平行轴定理

摘要： 该文利用增量式旋转编码器和复摆原理,设计制造了一种测量刚体转动惯量的实验装置.装置中,编码器为复摆系统提供小阻尼转轴,结合示波器通过判读示波器记录的波形特征来精确测量系统的摆动周期;分别测量摆杆绕2个间距已知的轴心的摆动周期,间接计算出复摆的质心位置和转动惯量,解决了不规则物体难以确定质心位置的难题.根据间接测量量的测量不确定度传递规律,对复摆系统转动惯量的相对测量不确定度进行了估算,系统的相对测量不确定度小于4％,该方法具有较高测量精度.

摘要： 根据钢体的转动惯量与平行轴定理之间的关系,通过公式的推导得出三线摆法测重力加速度的另一种测量方法,通过比较得到相关结论,使得测量结果更加准确,减少实验结果不必要的误差。

摘要： 根据钢体的转动惯量与平行轴定理之间的关系,通过公式的推导得出三线摆法测重力加速度的另一种测量方法,通过比较得到相关结论,使得测量结果更加准确,减少实验结果不必要的误差.

摘要： 平行轴定理是刚体转动部分的重要知识点,从刚体的平面平行运动模型出发,通过分析刚体运动的总动能的形式,给出了平行轴定理的一种新的证明思路.

摘要： 本文通过对偏心曲轴模型的简化,结合质量均匀分布物体形心与质心相重合原理,多次运用平行轴定理计算偏心曲轴的转动惯量,进而得出理论结果.同时通过动力学分析软件ADAMS仿真验证,证实了该理论结果的可靠性,因而该计算方法准确度高、实用.

摘要： 首先推导出二阶标量电矩在任意两个平行轴之间的移轴定理(平行轴定理)的最一般的表达形式;再通过旋转带电体的定轴磁矩与其二阶标量电矩的简单比例关系,推导出定轴旋转带电体的磁矩在任意两个平行轴之间的移轴定理的推广形式;再具体讨论了过电荷中心的轴与其平行轴之间的移轴定理,并特别给出了旋转带电体的磁矩的平行轴定理在如下三种特定情形的具体形式:1)总电荷为零,2)电偶极矩为零,3)总电荷与电偶极矩均为零.最后澄清了若干文献中有关平行轴定理的含糊不清之处,并更正其错讹之处.

摘要： The traditional way to measure the rotational inertia use single-wire torsional pendulum method, three-wire pendulum torsional pendulum method, etc.. The traditional device has some defects, such as swinging,that timing method is not scientific,and that the device cannot keep in the horizontal plane. These problems cause the result that timing period is not accurate.In order to solve these problems,we created a new experiment device.The device with the vortex spring which can provide power for it,use photoelectric geminate transistors connected with a single chip microcomputer for precise timing.The part which will produce force of friction that is the main source of problem is designed to be surface contact and line contact to decrease the in-fluence of force of friction.Using these designs,the error is greatly reduced.The whole device has a lot of advan-tages,which are the precision measured result,simple operation for measurement,small volume,being able to measure the rotational inertia of the object which is irregular and difficult to upright and be able to verify the parallel axis theorem.%传统的扭摆法测转动惯量多使用单线摆、三线摆等，针对传统的扭摆法测转动惯量装置的一些缺陷，比如由于产生摆动、计时方法不科学使计时结果不准确、装置不能保持在水平面上转动等造成的测量误差较大的问题，研究制造了一种新的实验装置。这套装置用涡卷弹簧提供扭摆的动力，用光电对管配合单片机进行精确计时，并且采用了变面接触为线接触等多种减小摩擦的设计来提高测量精度，使误差大大减小了。整套装置具有测量结果精确、操作简单、体积小、能测量不规则的及难以直立的物体的转动惯量、能很好地验证平行轴定理等优点。

摘要： 利用三线摆测定刚体转动惯量是大学物理实验常用的方法，其中一个重要的实验目的就是验证转动惯量的平行轴定理。本文介绍了在三线摆验证平行轴定理的实验中,将圆柱体对称放置在距离中心转轴不同位置时,测量圆柱体对转轴的转动周期.并利用Excel对测量结果进行处理,证明两者平方成正比,验证了平行轴定理.

摘要： 转动惯量是刚体转动时惯性大小的量度,其量值取决于物体的形状、质量分布以及转轴的位置.刚体的转动惯量有着重要的物理意义,在科学实验、航空工业、国防工业等领域也是一个重要参量.实验采用三线摆、扭摆和双线摆三种不同的装置测量刚体的转动惯量,通过对转动周期以及其他参数的测定,计算出刚体的转动惯量.同时实验也利用三线摆和双线摆装置验证了与转动惯量相关的结论与定理,如平行轴定理.此外,对实验中出现的一些现象和问题做出了分析以及对实验部分的改进提出了一些想法与建议.

摘要： 了解三线摆,扭摆,双线摆的实验原理,学习用此测转动惯量和平行轴定理的原理和方法;研究转动惯量和平行轴定理与质量和位置的关系;通过实验了解游标卡尺,米尺等仪器的使用,掌握质量和周期等量的测量方法,并对结果进行分析讨.

摘要： 转动惯量是刚体转动惯性的量度,它与刚体的质量分布和转轴的位置有关.对于形状简单的均匀刚体,测出其外形尺寸和质量,就可以计算其转动惯量.三线摆便是用于转动惯量的测量工具之一,并用于平行轴定理的是验证.而此验证平行轴定理的实验中通过改变测量周期个数发现对其结果的精确性有着明显的影响.

摘要： 本文利用双线摆测量质量均匀分布的待测物体的转动惯量,并且验证平行轴定理成立.通过对实验进行的误差分析,提出了实验改进方法,并讨论了目前存在的问题.

摘要： 使用三种摆测量物体转动惯量,了解原理和方法,研究刚体转动惯量与质量分布的关系,验证平行轴定理;在实际操作中熟悉使用水平仪,游标卡尺,光电计数器,采用合理测量方法,减小操作误差,以便比较三种测量方法的精度.最后,在比较数据的基础上,对试验结果的产生做出分析推理,得出结论.

摘要： 一种平行双轴铰链，其可使第一壳体与第二壳体相互开阖连结，平行双轴铰链包含桥接元件、第一铰链杆、第二铰链杆以及同步转动传达手段。桥接元件组装于连结元件。第一铰链杆可转动地支持相对于桥接元件的第一壳体与第二壳体其中的一个壳体，第一壳体与第二壳体可转动且平行状态地设置。第二铰链杆可转动地支持第一壳体与第二壳体其中的另一壳体。同步转动传达手段设置于第一铰链杆与第二铰链杆之间，其包括第一连结凸轮元件、第二连结凸轮元件以及滑动元件。本发明还公开一种应用上述平行双轴铰链的小型电子装置。

摘要： 本发明公开了一种机臂轴可转动的平行轴四轴飞行器，包括：中间的机身和四套螺旋桨机构以及飞行控制模块和电池，机身由上壳和下壳通过螺钉连接构成；四套螺旋桨机构包括四个固定在上壳和下壳内部空腔结构里的带码盘的无刷电机、四个两两互相平行布局的机臂轴，四个带码盘的无刷电机的电机轴通过紧定螺钉分别与四个机臂轴一端连接，四个机臂轴的另一端分别通过电机套连接螺旋桨电机和螺旋桨，飞行控制模块与电池和螺旋桨电机、带码盘的无刷电机电路连接，用于通过调整四个机臂轴的定位角度及螺旋桨转速来控制四轴飞行器的飞行状态。本发明节省空间，控制更加简单灵敏，更好地适应各种复杂的地形，而且方便携带，且具备良好自我保护能力。

摘要： 双摆转台五轴加工中心X轴与A轴平行度检测方法及装置，属于机械制造技术领域。A轴左箱体内装有左A轴，A轴右箱体内装有右A轴，C轴箱体的左外侧端通过螺钉与左A轴连接，C轴箱体的右外侧端通过螺钉与右A轴连接，工作台连接在C轴箱体中的C轴，检验棒的两端通过圆筒分别连接在C轴箱体左内侧端、右内侧端，主轴箱沿X轴移动，千分表吸在主轴箱上；C轴箱体内侧端面有圆孔，圆孔连接圆筒。本发明的优点是方便检测X轴与A轴平行度，根据检测结果，通过调整，保证了机床高精度。

摘要： 一种基于平行轴推广定理的回转装备惯性中心测量方法，它涉及一种回转装备惯性中心测量方法。本发明为了解决通过空间位姿误差补偿以及传感器坐标补偿提高惯性中心测量精度，操作起来过于繁琐，不利于车间广泛应用的问题。本发明基于平行轴推广定理，提高了大型高速回转装备惯性中心测量精度。本发明属于大型高速回转装备惯量测量领域。

摘要： 一种平行双轴铰链，其可使第一壳体与第二壳体相互开阖连结，平行双轴铰链包含桥接元件、第一铰链杆、第二铰链杆以及同步转动传达手段。桥接元件组装于连结元件。第一铰链杆可转动地支持相对于桥接元件的第一壳体与第二壳体其中的一个壳体，第一壳体与第二壳体可转动且平行状态地设置。第二铰链杆可转动地支持第一壳体与第二壳体其中的另一壳体。同步转动传达手段设置于第一铰链杆与第二铰链杆之间，其包括第一连结凸轮元件、第二连结凸轮元件以及滑动元件。本发明还公开一种应用上述平行双轴铰链的小型电子装置。

摘要： 本发明公开了一种机臂轴可转动的平行轴四轴飞行器，包括：中间的机身和四套螺旋桨机构以及飞行控制模块和电池，机身由上壳和下壳通过螺钉连接构成；四套螺旋桨机构包括四个固定在上壳和下壳内部空腔结构里的带码盘的无刷电机、四个两两互相平行布局的机臂轴，四个带码盘的无刷电机的电机轴通过紧定螺钉分别与四个机臂轴一端连接，四个机臂轴的另一端分别通过电机套连接螺旋桨电机和螺旋桨，飞行控制模块与电池和螺旋桨电机、带码盘的无刷电机电路连接，用于通过调整四个机臂轴的定位角度及螺旋桨转速来控制四轴飞行器的飞行状态。本发明节省空间，控制更加简单灵敏，更好地适应各种复杂的地形，而且方便携带，且具备良好自我保护能力。

摘要： 本实用新型公开了一种机臂轴可转动的平行轴四轴飞行器，包括：中间的机身和四套螺旋桨机构以及飞行控制模块和电池，机身由上壳和下壳通过螺钉连接构成；四套螺旋桨机构包括四个固定在上壳和下壳内部空腔结构里的带码盘的无刷电机、四个两两互相平行布局的机臂轴，四个带码盘的无刷电机的电机轴通过紧定螺钉分别与四个机臂轴一端连接，四个机臂轴的另一端分别通过电机套连接螺旋桨电机和螺旋桨，飞行控制模块与电池和螺旋桨电机、带码盘的无刷电机电路连接，用于通过调整四个机臂轴的定位角度及螺旋桨转速来控制四轴飞行器的飞行状态。本实用新型节省空间，控制更加简单灵敏，更好地适应各种复杂的地形，而且方便携带，且具备良好自我保护能力。

摘要： 双摆转台五轴加工中心X轴与A轴平行度检测装置，属于机械制造技术领域。A轴左箱体内装有左A轴，A轴右箱体内装有右A轴，C轴箱体的左外侧端通过螺钉与左A轴连接，C轴箱体的右外侧端通过螺钉与右A轴连接，工作台连接在C轴箱体中的C轴，检验棒的两端通过圆筒分别连接在C轴箱体左内侧端、右内侧端，主轴箱沿X轴移动，千分表吸在主轴箱上；C轴箱体内侧端面有圆孔，圆孔连接圆筒。本实用新型的优点是方便检测X轴与A轴平行度，根据检测结果，通过调整，保证了机床高精度。

摘要： 本发明公开了一种平行轴定理实验仪，包括底座、垂直固定于底座上的立杆、转轴、磁铁和刚体，转轴水平固定在立杆上，磁铁固定在转轴头部，刚体为通磁材料，刚体吸附在磁铁上可绕转轴转动，改变刚体的吸附位置可改变其转轴，通过刚体转动周期的测量可验证平行轴定理，也可求出转动惯量，本发明结构简单新颖，实用方便，有利于定量研究刚体的转动规律。

摘要： 本发明公开了一种平行轴定理实验仪，包括底座、垂直固定于底座上的立杆、转轴、磁铁和刚体，转轴水平固定在立杆上，磁铁固定在转轴头部，刚体为通磁材料，刚体吸附在磁铁上可绕转轴转动，改变刚体的吸附位置可改变其转轴，通过刚体转动周期的测量可验证平行轴定理，也可求出转动惯量，本发明结构简单新颖，实用方便，有利于定量研究刚体的转动规律。