平滑

摘要： 针对传统RRT算法在多障碍物、曲折狭窄道路等无规律环境下随机性大、收敛速度慢、效率低等问题,提出一种改进RRT路径规划算法,以提高在二维环境下移动机器人的路径规划性能。改进算法通过引入障碍物因子进行区域节点采样,减少采样时间和次数;同时,对新产生的节点进行约束,降低方向随机性,减少目标区域振荡情况,加快搜索速度;此外,剔除冗余节点使路径更加平滑,路径长度缩短且对内存需求降低。通过实验仿真验证:改进算法能满足复杂环境下的避障路径规划,随机性降低速度较快,具有较好的可行性和有效性。

摘要： 随着遥感数据的不断积累,植被遥感产品逐渐形成了完善的时间序列数据,这些数据对阐明生态系统动态变化及分析有关的驱动因素具有重要价值。然而,云遮挡、仪器误差等因素严重制约着植被遥感产品的观测质量,往往造成连续观测数据的缺失。对存在数据缺失的序列进行时空重建是准确提取序列变化特征的重要前提,时空重建就是充分利用遥感数据的时空相关性对数据缺失进行插值以及平滑滤波,以重建完整时间序列。本研究主要以植被遥感时间序列数据为例,对以往常用的时间序列重建方法进行了简要回顾,时间序列重建大致包括插值、平滑2大步骤,插值又分为基于时间的、基于空间的、时空相结合的插值3大类型。然后,以模拟的归一化植被指数(normalized difference vegetation index,NDVI)时间序列、GIMMS NDVI真实时间序列为例,并随机制造不同比例的数据缺失,对比了线性插值、奇异谱分析、Whittaker和时间序列谐波分析等4种常用的不同类型的数据重建方法的时间序列重建效果。结果显示,4种方法的表现各有优劣,但Whittaker方法显示了整体更好的性能。由于随区域的不同,插值方法的表现可能有所差异,故不同数据重建方法还有待进一步推广验证。

摘要： 文章以电影《2001:太空漫游》中的黑石与OPEN新近完成的山谷音乐厅的比较作为切入点,在当代语境下对后者展开阅读。当山谷音乐厅呈现出一块作为"自然物"的"黑石"之面貌时,它亦因对结构和设备的整合而构成了一个技术物。文章认为在当代语境中,山谷音乐厅借助一个晦涩、厚重的实体,通过对平滑美学的拒绝而致力于与观者产生更为深刻的联结。

摘要： 目的探讨米诺地尔在大鼠胸主动脉血管平滑肌细胞衰老过程中的作用及其相关分子机制。方法体外培养大鼠原代胸主动脉血管平滑肌细胞,随机分为对照组、衰老组[2μmol/L血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)诱导血管平滑肌细胞]、药物组(2μmol/L AngⅡ+1 mmol/L米诺地尔处理血管平滑肌细胞)。采用β半乳糖苷酶染色检测各组细胞衰老水平,运用CCK-8检测各组细胞增殖情况,Western blot法检测细胞衰老相关蛋白P53、P16、P21、血管细胞黏附分子1(VCAM-1)、细胞间黏附分子1(ICAM-1)及信号通路相关蛋白腺苷酸活化蛋白激酶(AMPK)、磷酸化AMPK和沉默信息调节因子1(SIRT1)蛋白表达,用相应试剂盒检测各组细胞内细胞氧化应激指标活性氧(ROS)、过氧化氢酶(CAT)、超氧化物歧化酶(SOD)活性。结果与对照组比较,衰老组细胞染色阳性率明显增高[(48.30±2.48)%vs(3.89±1.03)%],A值(1.64±0.17 vs 2.41±0.26)明显降低(P<0.05),P53蛋白、P16蛋白、P21蛋白、VCAM-1、ICAM-1表达显著增加(P<0.05),ROS荧光强度明显增加,CAT、SOD活性明显降低(P<0.05),磷酸化AMPK和SIRT1蛋白表达降低(P<0.05)。与衰老组比较,药物组细胞染色阳性率明显降低(P<0.05),细胞增殖水平显著增强(P<0.05),P53蛋白、P16蛋白和P21蛋白明显降低,ROS荧光强度明显降低,CAT、SOD活性明显增加(P<0.05),磷酸化AMPK和SIRT1蛋白增加(P<0.05)。结论米诺地尔减轻了AngⅡ诱导的血管平滑肌细胞衰老,同时促进了AMPK/SIRT1信号通路的激活。

摘要： CICADA宋·湘餐厅位于广州市珠江新城广粤天地。从宋·SONG’S CLUB、宋·川菜,到宋-SONG Cafe,再到CICADA宋·湘,设计师常用不同程度的折叠及褶皱形式来处理各种空间问题,这次则以褶皱及平滑之面貌呈现给食客。关于褶皱,考虑在时间的作用下,创作上应该是一个连续的变形的过程。

摘要： 针对二维激光雷达数据存在噪声误差的问题,分别采取了线性最小二乘滤波、移动平均滤波、中值滤波、Savitzky-Golay(SG)滤波等方法对点云数据进行了平滑处理.利用实验数据对采用的方法进行了分析,结果表明所采用滤波方法都能够有效地对数据中的噪声误差进行过滤,但需要根据实际情况选用合适的滤波方式以获得最好的滤波效果.

摘要： 针对同时存在全局与局部环境的移动机器人路径规划问题,提出了一种分层路径规划方法.采用改进势场-蚁群融合算法进行规划.首先,在全局环境下采用改进蚁群算法进行路径规划,为了解决蚂蚁在搜索过程易陷入"死锁"的缺陷,提出屏蔽U型陷阱措施;在启发函数中加入目标点信息,使得目标点在整个规划过程对蚁群有引导作用,能够避免蚁群陷入局部最优,同时提高了算法的收敛速度;引进最大最小蚂蚁系统思想限定信息素范围,防止因信息素变化过大造成收敛速度慢或因过快而出现局部最优解.其次,在遭遇运动障碍物时,调用人工势场算法进行局部避障.最后,使用中点替代策略对输出的最优路径进行拐角优化,有效地平滑了路径尖峰,减少了拐角个数.为了体现所提方法的优势,实验在多U型环境下进行,仿真结果验证了算法的有效性和可行性.

摘要： 移动式双偏振雷达在冰雹外场观测时位置的变化、雷达信号本身的涨落以及降水系统的演变等原因会造成测量参量产生较大脉动,使用小雨法对其差分反射率因子(Z DR)进行了系统误差标定。同时将各参量奇异值剔除后,当信噪比SNR≥10 dB时,雷达测量的各偏振参量值可信。分析了3、5、7、9、11点平滑处理沿径向分布廓线,认为本雷达采用7点平滑处理,既考虑了参量脉动性的减小,也避免丢失真实信息。

摘要： 移动式双偏振雷达在冰雹外场观测时位置的变化、雷达信号本身的涨落以及降水系统的演变等原因会造成测量参量产生较大脉动,使用小雨法对其差分反射率因子(ZDR)进行了系统误差标定.同时将各参量奇异值剔除后,当信噪比SNR≥10 dB时,雷达测量的各偏振参量值可信.分析了 3、5、7、9、11点平滑处理沿径向分布廓线,认为本雷达采用7点平滑处理,既考虑了参量脉动性的减小,也避免丢失真实信息.

摘要： 介绍了管拧曲线各部分的含义、拐点的定义和常见特征,常用的曲线曲率半径拐点识别方法的原理和缺点.基于拐点识别要求,提出了密封面变形法识别方法,阐述了 PW值的计算方法和原理,并总结了这种方法的优点.密封面变形法既考虑了拧紧扭矩差异值,也计算了密封面弹性变形量,真实反映了螺纹脂的状态,密封面受压后的扭矩变化和弹性变形的相关性.

摘要： 本文在阐述直方图均衡化、平滑、锐化3种图像增强算法的基础上，分别用这3种算法处理灰度图像，比对它们对图像的处理效果，分析3种方法在图像增强处理能力的优劣之处。结果发现，直方图均衡化可以均衡图像的灰度等级，提高图像的对比度，但是图像的细节损失；图像平滑可以减少或消除图像的噪声，使图像突兀的地方变得不明显，但是会使图像模糊；图像锐化使图像的边缘、轮廓变得清晰，但是图像的信噪比有所下降。

摘要： 本文采用小波变换的方法对碲锌镉(CdZnTe)探测器gamma谱进行平滑、寻峰数据处理，结果表明小波变换具有较强的消噪能力，适用于统计涨落较大的gamma谱的谱解析．

摘要： 本文提出了一种基于主谓宾逻辑的需求获取和分析方法,它是一个以表单为切入点、以主语、谓语、宾语为主线和核心、平滑和增量迭代的开发过程.文中讨论了这种方法的主要步骤,并针对前几个关键步骤作了详细的解释和效果分析.运用此方法进行软件开发,能较好地克服需求分析工作之间以及需求与设计之间的不连贯性和跳跃性,有助于指导软件开发过程自然、平滑、小步骤的过渡.

摘要： 本文首先讨论了一般传统的图像处理方法的算法思想,并将这些方法应用于三轴稳定跟踪装置的图像处理系统中,在实验室条件下,取得了良好的效果.但如果用在较复杂的环境中,则存在不足,因此针对图像的平滑和边缘检测提出了小波分析的方法.在图像的平滑中,当噪声很强时,小波分析的结果明显优于一般方法.在边缘检测中,小波分析在检测出边缘的同时,可以很好地表现出图像信号突变的地方.

摘要： 该文探讨了采用固定区间平滑算法对传递对准精度作评估的理论和方法。理论分析和性能仿真说明：采用高精度导航系统（如DGPS）作为参考系统，子惯导经传递对准转入导航后载机即作机动飞行（如纵向加速），评估误差小于6℅?因此，采用固定区间平滑算法能对传递对准作高精度的有效评估。

摘要： 本发明的编码装置，得到作为与频谱包络序列的各样本值的以2为底的对数对应的整数值列、并且总和为0的整数值列即对数频谱包络序列L

摘要： 本发明提供能够高速进行辉度信息的平滑化的平滑图像生成装置。平滑图像生成装置(1)具备：缩小分割数据生成部(11)，其生成从辉度数据分割成多个区域而成的分割数据中提取部分区域而得到的缩小分割数据，所述辉度数据是从亮度均一的被摄体的摄像数据提取辉度信息而得到的；平滑化处理部(12)，其对所述缩小分割数据进行平滑化处理，生成平滑化缩小分割数据；平滑图像生成部(13)，其通过将所述平滑化缩小分割数据的区域间进行插值，从而生成与所述分割数据同一大小的平滑图像数据。

摘要： 能够响应小型化、驱动频率的高频率化等要求的提高的复合平滑电感器(10)在基板(50)上集成地具备耦合变压器(20)、第一平滑用电感器(30)、以及第二平滑用电感器(40)，两个输入端子(11A、11B)均与耦合变压器(20)连接，耦合变压器(20)的一个输出部与第一平滑用电感器(30)连接，耦合变压器(20)的另一个输出部与第二平滑用电感器(40)连接，第一平滑用电感器(30)以及第二平滑用电感器(40)均与输出端子(12)连接，耦合变压器(20)的互感比第一平滑用电感器(30)的自感以及第二平滑用电感器(40)的自感中的任一者都高。

摘要： 从图像源提供包括多个以时间序列排列的对象单位图像数据(诸如场图像)在内的图像数据(D0)。要进行平滑处理的对象单位图像数据被分成预设大小的块。然后，根据像素值，为多个块判定对象单位图像数据与对象单位图像数据之前一个的在先单位图像数据之间的差别，以及对象单位图像数据与对象单位图像数据之后一个的后续单位图像数据之间的差别。通过在先单位图像数据与后续单位图像数据中具有较小差别的一个来对对象单位图像数据进行平滑。这样，由于对象单位图像数据总是通过具有最小差别的单位图像数据进行平滑的，所以可以进行有效的噪声消除，同时抑制平滑带来的不利影响。

摘要： 本发明公开了一种基于曲率约束预先平滑的规划路径参考线平滑方法，包括以下步骤：S1：接收和遍历原始路径参考点，判断原始路径参考点是否满足车辆最小转弯半径的曲率约束；S2：若原始路径参考点不满足车辆最小转弯半径的曲率约束，对原始路径参考点进行梯度下降平滑；S3：建立函数模型，基于车道宽度和曲率优化函数模型和约束条件，设置暖启动的迭代初始值为梯度下降平滑后的值；S4：基于优化后函数模型和约束条件得到新的路径参考线。本发明的有益效果是：能解决参考点突变，能根据弯道曲率和宽度修正参考点，能缩短迭代优化的次数得到新的路径参考线。

摘要： 本公开内容提供了用于区分子宫肌层肿瘤/子宫赘生物(例如LM、LMS和IMT)的方法。此外，本公开内容提供了用于在对象中治疗子宫平滑肌瘤的方法，其包括：(a)对来自所述对象的生物样品进行基因型分型测定以确定所述对象是否具有子宫平滑肌肉瘤基因型，以及(b)如果所述对象不具有子宫平滑肌肉瘤基因型，则手术去除所述子宫平滑肌瘤。

摘要： 本申请公开了一种图形平滑方法、图形平滑设备及存储介质。图形平滑方法包括如下步骤：A、将图形中的多段线分解，得到直线和圆弧组成的集合S；B、将集合S中的线从第一段起依次向后逐段拟合，拟合成圆弧；C、若中途有无法拟合的线，则从无法拟合的线起向后继续与后面的线拟合。本申请的图形平滑方法能对图形中多段线的各段进行拟合，使图形更平滑，减少图形的控制点，简化图形，提升激光加工的效率。

摘要： 本申请公开了一种基于非线性最优平滑层策略的平滑变结构滤波方法及系统，方法包括：基于非线性切换函数在最小均方误差准则下实时计算非线性最优平滑层参数；将该非线性最优平滑参数与预设的平滑层参数对比，以判断当前模型不确定度的大小；根据不确定度大小采用一种自适应切换策略计算增益项，并利用增益项在一个先验预测‑后验更新的框架中计算目标状态估计值；上述过程序贯迭代以实现对目标状态的持续跟踪。该方法采用基于非线性最优平滑层参数的自适应切换策略计算增益项，能够实现跟踪算法及系统在低模型不确定度下的最优性，同时保证高不确定度下的鲁棒性和优良的抖振抑制特性，从而获得更好的目标状态跟踪精度，具有较高的工程应用价值。

摘要： 本发明涉及信号平滑滤波技术领域，为基于时域与频域的卡尔曼平滑滤波方法及平滑滤波器，包括获取待滤波信号；采用泰勒级数低阶近似模型，根据信号采样频率和模型维数，确定平滑滤波器的状态方程和量测方程；根据卡尔曼平滑滤波算法，确定平滑滤波器的频率响应函数，进而可得到其幅频特性函数；根据所设计平滑滤波器的幅频特性参数，估算系统噪声和量测噪声的统计特性参数；根据卡尔曼滤波模型及其噪声统计特性参数，采用卡尔曼平滑滤波算法，对所述待滤波信号进行平滑滤波处理。由于采用双向卡尔曼滤波，估值精度优于传统的卡尔曼低通滤波器。在频率域，可同传统的FIR低通滤波器一样，使用方便，且对于低信噪比测量信号，可以获得更高的滤波精度。

摘要： 本申请实施例公开了一种语音平滑处理模型生成方法、语音平滑处理方法，获取训练合成音频，利用该训练合成音频训练第一生成网络。将第一生成网络基于训练合成音频生成的第一音频输入第一判别网络获得鉴别结果，如果鉴别结果不满足预设条件，则利用训练生成音频继续训练第一生成网络，直至第一生成网络所生成的第一音频输入到第一判别网络中所获得判别结果满足预设条件，则表明已对第一生成网络训练完成。在实际应用时，对于尚未平滑处理的剪辑合成的音频，将该音频输入第一生成网络，通过该第一生成网络处理后输出目标音频，该目标音频的音调和/或响度保持一致，使得目标音频中的多个语音片段播放起来更加和谐和协调，提升合成效果。