平衡悬架

摘要： 推介成果:大型喷杆自平衡悬架技术装备成果简介大型喷杆自平衡悬架技术装备是“十三五”中国农科院创新工程项目成果。攻克了双钟摆式主一被动悬架耦合设计、喷杆运动主动控制、电液悬架半实物仿真测试等关键技术。创建了喷杆振动六自由度模拟平台、主被动悬架半实物仿真平台和控制电路硬件在环测试平台;形成了喷杆自平衡系统独立研发体系,研制了适用于不同宽幅和地形的喷杆主动平衡悬架及控制系统,完善了喷杆悬架性能台架测试和评价方法。为我国喷杆悬架设计理论、大柔性结构智能控制技术提供了科学依据。

摘要： 售后维护直接面向用户,是体现一个企业责任感的关键要素。针对市场某重型汽车平衡悬架在转向工况下出现的异响问题,根据设计人员现场调研及排查过程总结,重点介绍平衡悬架异响原因及处理方法,不仅能有效指导售后人员解决此类问题,提高维修效率,还有利于企业关注产品全生命周期,通过综合控制的方法,进一步提高产品性能。

摘要： 某型工程车辆,在可靠性试验过程中,驱动桥桥壳若为冲焊结构,会经常从推力杆支座焊缝位置开裂,影响试验效率.对桥壳进行试验研究发现平衡悬架结构在搓衣板路上存在低频"拍击"附加力,并会引起簧上共振,使推力杆座焊缝位置的应力异常增大,容易产生裂纹.

摘要： 为研究平衡悬架板簧与车桥连接方式对整车平顺性的影响,以国产某重型商用车为研究对象,分别建立滑板座及橡胶墩连接方式下整车刚柔耦合动力学模型并进行平顺性仿真对比,数据揭示橡胶墩连接方式下整车平顺性优于滑板座状态但仍有改善空间.建立以中桥振动传递路径下多测点三向平顺性为目标函数、橡胶墩平动及旋转刚度系数为优化变量及平衡悬架动行程为约束条件的数学模型.应用多软件耦合计算方法将动力学模型、多岛遗传算法、优化变量、目标函数及约束条件集成于多学科优化平台以开展橡胶墩刚度优化.对比优化前后橡胶墩刚度参数下整车平顺性响应,结果表明:橡胶墩刚度参数优化后整车平顺性较优化前提升约9％且主要源于中高频振动降低.

摘要： 推力杆总成在多轴商用车上普遍使用,作为后悬架系统关键总成之一,影响车辆的经济性、行驶安全性及操纵稳定性;本文针对推力杆的紧固性能,提出防松垫片和增加被联接件厚度两种提升方案,并进行了试验分析;基于试验分析数据结合使用经济性,最终确定增加被联接件厚度即套筒及长螺栓的方案为优选方案.本文的研究对重载自卸车推力杆螺栓防松提供依据和借鉴.

摘要： 为了全面分析重型商用车平衡悬架系统运动学特性,在对钢板弹簧平衡悬架系统及其关键部件工作特点和运动特征进行分析的基础上,在CATIA/DMU中构建了八自由度平衡悬架机构运动学模型并对重要运动学特性进行了可视化仿真分析.同时进行了某三轴牵引车平衡悬架运动学校核试验,证明了所提出的方法和模型是可行的.

摘要： 文章对重卡平衡悬架模块进行了定义,明确了平衡悬架模块的模块划分、控制参数和接口定义,对不同车型平台上,平衡悬架模块的应用进行了说明.根据设计应用结果,平衡悬架模块化设计提高了零部件的通用化率,通过子模块的灵活使用,在标准化设计中实现了柔性设计.

摘要： 文章介绍了一种重型商用汽车用的四点支撑式双后桥平衡悬架设计方法,对该悬架的结构、工作原理进行阐述,建立该悬架的力学模型,并推导出轴荷比公式,通过CATIA软件建立DMU仿真模型,进一步对板簧长度、平衡臂的几何尺寸及板簧布置尺寸进行优化,使轴荷比始终保持在0.88～1.14的设计目标,并结合有限元分析软件对设计的关键零部件进行强度分析,以确保满足设计要求.

摘要： 文章以半挂车的平衡悬架为基本对象,模拟其力学性能,并对所提出的3种模拟方法加以对比分析,确定最为合适的方法,将其用于弯曲强度校核.

摘要： 本文运用HyperMesh和HyperStudy对静工况下的平衡悬架支撑座进行了静力分析,尺寸优化和DOE分析,优化的结果使设计变量的尺寸减小,实现了轻量化.而DOE分析的结果表明了支撑座上的各个设计变量的改变对质量和位移的影响的大小,对平衡悬架支撑座的优化设计具有一定的参考价值.

摘要： 以某型半挂车钢板弹簧平衡悬架的前支架为例，建立其有限元模型，在对前支架进行了刚度强度分析并得到最大应力应变分布结果的基础上，利用Goodman理论和雨流循环计数法，并且把利用Simulink软件估算出的半挂车在D级路面上行驶时前支架所受到的激励导入Msc.Workbench软件中对前支架的疲劳寿命进行仿真分析。

摘要： 本文通过分析国内平衡悬架技术的发展过程，较为系统地对比总结了钢板弹簧平衡悬架、分体式平衡悬架、橡胶弹簧平衡悬架、空气弹簧平衡悬架和摆臂式平衡悬架等国内当前几种主要平衡悬架的结构特征、对车辆性能的影响及其推荐应用车型等，并对平衡悬架技术发展趋势进行了初步分析，给国内从事悬架设计的人员提供了参考、借鉴。

摘要： 针对载重汽车上平衡悬架易产生局部微裂纹，甚至导致断裂破坏事故的问题，运用Pro／ENGINEER和ANSYS分别对直式、U形和圆弧弯形载重汽车平衡悬架进行几何建模、有限元建模和网格划分，结合车辆和平衡悬架的结构参数，施加合理的边界条件，分析平衡悬架关键部件心轴在水平路况和颠簸路况下的应力分布。这3种平衡悬架的心轴应力计算结果表明，直式平衡悬架的强度优于其他两种悬架结构。

摘要： 在半挂车钢板弹簧平衡悬架的设计中,支架和平衡梁的使用寿命关系到板簧悬架的安全性与经济型甚至关系到半挂车整车的性能.以钢板弹簧平衡悬架的前支架为例,前支架的实效形式主要由结构疲劳和焊点疲劳引起,本型板簧悬架支架的焊接主要有机器人手臂完成,焊接质量良好,因此作者在这里主要讨论结构疲劳形式.如果能在设计的早期预测产品的结构全寿命,那么可以降低费用,缩短产品的开发周期,提高产品的质量.因此在产品设计的早期阶段,利用计算机模拟仿真,对疲劳寿命进行分析,有针对性地进行设计的改进,具有较大的现实意义.目前国内外还没有专门的文献针对本型板簧平衡悬架的支架作刚度强度、模态、随机疲劳分析，在板簧平衡悬架的实际使用中有时会出现由于设计和制造缺陷造成支架撕裂影响整个悬架系统的安全，因此利用有限元法对板簧悬架支架的疲劳寿命进行仿真和预测有着重要的意义，并为板簧悬架的设计、改进提供有力的理论依据。

摘要： 为了便于快而准确地建立含有平衡悬架结构的载货汽车振动模型，以载货汽车五自由度模型为研究对象，建立弹簧阻尼单元和平衡悬架单元，利用有限元思想组装振动微分方程的系数矩阵。应用虚拟激励法进行载货汽车的随机振动分析，并与傅立叶分析方法进行比较，验证仿真方法的正确性。结果表明：建立振动微分方程方法和仿真方法简单可行，为载货汽车随机振动的进一步研究奠定基础。

摘要： 半挂车常采用平衡悬架.为了进行车架有限元分析,本文采用3种方法对平衡悬架的力学性能进行模拟,通过计算分析比较,对上述三种模拟方法进行评价.最后选取最佳的模拟方法对半挂车车架进行弯曲强度校核.

摘要： 本文通过对40t重载汽车运行环境和载荷分布等,对汽车推力杆进行有限元分析并进行结构优化设计,从推力杆铆接可靠性、压杆稳定性、零部件材料强度等诸多方面进行了试验论证,成功研发出了40t重载汽车平衡悬架用推力杆,纵向可承受极限载荷320KN.

摘要： 运用SolidWorks三维建模软件建立了半挂车平衡悬架前支架的有限元模型,对模型的刚度和强度特性进行了有限元分析,获得了前支架的应力应变分布情况,找到了前支架的应力集中部位,优化前支架的设计.

摘要： 为了检测重型车推力杆的使用耐久及寿命.根据推力杆在悬架系统及汽车转向时候的工作原理等机构分析;现采用力封闭的平行四边形的机械结构,并采用液压伺服加载的方式来模拟推力杆在实车上的部分受力状态,对力传感器数据进行实时采集,上位机控制各油缸动作及力大小;对推力杆进行扭转、偏摆运动进行耐久性试验以检测推力杆的可靠性.

摘要： 本发明提供一种平衡臂悬架及具有该平衡臂悬架的底盘，所述平衡臂悬架包括：用于适应地形障碍并进行车轮高度调节的平衡臂；用于独立驱动的车轮，所述平衡臂的两端分别与所述车轮连接。当地形障碍或者不平坦的路面产生冲击力时，平衡臂能够平衡车轮的受力，避免单个车轮产生较大的载荷，在平衡臂的调节下，改变悬架的姿态，使得各个车轮都能着地，避免部分车轮受力且其余车轮悬空的情况出现，还能避免平衡臂悬架被地形障碍限制活动自由度，有利于适应于复杂、障碍较多的地形环境。

摘要： 本发明公开了一种用于汽车的平衡悬架，包括平衡轴(31)和套装于所述平衡轴(31)外部的平衡轴座(32)，以及设于所述平衡轴座(32)外侧，且通过外侧轴承(35)、内侧轴承(36)与所述平衡轴(31)连接的板式弹簧座(34)，所述板式弹簧座(34)内设有用于润滑外侧轴承(35)、内侧轴承(36)的润滑油；所述平衡轴(31)上设有轴肩(311)，所述轴肩(311)的内侧壁、外侧壁分别与所述平衡轴座(32)的外侧壁、所述内侧轴承(36)的内侧壁贴合设置。该平衡悬架能避免板式弹簧座中的润滑油发生泄漏，进而避免轴承和平衡轴严重磨损，延长轴承和平衡轴的使用寿命。本发明还公开了一种包括上述平衡悬架的汽车。

摘要： 本发明公开一种板簧平衡悬架机构，包括设置在车架与车桥之间钢板弹簧、上推力杆和下推力杆，所述钢板弹簧包括板簧本体、固定设置在板簧本体下部的铰接附座、铰接轴和两个滑动轴承；所述铰接轴的中部穿装在铰接附座的通孔内，且其两侧轴端为缩径的台阶轴并伸至铰接附座的外侧；所述两个滑动轴承分别设置在所述通孔的两侧端口处与所述铰接轴相配合；相应地，在车桥上固定设置有两个铰接支架，所述铰接轴的两侧伸出端分别与两个铰接支架固接，以实现所述钢板弹簧与车桥之间的铰接。本发明适用于单轴或多轴悬架系统，能够可靠地完成传递受力、缓和振动功能。本发明还提供了多轴车辆板簧平衡悬架系统及起重机。

摘要： 本发明公开了一种用于汽车的平衡悬架，包括平衡轴(31)和套装于所述平衡轴(31)外部的平衡轴座(32)，以及设于所述平衡轴座(32)外侧，且通过外侧轴承(35)、内侧轴承(36)与所述平衡轴(31)连接的板式弹簧座(34)，所述板式弹簧座(34)内设有用于润滑外侧轴承(35)、内侧轴承(36)的润滑油；所述平衡轴(31)上设有轴肩(311)，所述轴肩(311)的内侧壁、外侧壁分别与所述平衡轴座(32)的外侧壁、所述内侧轴承(36)的内侧壁贴合设置。该平衡悬架能避免板式弹簧座中的润滑油发生泄漏，进而避免轴承和平衡轴严重磨损，延长轴承和平衡轴的使用寿命。本发明还公开了一种包括上述平衡悬架的汽车。

摘要： 本发明公开一种板簧平衡悬架机构，包括设置在车架与车桥之间钢板弹簧、上推力杆和下推力杆，钢板弹簧的中部与车桥铰接且其两端部分别与车架滑动连接；上推力杆和下推力杆的两端分别铰接于车架与车桥之间，上推力杆、下推力杆、车桥和车架构成铰链四杆机构且在横向投影面上的投影为平行四边行。在水平投影面上，推力杆与车架纵向中心线之间具有夹角。本发明适用于单轴或多轴悬架系统，在受纵向力作用时，所述车桥在上下跳动过程中保持平移运动，确保传动系统的可靠性及车桥及轮胎的正确定位；斜向布置的推力杆可承受并缓冲横向作用力，能够可靠地完成传递受力、缓和振动功能。本发明还提供了多轴车辆板簧平衡悬架系统及起重机。

摘要： 本实用新型公开一种平衡悬架减振器连接结构及平衡悬架、斯太尔平台车，用以提高汽车的行驶平顺性。所述的减振器连接结构包括第一螺纹销、平垫圈、八件自锁螺母、支架、减振器、第二螺纹销、左后支架、右后支架、左前支架、右前支架。支架固定到车架上；左后支架、右后支架、左前支架、右前支架为下推力杆减振器集成支架，分别固定到中桥和后桥上；减振器的上吊环通过第一螺纹销、平垫圈、自锁螺母与支架连接；减振器的下吊环通过第二螺纹销、平垫圈、自锁螺母分别与左后支架、右后支架、左前支架、右前支架连接。当汽车行驶时，通过减振器压缩和拉伸产生的阻尼，可迅速衰减振动，提高汽车的行驶平顺性。该结构简单，安装方便，适应性强。

摘要： 提供一种断开式后平衡悬架及采用该后平衡悬架的公路自卸车，采用断开式平衡轴并优选采用高应力少片钢板弹簧，解决了传统悬架系统重量大、维修困难、成本高的问题；平衡轴压装总成布置在车架两侧，平衡轴一端嵌入平衡轴支架孔内，另一端嵌入平衡轴壳内；平衡轴压装总成与下推力杆一端连接，下推力杆另一端与中、后桥连接；上推力杆一端固定在车架上、另外一端与中、后桥连接；平衡轴采用带油槽的双金属衬套，平衡轴下连接板将左右两侧平衡轴压装总成连接为一体，进一步增强悬架系统抗扭转性能；平衡轴支架上集成导向板安装孔，导向板布置在平衡轴支架与板簧之间；本系统相比传统悬架重量降低310kg，满足了公路自卸车的轻量化发展需求。

摘要： 本实用新型提供了一种用于平衡悬架的支架总成，包括：支架本体，上端用于与车架连接；前拉杆，后端与所述支架本体铰接；后拉杆，前端与所述支架本体铰接；前吊耳，后端与所述前拉杆的前端铰接，前端用于与前板簧铰接；后吊耳，前端与所述后拉杆的后端铰接，后端用于与后板簧铰接；为弹性件的限位减震块，布置在支架本体的中央位置，前拉杆和后拉杆均与限位减震块的底端相抵触。当路面或负荷变化时，前后板簧的变形通过前后吊耳和前后拉杆传递到限位减震块，限位减震块产生变形从而吸收一定冲击，达到减震效果。本实用新型同时提供一种平衡悬架。

摘要： 本实用新型公开了一种平衡悬架推力杆组件及平衡悬架结构，其中平衡悬架推力杆组件包括：中间连接杆；第一拉杆，其一端能伸缩且能定位的连接于中间连接杆的一端；第二拉杆，其一端能伸缩且能定位的连接于中间连接杆的另一端；第一衬套，连接于第一拉杆的另一端；第二衬套，连接于第二拉杆的另一端，本实用新型的平衡悬架推力杆组件及平衡悬架结构能够适时、准确的调整车辆各桥之间的平行度，避免轮胎等部件的磨损。

摘要： 本实用新型公开了一种平衡悬架，用于多轴行走式工程机械，多轴行走式工程机械的车轴(6)通过主钢板弹簧(2)支撑车架(5)；车架(5)上铰接有由平衡支架(3)组成的平衡支架组和板簧支架(1)，各板簧支架(1)分别位于所述平衡支架组的两侧，主钢板弹簧(2)的两端部分别搭接于平衡支架(3)或板簧支架(1)，还包括与主钢板弹簧(2)数目相同的平衡装置，其中部与车轴(6)铰接，第一端部铰接于平衡支架(3)或板簧支架(1)，第二端部与平衡支架(3)保持适当距离。本实用新型还公开了一种包括上述平衡悬架的多轴起重机。该平衡悬架可以使多轴行走式工程机械在正常载重时具有较好的减震特性，在超载时具有较好的平衡能力。