平衡臂

摘要： 2022年5月3日9时40分左右,甘肃省兰州市西固区陈坪街道一建筑工地在开展拆除塔吊作业过程中,发生坠落事故,造成4人坠落。截至目前,3人经救治无效死亡,1人受伤(暂无生命危险)。已成立事故调查组。经初步调查,该起事故是在塔吊拆除过程中,塔吊平衡臂和大臂之间受力失衡发生倾斜,致使塔身折断,造成人员伤亡。

摘要： 针对一起塔式起重机在安装作业时平衡臂发生断裂,为了找出这起事故原因,采取了现场勘查、取证、询问现场操作人员,对平衡臂断裂材料做材料分析等方法,最终得出事故发生的直接原因。由于塔机平衡臂上弦杆力学性能指标不达标,在受到冲击载荷时,上弦杆发生断裂,在倾覆力矩的作用下,塔机平衡臂倾翻倒塌。

摘要： 针对某项目非常规工况,提出一种可调节拼装式门型架(以下简称门型架)机构的设计方法,该机构借助塔吊本身具备的传动和吊装系统,完成塔吊平衡臂配重的安装和拆除,相较于大型汽车吊的使用,适用范围广、费用低,特别适用于狭小场地区域的塔吊拆除,且该门型架机构可回收和重复利用,机构经过工程检验,安全可靠。

摘要： 轮式起重机GJ20194031基于TRIZ创新理论的移动式起重机支腿设计[刊,中]/崔书文…//建筑机械化.-2019,(4).-47~48借助TRIZ创新理论,首先分析定义了起重机支腿设计中的技术矛盾,然后通过查找和分析矛盾矩阵中推荐的创新原理,获得了一种适用于移动式起重机的支腿结构,该支腿结构中的活动支腿将伸缩功能与承载功能进行分离,由不同的结构部位来实现这两类功能,可以解决支腿伸缩时需要活动支腿与固定支腿配合间隙大,而承载时需要配合间隙小这一物理矛盾。

摘要： 在施工现场,塔式起重机对提高工作效率,减轻劳动强度,缩短工期都起到了非常重要的作用,而平衡臂是塔式起重机的核心部件,主要是为起重臂提供反向力矩,从而保证机体在起重过程里的平衡性,因此,在实践中必须要加强对塔式起重机平衡臂的检查。通过塔式起重机中平衡臂的作用、功能及检验要求进行简单的探究分析,有助于合理应用塔式起重机,提升其整体价值与效能。

摘要： 现代工程建设中,大都离不开特种设备。特种设备与普通常规设备相比,具有较大的危险性,因此不管哪个国家哪个地区,对特种设备都有着严格的管理。我国工程建设中的特种设备管理,除了《中华人民共和国特种设备安全法》《特种设备安全监察条例》,还有《建设工程法规》《建筑施工塔式起重机安装、使用、拆卸安全技术规程》等较为完备的法规。这些法规,都是实践的结晶,都是用血的教训换来的,我们要时刻警醒和牢记。下面这起案例,一方面说明我们落实法规制度中还存在不少的盲区,需要政府部门、企业和个人共同努力,大力改进。另一方面说明,安全工作容不得侥幸,侥幸连着不幸,亏欠的最终还是要偿还的。

摘要： Taking the counter-jib of T3000-160 super large flat-top tower crane as the research object,the structure is optimized.Firstly,the finite element simulation model of the counter-jib is established.Then,the APDL algorithm language and parametric technique in Ansys are used to parameterize the design dimensions of the counter-jib structure.Through the structural optimization,the optimal cross-sectional dimension of the main structure of the counter-jib is obtained,The results show that the overall strength and rigidity of the counter-jib meet the design requirements,and the parametric design can improve the design quality of the construction machinery.%以T3000-160超大型平头塔式起重机平衡臂为研究对象,对其结构进行优化设计.首先建立平衡臂有限元仿真模型,然后采用Ansys中的APDL算法语言和参数化技术对平衡臂结构相关设计尺寸进行参数化建模,通过结构优化,最后得到平衡臂主体结构的最优截面尺寸,结果表明平衡臂整体结构强度和刚度满足设计方案要求,参数化设计能提高工程机械的设计质量.

摘要： 常规塔机平衡臂结构一般采用大截面工字钢作为主肢,上下两层腹杆,在ANSYS中建模比较复杂、效率较低.本文采用两种方式简化,通过对比分析考察了梁单元模型简化的有效性,研究结果对产品设计计算效率的提升,以及平衡臂模型的参数化方面具有指导意义.

摘要： 本发明涉及一种用于双叉臂分控式叉车的质心平衡系统，所述双叉臂分控式叉车包括分别由第一驱动机构驱动以沿竖直方向移动的第一叉臂和由第二驱动机构驱动以沿竖直方向移动的第二叉臂，所述质心平衡系统包括压力传感器，构造成利用压力传感器来测量第一叉臂的承载质量和第二叉臂的承载质量并且通过调节第一叉臂和/或第二叉臂的高度来调整第一叉臂的承载质量和第二叉臂的承载质量。本发明还涉及一种设有质心平衡系统的双叉臂分控式叉车。利用质心平衡系统，能够将两个叉臂的承载质量调整为大致相等，使得在两个叉臂之间的目标物的倾覆力尽可能小，从而降低目标物滚落的可能性。

摘要： 本发明一种桥臂不对称时上下桥臂电容能量的平衡方法，应用于模块化多电平变换器桥臂子不对称等效电路模型中，就是消除MMC桥臂子模块数量不对称模型中致使正负半波不对称的直流分量的方法。针对MMC桥臂子模块数量不对称模型下正负半波不对称、上下桥臂电容能量不平衡的情况，利用运算电路、正弦波发生器、PI调节模块和PWM调制技术，对开关器件进行控制，对导致正负半波不平衡的直流分量进行补偿和消除，达到输出平衡且稳定的目的。本发明主要特征就是针对正负半波不对称，对直流分量进行消除。本发明有利于使MMC在桥臂子模块数量不对称情况下稳定输出，且使输出接近于正弦波。

摘要： 本发明涉及半导体领域，公开一种机械手臂、机械手臂的自动平衡方法以及传送设备，该机械手臂包括：机架；滑动组件，所述滑动组件沿设定方向可滑动地设置在所述机架上；手臂，所述手臂的一端可转动的安装在所述滑动组件上；调节机构，所述调节机构设置在所述滑动组件和所述手臂之间，用于调节所述手臂相对于所述滑动组件的转动角度；传感器，所述传感器设置在所述手臂，用于实时获取所述手臂的位置信息。用于在不停机的情况下对手臂的进行自动调节。

摘要： 本发明公开一种臂架自重平衡的门座起重机单臂架变幅机构，属于起重运输机械技术领域，用于起重量2‑10吨,最大变幅距离12‑20米范围的中型单臂架式门座起重机。该单臂架变幅机构包括回转台、臂架、变幅卷扬驱动装置、变幅钢绳组、人字架、臂架平衡装置及限位块，臂架及其变幅卷扬驱动装置与臂架平衡装置嵌套配置，臂架自重可通过臂架平衡装置得到基本平衡，利用限位块和平衡梁与人字架相互之间的结构限制，能够防止臂架的倾翻，保证变幅机构的安全，同时降低变幅过程中臂架自身摆动产生的能耗。

摘要： 本发明涉及一种用于双叉臂分控式叉车的质心平衡系统，所述双叉臂分控式叉车包括分别由第一驱动机构驱动以沿竖直方向移动的第一叉臂和由第二驱动机构驱动以沿竖直方向移动的第二叉臂，所述质心平衡系统包括质量传感器，构造成利用质量传感器来测量第一叉臂的承载质量和第二叉臂的承载质量并且通过调节第一叉臂和/或第二叉臂的高度来调整第一叉臂的承载质量和第二叉臂的承载质量。本发明还涉及一种设有质心平衡系统的双叉臂分控式叉车。利用质心平衡系统，能够将两个叉臂的承载质量调整为大致相等，使得在两个叉臂之间的目标物的倾覆力尽可能小，从而降低目标物滚落的可能性。

摘要： 本实用新型属于机械工程技术领域，具体为一种工程机械伸缩臂臂架尾部钢丝绳或链条平衡保护装置，包括平衡梁支架，所述平衡梁支架的内腔两侧设置有基本臂钢结构，所述平衡梁支架的顶部两侧设置有固定螺栓，所述基本臂钢结构通过固定螺栓与平衡梁支架连接，所述平衡梁支架的一侧设置有螺栓和螺母，且所述螺栓贯穿平衡梁支架与基本臂钢结构连接，所述平衡梁支架的内腔中间设置有平衡梁，所述平衡梁支架的顶部中间设置有第一轴销，其结构合理，本实用新型结构简单，实施方便，成本低，改善了伸缩机构的平衡性，提高了作业安全性和可靠性，适用于各种伸缩臂伸缩机构中臂架尾部钢丝绳或链条平衡。

摘要： 本发明提供一种平衡臂悬架及具有该平衡臂悬架的底盘，所述平衡臂悬架包括：用于适应地形障碍并进行车轮高度调节的平衡臂；用于独立驱动的车轮，所述平衡臂的两端分别与所述车轮连接。当地形障碍或者不平坦的路面产生冲击力时，平衡臂能够平衡车轮的受力，避免单个车轮产生较大的载荷，在平衡臂的调节下，改变悬架的姿态，使得各个车轮都能着地，避免部分车轮受力且其余车轮悬空的情况出现，还能避免平衡臂悬架被地形障碍限制活动自由度，有利于适应于复杂、障碍较多的地形环境。

摘要： 一种平衡臂、臂架与上支座的直连结构，包括水平设置的上支座，上支座沿水平方向的两侧分别设有平衡臂和臂架，平衡臂上弦杆的双耳板与臂架上弦杆的单耳板通过销轴连接；平衡臂下弦杆与上支座连接，臂架下弦杆与上支座连接；平衡臂和臂架沿同一直线反向延伸；还包括用于辅助平衡臂安装的安装架，安装架倾斜连接在平衡臂与上支座靠近臂架的一端之间。本发明还提供一种平衡臂、臂架与上支座的直连结构的安装方法，在安装时只需通过安装在平衡臂上的安装架与上支座连接，就可完成平衡臂、臂架、上支座之间的直接连接，其结构简单、安装方便，同时减少了回转塔身高度，从而有效的降低了安装塔机高度，且回转上部结构受力更加合理。

摘要： 本实用新型提供一种平衡臂接头及塔机平衡臂，平衡臂接头包括：第一连接板和第二连接板以及连接第一连接板和第二连接板的销轴，第一连接板和第二连接板上分别设置有焊槽，位于第一连接板上的焊槽沿背离第二连接板的方向延伸，位于第二连接板上的焊槽沿背离第一连接板的方向延伸；销轴位于焊槽的延长线上。本实用新型提供的平衡臂接头及塔机平衡臂，第一连接板和第二连接板上设置有焊槽，能够用于与平衡臂的臂节进行焊接，销轴位于焊槽的延长线上，使销轴受到的水平力直接传递至焊槽，销轴力传递均匀，增加平衡臂接头的连接强度。同时，本实用新型提供的平衡臂接头及塔机平衡臂具有结构简单、易于生产和安装的优点，能够有效降低生产使用成本。

摘要： 一种平衡臂、臂架与上支座的直连结构，包括水平设置的上支座，上支座沿水平方向的两侧分别设有平衡臂和臂架，平衡臂上弦杆的双耳板与臂架上弦杆的单耳板通过销轴连接；平衡臂下弦杆上的第一连接组与上支座上的第一固定板连接，臂架下弦杆上的第二连接组与上支座上的第二固定板连接；平衡臂和臂架沿同一直线反向延伸；还包括用于辅助平衡臂安装的安装架，安装架倾斜连接在平衡臂与上支座之间。本实用新型在安装时只需通过安装在平衡臂上的安装架与上支座连接，就可完成平衡臂、臂架、上支座之间的直接连接，其结构简单、安装方便，同时减少了回转塔身高度，从而有效的降低了安装塔机高度，且回转上部结构受力更加合理。