并联冗余

摘要： 面对化工、石油等领域市场占比持续增长的新形势,常规的压缩空气泡沫系统(CAFS)已无法发挥最大程度的灭火作用。为提升压缩空气泡沫系统应用于重大火灾场合的可靠性,在对比不同冗余设计方案的基础上,确定并联冗余路径为CAFS冗余设计的整体思路。对系统硬件中泡沫泵、空气压缩机和可编程逻辑控制器(PLC)中的电源模块、CPU模块及I/O模块均采用双重模块化冗余方式。通过计算分析CAFS冗余设计前后平均故障间隔时间(MTBF)、平均故障修复时间(MTTR)和可靠度(R)三种可靠性指标的变化,评估冗余设计对CAFS可靠性的影响。评估结果表明,双重模块化冗余设计使CAFS可靠性明显提高,满足大型工业设备高可靠性的工作要求。该研究成果为今后CAFS运行效率提升和自动化发展提供理论支撑。

摘要： 通过辨析规范中关于UPS冗余方式名词含义,对UPS不同冗余方式所能提供的供电系统分析,结合电网调度自动化、变电站设备对UPS电源的供电要求,分析UPS电源相关规范或规定中存在不统一或相互矛盾情况,并提出对相关规范条文修编建议,为UPS电源的正确应用及电力系统安全运行提供依据.

摘要： 本文针对目前广泛使用的"并联冗余"恒力矩液压站存在的安全制动通道上仅设置一个阀不冗余,采用"并联"也不能实现冗余;存在安全制动失效概率增加一倍的隐患等难题,以一条通道要导通采用两个并联的电磁换向阀连接实现并联冗余导通,一条通道要阻断采用串联的两个电磁换向阀连接实现串联冗余阻断的创新设计思想,研制了提升机安全制动通道全冗余的恒力矩液压站,大大提高了提升机安全制动的可靠性.

摘要： 分析了某大学校园数据中心用电负荷的计算方法,包括不间断电源(UPS)容量、柴油发电机组容量,介绍了电源系统及供配电系统设计,从UPS设备利用率及系统可用性角度对UPS系统配置方案进行分析.

摘要： 基站/机房数控调速新风/排热节能系统采用PLC数字控制,该系统通过比较新风与压缩机空调的能效比,选择新风或排热运行模式,并始终与压缩机空调同时工作、并联冗余.该系统采用袋式除尘、压差传感器、烟感传感器、风速计、消音烟囱,以及夜间降噪运行,能够适应室内外各种工况,实现安全、合理运行,并且显著提高节能效率,成倍延长维护周期.

摘要： 2016《煤矿安全规程》第四百二十五条规定，安全制动必须有并联冗余的回油通道，是新添加内容，目前没有这方面的文献和有效的改造方法。煤矿提升机现在常用液压站为二级制动液压站，很多不满足第四百二十五条的要求，如何对正在使用的多种二级制动液压站进行有效改造，是应当研究的问题。对如何实现安全制动并联冗余的回油通道进行了设计和分析，采用每一回油通道均并联2个阀位监测电磁换向阀，即使有一个电磁换向阀出现换向故障，另一个还能实现本次安全制动，并监测到换向故障的电磁换向阀，能报警并闭锁下次开车，达到真正的并联冗余的回油通道，为提升机安全制动有并联冗余的回油通道改造提供了有效的方法和途径。

摘要： 为研究不同的冗余方式对本安电源双重化保护电路的影响,在一种新型截流保护电路的基础上,分别对其进行双重化串联和并联连接,在模拟一个故障前提下,进行对比试验.试验发现当保护电路结构相同时,由于故障类型的不同,双重化串联、并联冗余保护电路会产生不同的保护效果:发生类型Ⅰ故障,会使串联冗余式保护电路发生误断,导致电源停止供电;发生类型Ⅱ故障,会使并联冗余式保护电路不能截流,导致安全隐患.不同类型故障是随机发生的,因此当发生一个故障时,2种冗余方式比较,双重化保护电路采用串联冗余式比并联冗余式的安全可靠性更高,更适合工作在爆炸性气体环境中的本安电源使用.%In order to study the influence of different redundant ways on dual protection circuit of intrinsically safe power,based on a new type of intercepting protection circuit,the contrast experiment was carried out for dual series and parallel connection respectively under the premise of simulating same fault.The results showed that when the protection circuit had the same structure,the dual series and parallel redundant protection circuit produced different protection effect due to the different fault types.Concretely,the fault Ⅰ made series redundant protection circuit mistakenly closed,causing power supply stop;the fault Ⅱ made parallel redundant protection cannot be normally closed,leading to security risks.Since different types of faults occurred randomly,when a single fault occurred,the series redundant dual protection circuit was more secure and reliable than the parallel redundancy ones,it was more suitable for intrinsically safe power working in explosive gas environment.

摘要： 安全制动是煤矿主提升绞车在突然停电、故障或其他紧急情况下的制动方式,一般为两级制动.为保障安全制动的可靠性,根据《煤矿安全规程》(2016版)第425条规定,对山西汾西正文煤业有限责任公司副斜井JK-3×2.2Z提升绞车的安全制动系统重新进行了设计,对提升绞车液压安全制动系统增加了并联冗余的回油通道及其电气控制系统,实现提升绞车在发生紧急情况时的并联制动;在操作台增加了一键式手动紧急制动,作为提升绞车后备安全制动,极大提升了提升绞车制动系统的可靠性,取得较好的实践效果,可供类似矿井提升绞车制动系统优化改造参考.

摘要： 安全制动是提升机故障、停电等情况时紧急制动的方式,一般采用两级制动.为保障其可靠性,制动系统增加并联冗余的回油通道,并对其控制系统进行改造,正是本次设计的初衷和主要方向.

摘要： 2016《煤矿安全规程》第四百二十五条规定，安全制动必须有并联冗余的回油通道，是新添加内容，目前没有这方面的文献和有效的改造方法。煤矿提升机现在常用液压站为二级制动液压站，很多不满足第四百二十五条的要求，如何对煤业集团正在使用的多种二级制动液压站进行有效改造，是应当研究的问题。对如何实现安全制动并联冗余的回油通道进行了设计和分析，采用每一回油通道均并联2个阀位监测电磁换向阀，即使有一个电磁换向阀出现换向故障，另一个还能实现本次安全制动，并监测到换向故障的电磁换向阀，能报警并闭锁下次开车，达到真正的并联冗余的回油通道，为提升机安全制动有并联冗余的回油通道改造提供了有效的方法和途径。%According to the provision of article 425 of the 2016 "coal mine safety regulation",safety brake system must have parallel re-dundant oil return circuit.The provision is new content added and related literature and effective transformation method can′t be found. The hydraulic pressure station with two stage braking is commonly used in the mine hoister system,many of which can′t meet the provi-sion of article 425.How to transform hydraulic pressure stations used in our coal group effectively is the research content of this article. In this paper,how to realize parallel redundant oil return circuit was designed and analyzed that each circuit has two parallel electromag-netic directional valves with valve position monitoring function.Even if one of electromagnetic directional valves malfunctions,the other can achieve the safety brake function in this time,at the same time,the circuit can also detect the fault,give an alarm and lock the next drive to realize true parallel redundant oil return circuit.By this way,this paper provides an effective method and means for the transfor-mation of the parallel redundant oil return circuit.

摘要： 为满足网络、通讯、计算机设备对供电质量和供电可靠性越来越高的要求，必须提高向其供电的UPS系统的可用性。目前，流行的方法是采用串联热备份连接或并联冗余连接的方式提高UPS系统的可用性，从而实现UPS系统向网络、通讯、计算机设备提供高质量、高可靠性的供电保障，本文简单阐述采用串联热备份连接或者并联冗余连接的方式提高UPS系统可用性的理论依据，并结合国家气象信息中心4套并联冗余UPS系统的实际运行状况，阐明采用并联连接技术的UPS系统在提高其供电可靠性及设备易维护性等方面的优越性，同时，针对国家气象信息中心UPS系统的实际使用情况，从理论上探索如何在现有设备的基础上再进一步提高UPS系统的可用性。

摘要： 介绍了UPS不间断电源的结构组成和工作原理；根据海洋石油平台的特点,论述了海上平台UPS的选型设计与调试程序,并就调试过程中经常存在的问题提出切实可行的建议。

摘要： 介绍了UPS不间断电源的结构组成和工作原理；根据海洋石油平台的特点,论述了海上平台UPS的选型设计与调试程序,并就调试过程中经常存在的问题提出切实可行的建议。

摘要： 介绍了UPS不间断电源的结构组成和工作原理；根据海洋石油平台的特点,论述了海上平台UPS的选型设计与调试程序,并就调试过程中经常存在的问题提出切实可行的建议。

摘要： 介绍了UPS不间断电源的结构组成和工作原理；根据海洋石油平台的特点,论述了海上平台UPS的选型设计与调试程序,并就调试过程中经常存在的问题提出切实可行的建议。

摘要： 介绍了UPS不间断电源的结构组成和工作原理；根据海洋石油平台的特点,论述了海上平台UPS的选型设计与调试程序,并就调试过程中经常存在的问题提出切实可行的建议。

摘要： 电压型逆变电源之间或电压型逆变电源与公共电网之间组成的并联运行系统中的均流问题介绍了几种控制方案，并探讨了这方面的研究发展方向。

摘要： 电压型逆变电源之间或电压型逆变电源与公共电网之间组成的并联运行系统中的均流问题介绍了几种控制方案，并探讨了这方面的研究发展方向。

摘要： 电压型逆变电源之间或电压型逆变电源与公共电网之间组成的并联运行系统中的均流问题介绍了几种控制方案，并探讨了这方面的研究发展方向。

摘要： 电压型逆变电源之间或电压型逆变电源与公共电网之间组成的并联运行系统正向种种应用领域推广应用，该文首先分析了这种并联系统存在的问题，然后针对并联控制系统中的均流问题介绍了几种控制方案，并探讨了今后这方面的研究发展方向。

摘要： 本发明公开一种既含冗余支链又含闭环单元冗余驱动并联机构，涉及机器人技术领域，主要结构包括动平台、定平台、随动平台和4个完全相同的含闭环单元支链(5RU)；其结构简单，运动副均为低副，可以降低制造成本；本发明机构既含有冗余支链又含有闭环单元，具备高冗余驱动和非常好的对称性,因此,该机构综合性能非常好；具有高刚度、大承载能力、大转角、良好驱动稳定性，大工作空间良好的力/位传递性能等性能，由于具备很好的对称性,因此运动学和动力学分析与控制比较容易。定平台上的8个对称分布的转动副均为驱动副，采用电机驱动，在8个驱动作用下实现绕动平台平面内的两转动和竖直方向移动动作。

摘要： 本发明涉及一种具有两转动和一平动的三自由度冗余并联机构，该并联机构包括静平台、动平台、三根单自由度非冗余支链和一根单自由度冗余支链，所述三根单自由度非冗余支链的一端通过转动副连接静平台，另一端通过球铰连接动平台，所述单自由度冗余支链的两端均为球铰。本发明可提高并联机构的精度和刚性，扩大了机构的摆动姿态空间，适用于制造高精度、大姿态角的数控并联机床。

摘要： 本发明公开一种既含冗余支链又含闭环单元冗余驱动并联机构，涉及机器人技术领域，主要结构包括动平台、定平台、随动平台和4个完全相同的含闭环单元支链(5RU)；其结构简单，运动副均为低副，可以降低制造成本；本发明机构既含有冗余支链又含有闭环单元，具备高冗余驱动和非常好的对称性,因此,该机构综合性能非常好；具有高刚度、大承载能力、大转角、良好驱动稳定性，大工作空间良好的力/位传递性能等性能，由于具备很好的对称性,因此运动学和动力学分析与控制比较容易。定平台上的8个对称分布的转动副均为驱动副，采用电机驱动，在8个驱动作用下实现绕动平台平面内的两转动和竖直方向移动动作。

摘要： 本发明涉及一种具有两转动和一平动的三自由度冗余并联机构，该并联机构包括静平台、动平台、三根单自由度非冗余支链和一根单自由度冗余支链，所述三根单自由度非冗余支链的一端通过转动副连接静平台，另一端通过球铰连接动平台，所述单自由度冗余支链的两端均为球铰。本发明可提高并联机构的精度和刚性，扩大了机构的摆动姿态空间，适用于制造高精度、大姿态角的数控并联机床。

摘要： 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种冗余并联股骨骨折复位机器人，旨在解决现有技术中手术机器人复位操作不够精确，有些断骨的位置难以达到，复位操作中可能造成医源性损伤的问题，本申请提供的冗余并联股骨骨折复位机器人包括可移动平台，以及依次装设于可移动平台上的冗余驱动基座、并联执行机构和夹持装置，其中，冗余驱动基座可用于不同的并联结构，而根据该基座具有9自由度的特点，安装在该基座上的并联机构可实现冗余驱动，增大机器人的位置与姿态工作空间，提高了机构的灵活度，规避了机构的奇异点使其位姿更加容易控制，本申请具有通用性，可以运用在不同场合，改善并联机器人所具有的共性缺点。

摘要： 本发明涉及一种两转动一移动少关节多冗余驱动并联机构，其包括定平台、动平台和连接动平台、定平台的五条支链，第一支链和第三支链结构相同为RPU结构，其转动副与定平台连接，万向铰与动平台连接，万向铰与转动副之间通过移动副连接；第二支链和第四支链结构相同为UPR结构，其万向铰与定平台连接，转动副与动平台连接，转动副与万向铰之间通过移动副连接；四条支链两端呈正方形对称布置。第五条支链为RPR结构，其两个转动副分别与动平台、定平台连接，两个转动副之间通过移动副连接。本发明具有关节数目少，结构简单，刚度高，运动部分解耦，控制容易等优点，可实现两转动一移动的运动方式，可应用于要求精度高，刚度高，负载更大的加工场合。

摘要： 本发明提供了一种高性能冗余驱动并联踝关节康复机构，包括定平台、动平台、第一驱动分支、第二驱动分支、第三驱动分支、中间约束支链和倾角可调支撑装置，所述第一、第二驱动分支各设有一个驱动单元、第三驱动分支设有两个驱动单元，所述三条驱动分支通过虎克铰与定平台相连，通过球铰与动平台相连，所述中间约束支链通过空间正交的三个转动副与定平台和动平台相连，且康复机构汇交中心与脚踝转动中心重合，所述定平台底部与倾角可调支撑装置相连，能够改变康复机构倾斜程度。本发明通过冗余驱动方式可实现动平台三个转动自由度，增大机构的可达工作空间，具有较高的灵活性和运动‑力传递性能，可调节患者下肢舒适程度，从而达到最佳训练效果。

摘要： 本发明属于并联机器人技术领域，具体涉及一种冗余二自由度并联机器人及其工作方法。本冗余二自由度并联机器人包括：定平台；滑动安装在定平台上的第一移动机构和第二移动机构；第一主动臂，上端与第一移动机构铰接；第二主动臂，上端与第二移动机构铰接，下端与第一主动臂的下端铰接；其中所述第二主动臂上设置有伸缩装置，用于驱动第二主动臂伸缩。采用并联结构，通过改变三角形边长的形状来改变抓取探测深度，具有结构稳定且负载大优点；通过第一移动机构和第二移动机构直接驱动第一、第二主动臂来控制末端执行机构的平面移动，减去了不必要的从动臂，既提高其承载能力又提高运动精度；通过改变三角形另一个边长来改变两臂的相对长度差。

摘要： 本发明公开了一种超冗余并联系统的控制方法，包括：建立超冗余并联系统的运动学模型；所述超冗余并联系统包括运动平台和作动器；所述作动器的数量多于所述运动平台的自由度数量，且分布于所述运动平台的不同方向，并与所述运动平台活动连接；将每个所述作动器的长度测量值输入所述运动学模型，求解得到运动平台的实际位姿和雅克比矩阵；利用PIL控制器将实际位姿与所述运动平台的六角自由度期望位姿之间的差值转化为对所述运动平台的控制量；将控制量经雅克比矩阵映射后输入相应的作动器，驱动所述运动平台产生六自由度运动。本发明能够解决超冗余并联机构在运动过程中运动耦合和内力纷争对系统位姿控制精度的影响。

摘要： 本实用新型涉及并联直流电源系统领域，其公开了一种适用于并联冗余交流不间断电源的具有高安全性、高可靠性、节省投资和减小占用空间的分布式并联直流电源系统。本实用新型中的分布式并联直流电源系统包括：电源智能控制器和多个直流母线段；多个直流母线段之间通过联络开关连接；各个直流母线段下设置有并联直流电源系统组件，且各个直流母线段通过直流馈线开关连接配套的并联冗余交流不间断电源的主机；电源智能控制器的信号输入端采集并联冗余交流不间断电源的母线分段开关位置信号、各段母线进线开关位置信号以及各段母线的进线电流、电压值信号；电源智能控制器的信号输出端连接各个直流馈线开关的控制端和联络开关的控制端。