我们提出了关于粤语传播传承的若干建议。

摘要： 在中国的城市里谈养生,多数人的脑海里会出现广州人,因为他们就像一本行走的《黄帝内经》,任何毛病都能用“上火”和“湿气”给你解答得一清二楚。作为一个广州人,我对有关养生的那些事也毫不含糊,直到我去了澳大利亚读书和工作。

摘要： 用什么样的“姿势”开启新的一年才有意义呢?吃顿丰盛的年夜饭,熬夜看动画片?去年春节,我找到了一个更有趣、更有价值的过年方式———参加义卖活动。逛迎春花市是我们广州人特有的春节习俗。老城区的花市从农历腊月二十八开到除夕,几天几夜不间断,到花市赏花、买花的人络绎不绝。我正想去凑凑热闹呢,正好看到了羊城社区成长志愿团发布的花市义卖志愿者招募函,活动时间是除夕上午。我果断报名参加啦!

摘要： 通过阅读与岭南文化相关的史籍,可知清代广州人的种种赏花趣味:浓淡相宜、色香兼具.这些特点集中反映出广州人在审美上的包容心态.这些赏花趣味以及基于花卉独特生长条件而产生的别具一格的审美体验,也形成了广州人独特的赏花风俗.对此问题的梳理与认知,能使今人从侧面了解当时广州园林景观中的常见花卉及人们的审美体验,从而更好地与传统对接.

摘要： 【广州人从哪里来】要读懂广州这座城市,首先要读懂广州人。广州人的来历,就是广州的来历;广州人的气质,就是广州的气质;广州人的性格,就是广州的性格。

摘要： “天子南库”随着“一带一路”概念近年来频频见诸媒体,尘封已久的“海上丝绸之路”也重回国人视野。值得广州人骄傲的是,广州这座岭南重镇在“海上丝路”贸易中扮演了举足轻重的角色。

摘要： 电子游戏厅成就了番禺,广州人的圆滑在这里发挥得淋漓尽致——什么机器火就做什么。近几年,商场角落、电梯入口、电影院一隅这些零碎的地点成为了新的风口,散布在各处的角落被各式各样的娃娃机、口红机、扭蛋机、迷你KTV等填充。

摘要： 在北上广深“超一线”城市的序列里,广州似乎是最固执的那个。广州人最不爱“走出去”,在他们眼里,广东以外的地方,都叫北方。在这片土地上,他们有着自己特有的生活和文化。如果离开这片土地,一切就都会变了味道。

摘要： 方言费解、难懂、易生歧义，然而方言又是很有趣的。同一件事情，用方言说，就可能比普通话有趣。广州有句话叫“砂煲兄弟”。砂煲兄弟也就是酒肉朋友，但比“酒肉朋友”更俏皮，因为有双关的意义。广州人把“混”叫作“捞”，把“泡”叫作“煲”。

摘要： 本发明公开了一种广州管圆线虫Acsod3基因及其在治疗广州管圆线虫病中的应用。本发明首先提供了一种广州管圆线虫Acsod3基因，其核苷酸序列如SEQ.ID.NO.1所示，其编码蛋白的氨基酸序列如SEQ.ID.NO.2所示。本发明首次发现广州管圆线虫AcSOD3是虫体抗宿主氧化的重要SOD，与其宿主适应性密切相关。广州管圆线虫AcSOD3是调节虫体对抗宿主来源活性氧的关键酶，是一个重要的靶标；Acsod3基因将是广州管圆线虫的重要缓解或治疗靶标，在广州管圆线虫的防治方面具有很好的潜在应用前景。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 本发明公开了一种广州管圆线虫

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。